Mühendislik Fakültesi
Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/2
Browse
Browsing Mühendislik Fakültesi by Language "tr"
Now showing 1 - 20 of 129
- Results Per Page
- Sort Options
Article A Sociocultural Landmark in Ankara: 96lar Residential Block(2012) Ürey Uysal, Zeynep Çiğdem; 05.02. Mimarlık; 05. Mimarlık Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiBu çalışma, Ankaranın önemli bir kentsel simgesi olan 96lar Apartmanını, gelişiminin sosyokültürel önemi bağlamında incelemeyi amaçlamaktadır. Araştırmaların da işaret ettiği gibi 96lar Apartmanı, Ankarada 1950li ve 1980li yıllar arasında etkin olan konut gelişimi ve kooperatifçilik süreçlerinin etkisinde gelişen kendine özgü mimari planlama anlayışı ve yapım süreci dolayısıyla Ankara konut mimarisi bağlamında önemli bir yere sahip olmuştur. 96lar Apartmanının sosyokültürel gelişimini ve mimari oluşumunu döneminin kültürel, sosyal ve mimari gelişmeleri ışığında analiz etmeyi amaçlayan bu çalışma, sırasıyla Ankaradaki 1950li ve 1980li yıllar arasındaki konut üretiminden, 96lar Apartmanının bu bağlam içerisindeki yerinden, planlama anlayışı ve mimari özelliklerinden ve Modern Mimariye yaptığı referanslardan bahsedecektir.Article Açılı Cfrp Ankrajlı Şeritler ile Beton Yüzey Arasındaki Gerilme Deformasyon Davranışı için Yeni Bir Model Önerisi(2020) Özgür, A. C. Anıl; Ghoroubi, Rahim; Mercimek, Ömer; 06.05. İnşaat Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiBetonarme, çelik veya yığma yapılar birçok farklı nedenden dolayı güçlendirilmeleri veya onarılmaları gerekmektedir. Karbon takviyeli elyaf kumaşlar (CFRP) deprem performansı yetersiz yapıların onarım ve güçlendirme çalışmalarında son 20 yıldır yaygın olarak kullanılmaktadır. CFRP ile geliştirilen onarım ve güçlendirme detaylarında önemli olan tasarım kriterlerinden biri CFRP elemanların yüzeyden soyulmalarını geciktirmektir. Bu amaçla CFRP ile geliştirilen güçlendirme detaylarında ankrajların kullanılması artış göstermiştir. Güçlendirme detaylarında kullanılan fan tipi CFRP ankrajlı CFRP şeritler ile ilgili gerilme-kayma deplasmanı modellerinin ankrajsız CFRP şeritlere göre çok daha sınırlı sayıda olduğu görülmektedir. Bu konudaki sınırlı sayıdaki çalışmada ankrajlar CFRP şeritlere uygulanan eksenel çekme kuvvetine göre 90o açılı olacak şekilde yerleştirilmiştir. Yapılan literatür taramasında eksenel yüke göre değişik açılarda yerleştirilen ankrajlı CFRP şeritlerin eksenel kuvvet taşıma gücü ve gerilme kayma deplasmanı modelleri ile ilgili bir çalışmaya rastlanmamıştır. Bu nedenle deneysel bir çalışma düzenlenmiş ve 28 adet beton yüzeyine yapıştırılan açılı ankrajlı CFRP şerit deney elemanı eksenel çekme kuvveti etkisinde yazarlar tarafından tasarlanan bir deney düzeneği kullanılarak test edilmiştir. Deneysel çalışmada incelenen değişkenler CFRP şerit genişliği ve CFRP şeritler üzerindeki CFRP fan tipi ankrajların açılarıdır. Deneysel çalışma sonucunda açılı ankrajlı CFRP şeritlerin maksimum taşıma gücü değerlerinin hesaplanması için bir denklem ve yeni bir gerilme kayma deplasmanı modeli önerilmiştir.Article Ahşap Bağlantı Noktalarında Mekanik Ankraj Sayısı ve Yerleşim Şeklinin Kayma Gerilmesi-kayma Deplasmanı Davranışı Üzerindeki Etkilerinin Deneysel Olarak İncelenmesi(2021) Acehan, Ayşegül Özden; Mercimek, Ömer; Ghoroubi, Rahim; Anıl, Özgür; 06.05. İnşaat Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiAhşap yapılar ve yapı elemanlarında yapıştırıcı ve mekanik bağlantı elemanları ile bir araya getirilmiş birleşim bölgerinin genel yük-deplasman davranışı, kayma gerilmesi- kayma deplasmanı davranışları, yapısal sistemin kapasitesi ve göçme mekanizmaları üzerinde son derece etkilidir. Ahşap-ahşap bağlantı bölgelerinin davranışları, malzemenin mekanik özelliklerine, yapısına ve türüne göre çok büyük oranda değişim gösteren farklı kayma gerilmesi-kayma deplasmanı davranışları sergileyen, incelenmesi gerekli olan önemli bir konudur. Ahşap yapı elemanlarının yapıştırıcı ve yapıştırıcı ile birlikte mekanik ankrajlar ile birleştirilmesi durumunda genel yük-deplasman davranışlarının, bağlantı bölgesindeki gerilme dağılımları ile kayma gerilmesi - kayma deplasmanı davranışlarının incelendiği kapsamlı bir deneysel çalışmaya literatürde rastlanmamıştır. Bu nedenle deneysel bir çalışma planlanmıştır. Bu çalışma kapsamında birbirlerine yapıştırıcı ve yapıştırıcı ile birlikte mekanik ankrajlar ile bağlanmış olan, kenetlenme uzunlukları 180, 240 ve 350 mm olarak değişim gösteren ahşap bağlantı bölgelerinin, eksenel çekme yükü etkisi altındaki genel yük deplasman davranışları deneysel olarak incelenmiştir. Ayrıca çalışma kapsamında birleşim bölgesinde kullanılan mekanik ankraj sayısı ve yerleşiminin değişim göstermesinin, genel yük-deplasman davranışı ve kayma gerilmesi-kayma deplasmanı davranışları üzerindeki etkileri de araştırılmıştır.Article Amorf Çekirdekli Transformatörün Çoklu Fizik Yöntemiyle Elektromanyetik - Sıcaklık Analizi(2021) Najafi, Atabak; İskender, İres; 133746; 06.03. Elektrik-Elektronik Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiBu makalede, Amorf nüveli transformatörün sıcaklık analizini detaylı incelemek için, ısı transferi, akışkan akışı ve elektromanyetik analizlerini kapsayan çok disiplinli bir yaklaşım kullanılmıştır. Transformatörün bobini ve çekirdeğindeki güç kayıpları incelenip, sıcaklık ve akışkan akış analizleri elektromanyetik bir model ile birleştirilmiştir. Önerilen yöntem, Amorf çekirdekli gibi özel transformatörlerde, önceki noktasal sıcaklık bilgisine ya da sıcaklık Gradyan değerlerine ihtiyaç duymadan, sıcaklık değişimini detaylı olarak tahmin edebilmektedir. Teorik çalışma sonuçları uluslararası standartlara göre Dyn11, 34.5/0.4-kV, 630-kVA’lik amorf çekirdekli transformatör üzerine uygulanan deneysel çalışma sonuçlarıyla doğrulanmıştır. Teorik ve pratik çalışma sonuçlarının karşılaştırılması, sonuçların büyük bir uyum içinde olduğunu göstermekte olup, kullanılan yöntem genç mühendislere güç transformatörlerin sıcaklık analiz çalışmalarında faydalı bir araç oluşturmaktadır.Article Citation - WoS: 3Citation - Scopus: 4An Analytical Investigation of Rigid Plastic Beams Under Impact Loading(Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2015) Gultop, Tekin; Gültop, Tekin; Yilmaz, Mahmut Cem; Alyavuz, Bahadir; 5168; İnşaat Mühendisliği; 06.05. İnşaat Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiBeams might be subjected to impact loading which is a particular type of dynamic loading during their service lives. In this study the behaviour of beams under low speed impact loading has been investigated analytically. Simply supported and fixed ended beams have been analyzed with the assumption of rigid plastic behaviour. The collapse mechanism has been assumed to emerge by the instant formation of plastic hinges, hence, a limit analysis has been performed under dynamic loading considering the conservation principles of energy and momentum. The behaviour of rigid plastic beams under impact loading has been compared to the behaviour of elastic beams under similar loading conditions.Article Citation - WoS: 5Citation - Scopus: 5Ann and Anfis Performance Prediction Models for Francis Type Turbines(Turkish Soc thermal Sciences Technology, 2020) Aylı, Ülkü Ece; Ayli, Ece; Ulucak, Oguzhan; 265836; Makine Mühendisliği; 06.06. Makine Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiTurbines can be operated under partial loading conditions due to the seasonal precipitation fluctuations and due to the needed electrical demand over time. According to this partial working need, designers generate hill chart diagrams to observe the system behavior under different flow rates and head values. In order to generate a hill chart, several numerical or experimental studies have been performed at different guide vane openings and head values which are very time consuming and expensive. In this study, the efficiency prediction of Francis turbines has been performed with ANN and ANFIS methods under different operating conditions and compared with simulation results. The obtained results indicate that it is possible to obtain a hill chart using ANFIS method instead of a costly experimental or numerical tests. ANN and ANFIS parameters which effect the output, have been optimized with trying 100 different cases. 75% of the numerical data set is used for training and 25 % is used for validation as testing data. To asses and compare the performance of multiple ANN and ANFIS models several statistical indicators have been used. Insight to the performance evaluation, it is seen that ANFIS can predict the efficiency distribution with higher accuracy than the ANN model. The developed ANFIS model predicts the efficiency with 1.41% mean average percentage error and 0.999 R-2 value. To the best of the author's knowledge, this is the first study in the literature that ANN and ANFIS are used in order to predict the efficiency distribution of the turbines at different loading conditions.Article Ardıl Çeviri Eğitiminde Dikkat Yönetimi ve Çalışma Belleği Dinamikleri(2019) Yemenici, Alev; 100753; 02.03. İngilizce Mütercimlik ve Tercümanlık; 02. Fen-Edebiyat Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiArdıl çeviri, çevirmenin yukarıdan-aşağıya dikkatini, aşağıdan-yukarıya dikkatini, dinlenme durumuağlarını ve çalışma belleğini yetkin biçimde yönetmesini gerektiren son derece zorlayıcı bir süreçtir.Çalışma belleğine bilginin girmesi ve işlenmesi ancak yukarıdan-aşağıya dikkatinin odaklanmasısonucu gerçekleşir. Bilginin işlenmesi sürecinde, çevirmenin kulağına gelen bilginin tanınması,çözümlenmesi ve anlamlandırılması üzerine çevirmen konuşmaya ilişkin bir kavrayış elde eder.Çevirmen yukarıdan-aşağıya dikkatini konuşmaya odaklanmak amacıyla korumaya çalışırken belleğiolumsuz yönde etkileyebilecek dinlenme durumu ağlarını ve aşağıdan-yukarıya dikkatini dedenetlemek durumundadır. Ancak bu şekilde çalışma belleğine girecek bilgi işlenerek artalanbilgisiyle bütünleştirileceğinden akıcı ve güvenilir bir çeviri yapılabilir. Bu makalede, sözlü çevirideyetkinlik noktasına ulaşabilmek için bilinmesi gereken bellek dinamikleri ve dikkat türleri üzerindedurulmakta, hem bilginin kodlanması hem de geri çağrılmasında çevirmenin işini kolaylaştıracakstratejilere değinilmekte, ayrıca ardıl çeviri sırasında ortaya çıkabilecek beklenmedik sorunlara bağlıolarak yaşanabilecek dikkat kaybının engellenmesine yönelik öneriler üzerinde durulmaktadır. Bumakalede dikkat ve bellek yönetiminin yanında ardıl çeviri eğitiminde önemli yer tutan ve hem bellekişleyişini hem de dikkat sistemlerini yöneten yürütücü biliş, stres ve sorunlarla başa çıkmastratejilerine de yer verilmiştir.Conference Object Artırılmış Gerçeklik Tabanlı Sürekli İşe Alıştırma Sistemi(2018) Ohri, İpek; Öge, İrem; Orkun, Bora; Yılmaz, Murat; Tüzün, Eray; 06.09. Yazılım Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya Üniversitesiİşe yeni başlayan çalışanların verimli ve etkili bir işe adaptasyon süreci geçirmesi ilerleyen zamanlarda iş yerindeki çalışma performansı açısından oldukça önemli bir faktördür. Bu nedenle işe alıştırma süreci hem şirket hem de çalışanlar açısından iyi değerlendirilmesi gereken bir süreçtir. İşe alıştırma sürecinde ve sonrasında sanal ögelerin ve gerçek zamanlı ofis ortamının kullanılmasının bu süreci daha verimli hale getireceği düşüncesinden yola çıkarak, bildiride bahsedilen bu projede, işe alıştırma süreci, artırılmış gerçeklik (AG) teknolojisinden faydalanılarak yönetilmektedir. Artırılmış gerçeklik teknolojisi sayesinde etkileşimli bir biçimde yönlendirilen yazılım mühendislerinin iş arkadaşları ve çalışılan projelerle olan adaptasyon sürecini hızlandırmak, projenin başlıca amaçlarından biridirConference Object Ataletsel ve EMG Sensörlerin Kaynaşımını Kullanan Akıllı Eldiven Sistemi Tasarımı(2019) Akan, Erhan; 251470; 06.03. Elektrik-Elektronik Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiConference Object Augmented Reality Based Continuous Onboarding Framework(CEUR-WS, 2018) Yılmaz, Murat; Ohri, İ.; Öge, İ.; Orkun, B.; Yılmaz, M.; Tüzün, E.; Yazılım Mühendisliği; 06.09. Yazılım Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiHaving an efficient and effective onboarding process for a newcoing employee is a very important factor for the following work performance. For this reason, the orientation process is a process that should be well assessed both in terms of company and employees. Based on the fact that using virtual objects in the real environment enhances the efficiency in learning new things, in this project, the onboarding process is managed by augmented reality (AR) technology. One of the main objectives of the project is guiding the software engineers effectively with the help of augmented reality by providing them interactive communication between their colleagues and the projects.Article Basit Doğrusal Otoregresif Modeller Sisteminde Parametre Tahmini ve Hipotez Testi: Simetrik İnovasyonlar(2005) Türker, Özlem; Akkaya, Ayşen D.; 56416; 09.01. Ortak Dersler Bölümü; 09. Rektörlük; 01. Çankaya ÜniversitesiBu çalışmada, simetrik dağılıma sahip hata terimli basit otoregresif modeller sistemi incelenerek normal dağılım varsayımının geçersiz olduğu durumlardaki metodoloji birden fazla bağımsız bilgi kaynağı olduğu durumlara genellenmiş, uyarlanmış en çok olabilirlik yöntemi ile tahmin ediciler elde edilmiş ve parametre vektörünün tüm kaynaklar için değişip değişmediğini test edecek sağlam ve etkin test istatistikleri geliştirilmiştir. Elde edilen tahmin ediciler ve test istatistikleri bu alandaki uygulamalarda sıkça kullanılan en küçük kareler yöntemi ile elde edilen tahmin edici ve test istatistikleri ile karşılaştırılmış ve daha iyi sonuçlar verdiği görülmüştür.Article Citation - WoS: 2Citation - Scopus: 2Ber Anaylsis for Super Lorentz-Gaussian Laser Beams Propagating in Turbulent Media(Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2013) Gokce, Muhsin C.; Gökçe, Muhsin Caner; Sari, Filiz; Ozek, Faruk; 28643; Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği; 06.02. Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiIn this work, BER-SNR variation of super Lorentz-Gaussian laser beam that propagating horizontally path in turbulent media is analyzed. Using scintillation index which is obtained by extented Huygens-Fresnel principle, BER - SNR value is calculated. Matlab program is used to show BER - SNR variation depending on link distance and beamwidth. To conclude, in short link range, super Lorentz-Gaussian beam is proven to be better link performance superior to commercially available Gaussian beam.Conference Object Bilgi Biliminin Mühendislik Gereksinimi ve Bilgi Mühendisliği(2009) Medeni, İhsan Tolga; Aktaş, A. Ziya; Tolun, Mehmet R.; 1863; 06.01. Bilgisayar Mühendisliği; 06.09. Yazılım Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiYirminci yüzyılın ikinci yarısında bilgisayar, bilgi ve iletişim teknolojilerindeki gelişmeler bilgiye dayalı yeni bilim ve mühendislik disiplinleri oluşturma ihtiyacını doğurmuştur. Bu ihtiyaç nedeniyle doğan yeni bilim ve mühendislik disiplinlerinin gelişiminin aslında (veri, enformasyon ve bilgi ) üçlüsüne yönelik oluşumlar olduğu gözlemlenmektedir.Bu makalede bilgi sözcüğü bu üçlü için genel bir ad olarak kullanılacaktır. Bilgi disiplini bir taraftan, bu üçlü arasındaki bağların örgütler ve bireyler açısından ortaya koyulmasını amaçlar; açık ve örtük bilginin birbirine dönüşümünü sağlamaya çalışırken, diğer taraftan da ortaya çıkan yeni dallar ve var olan dalların bilgi temelli ilişkisini kurmaya yönelik çalışmalar yapmaktadır. Bu üçlünün ve bilgi disiplininin bilim / mühendislik, işletme / yönetim disiplinleriyle olan ilişkisi ve oluşturulacak bir bilgi mühendisliği lisans programının bu kavramlarla olabilecek ilgisi bu bildirinin konusudur.Conference Object Bilgisayar Mühendisligi Bitirme Projeleri için Düsünülmüş Bir Süreç Yönetim Modeli(CEUR-WS, 2016) Yilmaz, M.; Güleç, Ulaş; Taşel, S.; Yılmaz, Murat; Güleç, U.; Sopaoǧlu, U.; Bilgisayar Mühendisliği; Yazılım Mühendisliği; 06.09. Yazılım Mühendisliği; 06.01. Bilgisayar Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiArticle Birden Fazla Boşluklu Çift Doğrultulu Betonarme Döşemelerin Zımbalama Performansının İyileştirilmesi için Tekstil ile Güçlendirilmiş Sıva Şeritler ile Güçlendirilmesi(2021) Mercimek, Ömer; Ghoroubi, Rahim; Anıl, Özgür; Baran, Mehmet; 06.05. İnşaat Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiBetonarme kirişsiz döşemelerde meydana gelebilecek olan ani ve gevrek bir şekilde, hiçbir deformasyon belirtisi göstermeden oluşan zımbalama göçme mekanizması yapı içerisinde yaşayanlara zarar verebilecek son derece tehlikeli bir göçme şeklidir. Bu nedenle tasarım aşamasında kaçınılan göçme mekanizmalarının başında gelmektedir. Betonarme döşemelerde havalandırma, elektrik veya dogalgaz gibi alt yapı sistemlerinin geçirilmesi veya merdiven ya da asansör boşluğu gibi mimari zorunluluklar nedeniyle bırakılan boşlukların, döşemelerin zımbalama dayanımını ve davranışını olumsuz etkilediği bilinmektedir. Ancak birden fazla boşluklu çift doğrultulu betonarme döşemelerin zımbalama yüklemesi etkisi altındaki davranışının incelendiği bir araştırmaya literatürde rastlanmamıştır. Bu nedenle betonarme çift doğrultulu döşemelerde birden fazla boşluğun döşemelerin zımbalama davranışı üzerindeki olumsuz etkilerinin belirlenmesi ve boşlukların meydana getirdiği davranış problemlerinin azaltılabilmesi için tekstil ile takviye edilmiş sıva şeritler ile döşemelerin güçlendirilmesinin incelendiği deneysel bir çalışma planlanmıştır. Bu çalışma kapsamında biri boşluksuz referans elemanı, 4 deney elemanı ise 300x300 mm boyutlarında kare kesitli iki adet boşluklu olacak şekilde toplamda 5 döşeme deney elemanı üretilmiştir. Boşluklu deney elemanlarının ikisi tekstil ile güçlendirilmiş sıva katmanlı (TGSK) şeritler ile güçlendirilerek deney elemanlarının zımbalama davranışı üzerinde boşlukların meydana getirdiği olumsuz etkilerin ne ölçüde iyileştirilebildiği deneysel olarak araştırılmıştır. Çalışma kapsamında TGSK şeritler ile geliştirilen ve uygulanan güçlendirme metodunun döşemelerin zımbalama dayanımını önemli ölçüde artırdığı, boşlukların meydana getirdiği olumsuz etkileri sınırlandırdığı görülmüştür.Book Part Büyük Veri Mahremiyeti ve Güvenliği(Grafiker Yayınları, 2017) Saran, Ayşe Nurdan; 20868; 06.01. Bilgisayar Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiBilim geliştikçe teknolojiler gelişmekte ve yeni teknolojilerde bilimin daha da gelişmesine ve bilinmezleri daha iyi anlamamıza, yeni çalışmalar yapmamıza en önemlisi çevremizi ve dünyamızı daha iyi anlamamızı kolaylaştırmaktadır. Son yıllarda “büyük veri”, “veri bilimi”, “açık veri” “büyük veri analitiği”, “bilgi ekonomisi” gibi başlıklar ülkemizde de pek çok etkinlikte tartışılmakta, çözümler geliştirilmeye çalışılmakta ve iyi örnekler oluşturulmaya çalışılmaktadır. Bu kitabın ülkemizde açık veri ve büyük veri analitiği, güvenliği ve mahremiyetinin gelişmesine katkılar sağlaması beklenmektedir. Verilerin günümüzün altın rezervleri olduğunun bilinciyle çalışmalar yapılmalıdır.Article Cassandra ve MongoDB NoSQL Veri Tabanlarının Karşılaştırmalı Güvenlik Analizi(2019) Saran, Murat; Saran, Nurdan; 17753; 06.01. Bilgisayar Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiIn this study, we analyze the security of two NoSQL databases, MongoDB 3.6.3 and Cassandra 3.11.1 in a multi-node configuration in two steps. The first step is a comparative study of both databases’ security features according to ten selected criteria from the literature. The second step is analyzing data encryption overhead using the Yahoo Cloud Serving Benchmark tool. This study will help decision-makers and researchers to realize the most crucial security features concerning NoSQL databases as well as to be able to analyze the NoSQL databases regarding the security features. Our security comparison results show that both databases have noteworthy security features. However, Cassandra takes the lead as it supports more security criteria. Besides, the encryption/decryption performance of the MongoDB business version is 53% faster than the Cassandra business version, and the average amount of data that the MongoDB business version can process per minute is 45% higher than the Cassandra business version. This result shows that it is more appropriate to use MongoDB in environments where encryption is required.Conference Object Çekilebilir Sahte Hedef Etkinliğinin Modelleme Ve Simülasyon İle Analizi(2019) Özbilge, Kubilay; Ergezer, Halit; 293396; 293396; 06.08. Mekatronik Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiSahte hedefler, uçağın savaş alanında hayatta kalmasını artırmak için radar güdümlü füzeden korumak için kullanılan bir savunma yöntemlerindendir. Bu çalışmada savaş uçaklarında kullanılan çekilebilir aktif sahte hedeflerin uçağın hayatta kalabilirliğine etkisi, uçağın çekilebilir sahte hedef kullandığı ve kullanmadığı durumlar için vurulma olasılıkları ve füzenin kaçırma uzaklığı değerleri hesaplanarak analiz edilmiştir. Çalışmamızda açık kaynaktan elde edilen veriler kullanılmıştır. Jenerik yapıda kurgulanan savaş uçağı modeli, çekilebilir sahte hedef modeli ve radar modeli ile elde edilen veriler sunulmuştur. Benzetim sonuçları çekilebilir aktif sahte hedef kullanımının savaş uçaklarına özellikle angajmanın son safhasında koruma sağladığını ortaya koymaktadır.Article Citation - WoS: 1Citation - Scopus: 2Classification of Low Probability of Intercept Radar Waveforms Using Gabor Wavelets(Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2021) Ergezer, Halit; 29339; 06.08. Mekatronik Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiLow Probability of Intercept (LPI Radar) is a class of radar with specific technical characteristics that make it very difficult to intercept with electronic support systems and radar warning receivers. Because of their properties as low power, variable frequency, wide bandwidth, LPI radar waveforms are difficult to intercept by ESM systems. In recent years, studies on the classification of waveforms used by these types of radar have been accelerated. In this study, Time-Frequency Images (TFI) has been obtained from the LPI radars waveforms by using Choi-Williams Distribution method. From these images, feature vectors have been generated using Gabor Wavelet transform. In contrast to many methods in the literature, waveform classification has been performed by directly comparing the feature vectors obtained without using any machine learning method. With the method we propose, classification accuracies were obtained at intervals of 2 dB between -20 dB and 10 dB and performed at reasonable classification accuracy rates up to -8 dB SNR value. Better results than the best reported in the literature were obtained for some signal types. The results obtained for all waveform types are given in comparison with the results of the existing methods in the literature.Article Çoklu ˙IHA Kullanımı ile Kabloya Asılı Yük Ta¸sınımı Transportation of Cable Suspended Slung Load System Using Multiple UAVs(2022) Can, Süleyman Emre; Leblebicioğlu, M. Kemal; Ergezer, Halit; 293396; 06.08. Mekatronik Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya ÜniversitesiBu çalı¸smada, kablolar ile asılı esnemeyen bir yükün ortakla¸sa ta¸sınımı için kontrolcü tasarımı tanıtılmı¸stır. Yük, birden çok insansız hava aracına (˙IHA) yükün kablo ile baglanması ˘ ile ta¸sınmakta olup, istenen üç boyutlu rota üzerinde hareket etmesi saglanmaktadır. Sistemde yük lider olarak alınmaktadır. ˘ Hiyerar¸sik ve merkezcil bir yapıda kontrol edilmektedir. Ta¸sıma görevi, bir optimizasyon problemi olarak ele alınmı¸stır. Sistemi istenen rotada hareket ettirebilmek için bir otopilot algoritması tasarlanmı¸s olup PD yapıları kullanılarak olu¸sturulmu¸stur. Pozisyon kontrolcüsünün çıktısı kontrol atama matrisi tarafından ele alınmaktadır ve uygun kuvvet dagılımını sistemin istenen ˘ davranı¸slarına uygun olacak ¸sekilde türetmektedir. Kontrolcü performansları, takip edilmesi istenen bir rota üzerinde test edilmektedir.
