The snakeboard as a mechanical control and constrained system
Loading...
Date
2006-08-04
Authors
Bilgen, Adnan
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
The snakeboard problem is investigated as a constrained, control system using the Hamilton-Jacobi formulation. Equations of motion are solved numerically in La- grangian and Hamiltonian approaches
Kaykay problemi bağıl ve kontrol sistem olarak araştırıldı; hareket denklemleri Hamilton-Jacobi formülasyonu kullanılarak bulundu ve nümerik olarak çözüldü
Kaykay problemi bağıl ve kontrol sistem olarak araştırıldı; hareket denklemleri Hamilton-Jacobi formülasyonu kullanılarak bulundu ve nümerik olarak çözüldü
Description
Keywords
Constrained Systems, Snakeboard, Hamilton-Jacobi Formulation, Bağıl Sistemler, Kaykay, Hamilton-Jacobi Formulasyonu
Citation
BİLGEN, A. (2006). The snakeboard as a mechanical control and constrained system. Yayımlanmamış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü