Bingöl, HilalSchmidt, Klaus WernerÇankaya, ErkamMekatronik Mühendisliği2024-04-222024-04-222016Bingöl, Hilal; Çankaya, Erkam; Schmıdt, Klaus W. (2016). "Eyleyici doyumu altında dizi kararlı kooperatif otomatik seyir kontrolü", Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol.22, No.8, pp.636-642.2147-5881https://search.trdizin.gov.tr/en/yayin/detay/217310/eyleyici-doyumu-altinda-dizi-kararli-kooperatif-otomatik-seyir-kontroluKooperatif otomatik seyir kontrolü (CACC), araçtan araca haberleşme yöntemiyle veri iletilmesini ve uzaklık ölçümlerine göre yoğun trafikte güvenilir araç takibinin yapılmasını sağlar. Kullanılan CACC dizaynları dizi kararlılığının temel özelliklerini sorunsuz bir şekilde yerine getirirken doğrusal araç modelleri için sınırlıdır. Bu makalede ise, doğrusal olmayan araç modeli kullanıldığında ve lider araca uygulanan giriş sinyali doyuma uğramadığında dizi kararlılığının korunabildiği gösterilmiştir.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessBilgisayar BilimleriTeori Ve MetotlarArticle228 (Özel Sayı)636642WOS:000443166500002217310N/AN/A