Mühendislik Fakültesi
Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/2
Browse
Browsing Mühendislik Fakültesi by Author "107424"
Now showing 1 - 2 of 2
- Results Per Page
- Sort Options
Conference Object Citation Count: Sülek, A.N., Schmidt, K.W.,"Computation of Supervisors for Fault-Recovery and Repair for Discrete Event Systems",Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 9, No. 3, pp. 428-433, (2014).Computation of Supervisors for Fault-Recovery and Repair for Discrete Event Systems(IFAC Secretariat, 2014) Sülek, Ayşe Nur; Schmidt, Klaus Werner; 17337; 107424In this paper, we study the fault-recovery and repair of discrete event systems (DES). To this end, we first develop a new method for the fault-recovery of DES. In particular, we compute a fault-recovery supervisor that follows the specified nominal system behavior until a fault-occurrence, that continues its operation according to a degraded specification after a fault and that finally converges to a desired behavior after fault. We next show that our method is also applicable to system repair and we propose an iterative procedure that determines a supervisor for an arbitrary number of fault occurrences and system repairs. We demonstrate our method with a manufacturing system example.Article Citation Count: SÜLEK, A.N., AFŞAR, K.U., SCHMIDT, K.W., (2013). Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri için kontrolcü tasarımı. Çankaya University Journal of Science and Engineering, Volume 10 (2013), No. 1, pp.1–16Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri için kontrolcü tasarımı(Çankaya Üniversitesi, 2013) Sülek, Ayşe Nur; Afşar, Kıvanç Uğur; Schmidt, Klaus Werner; 107424Değişen ürün pazarlarına ve türlerine uyum sağlamak için, hızlı yeniden yapı landırılabilir üretim sistemleri (YUS) günümüz üretim teknolojisine önemli bir ¸çözüm sunmaktadır.Bu makalede, yeniden yapılanmanın hızlı olması ve kontrolcülerin kolayca gerçeklenebilmesi için yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerinin (YUS) kontrolü ele alınmaktadır. Makale kapsamında, bir konfigürasyon sistemin istenen bir olası operasyonu anlamına gelmektedir. Kullandığımız yöntem YUS’lerin ayrık olaylı sistem (AOS) modeli üzerine kurulmuştur ve ü sistemin herbir konfigürasyonu için kontrolcü tasarımı ile başlar. Daha sonra bu kontrolcü temel operasyonuna göre dört farklı biçimde genişletilebilir. Her kontrolcü dört biçimden birini uygulamaktadır: kendi konfigürasyonunu aktif olarak ¸calıştırır (biçim 1), kendi kon figürasyonunu bitirir ve aktif olmayan duruma geçer (biçim 2), aktif olmayan durumda bekler (biçim 3) ya da yeniden aktif olur (biçim 4). Oluşturduğumuz algoritma yalnızca bir konfigürasyonun aktif olmasını, diğer bütün konfigürasyonların ise aktif olmamasını sağlar.Ayrıca konfigürasyonlar arasında sınırlı bir sürede geçiş yapabilmeyi sağlar. Yaklaşımımız ile herbir konfigürasyon için kontrolcü hazırlandıktan sonra, ¸calışan sisteme kolaylıkla yeni bir konfigürasyon eklenebilir. Geliştirilen yöntem küçük bir üretim sistemi örneğiyle açıklanmıştır.