Browsing by Author "Arslan, Ozan"

Now showing 1 - 3 of 3

Citation Count: Arslan, Ozan (2022). Characterization of 3D printed conductive soft robotic elements / 3 boyutlu basılan iletken yumuşak robotik elemanlarının karakterizasyonu. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
Characterization of 3D printed conductive soft robotic elements
(2022) Arslan, Ozan
Tez, özelden genele doğru bir değerlendirme modeli geliştirmek için verileri kullanarak 3D baskılı iletken yumuşak robotik elemanların karakterizasyonunu yapar. İlk adımda, tez, literatür taraması olarak geçmiş araştırmaların ve ilgili makalelerin bulgularını sunar. Bu bölüm, 3D baskının temelleri ve önemi ile başlar ve yumuşak robotik 3D baskı yeteneğinin açıklaması ile devam eder. Yumuşak robotik çalışmalardan örnekler ve yumuşak robotik elemanlarda algılama kısaca açıklanır. Son olarak, bölüm ilgili araştırmalarla sona erer ve diğer iletken yumuşak robotik eleman makalelerine odaklanır. Takip eden bölümün ilk kısmı, yöntemleri ve malzeme seçimi konularını kapsamlı bir şekilde vurgulamaktadır. Bir sonraki kısım, kullanılan parametreleri ve malzemenin fiziksel sınırları hakkında ayrıntılı bilgileri sunar. Üçüncü kısım, yazdırma sabitleri ve makine kurulumu hakkında bilgi sağlar. Son kısım, kürleme süresi, kalıplama aşamaları ve kalıplama kurulumu hakkında bilgi verir. Üçüncü bölüm, test kurulumunun ayrıntılı bir açıklamasıyla başlar ve iki farklı test kalıbı ve numune tutucu da dâhil olmak üzere test kurulumunun her adımını açıklar. Bölüm, test süreciyle devam eder ve gelecekteki araştırmalar için veri sağlamak adına kurulum parametrelerini gösterir. Bölümün son kısmı, test sonucuna odaklanır ve sonuçları kullanarak oluşturulan grafikler aracılığıyla sonuçları tartışır. Son bölüm, çalışmaları karara bağlayarak makaleyi tamamlar. Kalan kısımlar gelecekteki çalışmalar ve olası kullanım önerileri hakkında öneriler vermektedir. Ekler kısmı bulunan sonuçların tablo halinde sunulduğu bir fotoğraf içermektedir.
Citation Count: Arslan, O...et al., "Redesign and Construction of a Low-Cost CaPaMan Prototype", Mechanism Design For Robotics, Vol. 66, pp. 158-165, (2019).
Redesign and Construction of a Low-Cost CaPaMan Prototype
(Springer International Publishing AG, 2019) Arslan, Ozan; Karaahmet, S. B.; Selvi, Ö.; Cafolla, D.; Ceccarelli, M.; 46949
In this paper a redesign solution for CaPaMan structure is presented to build a scaled low-cost prototype with market components and 3D printed parts. A CAD design is worked out to define 3D printing manufacturing for link parts and to adjust the mechanical design and its assembly after performance evaluation ensuring characteristic features of CaPaMan operation. A small-size prototype is built and tested with satisfactory functioning.
Citation Count: Selvi, Özgün...et.al. (2021). "Strengthening Effect Of Flooding In 3d Printed Porous Soft Robotics Scaffolds", International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry, Vol.5, No.2, pp.293-301.
Strengthening Effect Of Flooding In 3d Printed Porous Soft Robotics Scaffolds
(2021) Selvi, Özgün; Totuk, Onat Halis; Arslan, Ozan; Mıstıkoğlu, Selçuk
This study aims to design and 3D print porous elements for soft robotic applications and test the stiffness changes when the cavities are filled with liquids. When an elastic element has porous scaffolds, the stiffness can be controlled by filling the cavities with a liquid. A gyroid structure is selected for the design and evaluation of the characteristics of elements. The stiffness of the element in both non-filled and liquid-filled modes is analyzed using FEM simulation Software in two modes where simple support with central loading and compressive uniform loading. A porous test structure is created and tested in these modes for observation of the stiffness change. Employing an FDM printer in this project enabled us to make our thoughts to reality. The results show that liquid-filling can be used as a stiffening method for porous scaffolds in soft robotic applications.