Browsing by Author "Beldek, Ulaş"

Now showing 1 - 7 of 7

Developing growing hierarchical structures for decision making
(IEEE, 2007) Beldek, Ulaş; Leblebicioğlu, Kemal; 59950; 06.08. Mekatronik Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya Üniversitesi
This study is about developing a hierarchical approach for decision-making problems. The development is done on a representative decision-making problem. A hierarchical decision making approach which enables fusion of decisions of previous and current levels is proposed. The agents that determine the decisions at different hierarchy levels is accomplished by utilizing a genetic algorithm.
Güneş Enerji Santralleri için Ems'de Kontrol Gecikmelerinin Azaltılması: Kapalı Döngü Performansının İyileştirilmesi
(2024) Türk, Ömer Faruk; Beldek, Ulaş; 06.08. Mekatronik Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya Üniversitesi
Bu çalışmanın içeriği haberleşme ve kontrol gecikmelerinin güneş enerjisi santrallerinde oluşturduğu kontrol kayıplıklarını ve zorluklarını hem simülasyon hemde gerçek saha ortamında inceleyerek özellikle Enerji Yönetim Sistemleri (EMS) ve kapalı döngü kontrol sistemlerine odaklanmaktadır. Veri iletimi ve iletilen verileri algoritmalardaki zaman kayıplarından dolayı kontrol gecikmeleri, güneş enerjisi sistemlerinin performansını etkileyebilir. Bu etkileri azaltmak ve çözümler sunmak amacıyla, araştırmada MATLAB simülasyonları ve saha uygulamaları aracılığıyla Oransal-İntegral (PI) kontrol algoritması uygulanarak ve geliştirilerek test edilmiştir. Bulgular, optimize edilmiş kontrol parametrelerinin gecikmelerin etkisini azalttığını ve bunun sonucunda sistem tepkilerinin ve kararlılığının arttığını, yanıt sürelerinin hızlandığını ve enerji üretiminde verimliliğin yükseldiğini göstermektedir. Gerçek dünya uygulamaları, simülasyon sonuçlarını doğrulayarak önerilen yöntemlerin faydalı etkilerini teyit etmektedir. Bu çalışma, güneş santrali performansını artırmakla beraber, diğer yenilenebilir enerji sistemlerinde de gecikme azaltma stratejileri için bir çerçeve ve uygulama yöntemi sunmaktadır. Sonuç olarak, bu araştırma, güneş enerjisi santrallerinde kontrol gecikmelerini en aza indirmek için pratik çözümler sunmakta ve sistem güvenilirliği ile enerji verimliliğini iyileştirmektedir.
Hierarchical decision making and decision fusion
(IEEE, 2007) Beldek, Ulaş; Leblebicioğlu, Kemal; 59950; 06.08. Mekatronik Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya Üniversitesi
In this study, a hierarchical decision making structure possessing a decision fusion technique is proposed in order to solve decision making problems efficiently. The proposed structure mainly depends on effects of the decisions made in the lower levels to decisions in the upper levels up to an activation degree. The proposed hierarchical structure is used for detecting the fault degrees for single and multiple fault scenarios artifically generated in a four tank system. The results obtained demonstrate the effectiveness of the proposed hierarchical decision making structure.
Kromozom seçim metriğinin yinelemeli iki-aşamalı evrimsel programlamada performansa katkısı
(Çankaya Üniversitesi, 2013) Önal, Turgut; Beldek, Ulaş; 59950; 06.08. Mekatronik Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya Üniversitesi
Bu çalışmada yeni bir evrimsel eniyileştirme algoritması olan yinelemeli iki-aşamalı evrimsel programlama algoritmasında kromozom seçmek için kullanılan metriğin farklılaştırlmasının eniyileştirme problemlerinin çözümlemedeki katkısı incelenmiştir. Gerçekleştirlen metrik değişikliği , önceden uygulanan metriğe göre test edilen eniyileştirme problemlerinde karşılaştırılabilecek sonuçlar sunmaktadır. Elde edilen sonuçlar bu çalışmada gösterilmektedir.
Model Based PI Controller Design and Test of a DC Motor Using Root Locus
(2019) Beldek, Ulaş; Mahmood, Ahmed Imad; 59950; 06.08. Mekatronik Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya Üniversitesi
:In this paper the mathematical model of an experimental DC motor control system is constructed in a simulative environment for speed (angular velocity) control process and a PI controller is designed using root locus technique. The designed controller is then tested in different scenarios with varying reference signalsand changing disturbance load conditions. The designed controller demonstrated satisfactory results in simulations.
A New Systematic and Flexible Method for Developing Hierarchical Decision-Making Models
(2015) Beldek, Ulaş; Leblebicioğlu, Mehmet Kemal; 59955; 06.08. Mekatronik Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya Üniversitesi
Abstract: The common practice in multilevel decision-making (DM) systems is to achieve the final decision by going through a finite number of DM levels. In this study, a new multilevel DM model is proposed. This model is called the hierarchical DM (HDM) model and it is supposed to provide a flexible way of interaction and information flow between the consecutive levels that allows policy changes in DM procedures if necessary. In the model, in the early levels, there are primary agents that perform DM tasks. As the levels increase, the information associated with these agents is combined through suitable processes and agents with higher complexity are formed to carry out the DM tasks more elegantly. The HDM model is applied to the case study Fault degree classification in a 4-tank water circulation system . For this case study, the processes that connect the lower levels to the higher levels are agent development processes where a special decision fusion technique is its integral part. This decision fusion technique combines the previous level s decisions and their performance indicator suitably to contribute to the improvement of new agents in higher levels. Additionally, the proposed agent development process provides flexibility both in the training and validation phases, and less computational effort is required in the training phase compared to a single-agent development simulation carried out for the same DM task under similar circumstances. Hence, the HDM model puts forward an enhanced performance compared to a single agent with a more sophisticated structure. Finally, model validation and efficiency in the presence of noise are also simulated. The adaptability of the agent development process due to the flexible structure of the model also accounts for improved performance, as seen in the results.
Strategy creation, decomposition and distribution in particle navigation
(Elsevier Science, 2007) Beldek, Ulaş; Leblebicioğlu, Kemal; 59950; 125952; 06.08. Mekatronik Mühendisliği; 06. Mühendislik Fakültesi; 01. Çankaya Üniversitesi
Strategy planning is crucial to control a group to achieve a number of tasks in a closed area full of obstacles. In this study, genetic programming has been used to evolve rule-based hierarchical structures to move the particles in a grid region to accomplish navigation tasks. Communications operations such as receiving and sending commands between particles are also provided to develop improved strategies. In order to produce more capable strategies, a task decomposition procedure is proposed. In addition, a conflict module is constructed to handle the challenging situations and conflicts such as blockage of a particle's pathway to destination by other particles