Browsing by Author "Totuk, Onat"

Now showing 1 - 3 of 3

Characterization of 3d Printed Conductive Flexible Materials for Soft Robotic Applications
(2024) Arslan, Ozan; Selvi, Özgün; Totuk, Onat; Makine Mühendisliği
Soft robots composed of compliant and flexible materials can safely interact with humans and adapt to unstructured environments. However, integrating sensors, actuators, and control circuits into soft structures remains challenging. Additive manufacturing shows promise for fabricating soft robots with embedded electronics using conductive flexible composites. Nevertheless, there is still a limited understanding of the electromechanical behavior of 3D-printed conductive structures when subjected to the types of strains relevant to soft robotics applications. Optimized design requires characterizing the interplay between a soft component's changing shape and electrical properties during deformation. This study investigates the application of 3D printing technology to fabricate various geometries using a conductive, flexible material for soft robotic applications. The primary objective is to understand and characterize the behavior of differently shaped 3D-printed conductive materials under various mechanical stresses. Two distinct test setups are designed for conducting bending and tensile tests on the produced materials. Diverse geometries are printed using the conductive flexible material with desirable mechanical and electrical properties to employ tensile and bending tests. The experiments reveal a direct correlation between shape change and electrical resistance of the 3D printed materials, providing valuable insights into their adaptability for soft robotics. According to numerical results, honeycomb profiles are found to be the most linear and stable profile type. This research not only contributes to the field of flexible conductive materials but also lays the foundation for integrating these materials into future engineering designs, potentially enabling the development of highly responsive and adaptable devices for various industries.
Scamper Metodoloji Çerçevesi ile Makine Mühendisliği Tasarım Dersinin Çıktısının Geliştirilmesi
(2024) Totuk, Onat
Mühendislik eğitiminde metodoloji çerçeveleri, mühendislik disiplinlerinde eğitim uygulamalarını tasarlamak, uygulamak ve değerlendirmek için kullanılan yapılandırılmış yaklaşımlar veya modellerdir. Bu çerçeveler, öğretim ve öğrenme sürecini düzenlemek ve optimize etmek için sistemli bir yol sağlar, bu sayede mühendislik öğrencilerinin kapsamlı ve etkili bir eğitim almasını sağlanır. SCAMPER, problem çözme veya proje geliştirme için yeni fikirler ve yaklaşımlar üretmek için kullanılan yaratıcı düşünme tekniğidir. SCAMPER’ daki her harf, hedeflenen süreci geliştirmek için farklı bir ipucunu temsil eder. Bu ipuçları sırasıyla yerine koyma, birleştirme, uyarlama, değiştirme, başka bir amaçla kullanma, eleme ve tersine çevirme anlamına gelir. SCAMPER’ı Makine Mühendisliği eğitimi için bir metodoloji çerçevesi olarak evrimleştirmek, prensiplerini ve ipuçlarını mühendislik öğrencilerinin ihtiyaçlarına ve zorluklarına özgü olarak adapte etmeyi içerir. Bu çalışma, SCAMPER metodolojisinin makine mühendisliği eğitimi için bir eğitim çerçevesi olarak kullanımını ve son sınıf öğrencilerine verilen Makine Mühendisliği Tasarımı dersine uygulanmasını, önceki derslerden elde edilen deneyimlere dayalı önerilen örneklerle sunmaktadır
Strengthening Effect Of Flooding In 3d Printed Porous Soft Robotics Scaffolds
(2021) Selvi, Özgün; Totuk, Onat Halis; Arslan, Ozan; Arslan, Ozan; Selvi, Özgün; Mıstıkoglu, Selçuk; Totuk, Onat; Makine Mühendisliği; Mekatronik Mühendisliği
This study aims to design and 3D print porous elements for soft robotic applications and test the stiffness changes when the cavities are filled with liquids. When an elastic element has porous scaffolds, the stiffness can be controlled by filling the cavities with a liquid. A gyroid structure is selected for the design and evaluation of the characteristics of elements. The stiffness of the element in both non-filled and liquid-filled modes is analyzed using FEM simulation Software in two modes where simple support with central loading and compressive uniform loading. A porous test structure is created and tested in these modes for observation of the stiffness change. Employing an FDM printer in this project enabled us to make our thoughts to reality. The results show that liquid-filling can be used as a stiffening method for porous scaffolds in soft robotic applications.