Browsing by Author "Yavuz, Samet"

Now showing 1 - 7 of 7

Citation Count: Yilmaz, E.; Yavuz, S.,"A Simple Way for Estimating Mechanical Properties From Stress-Strain Diagram Using Matlab and Mathematica", 3Rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, Ismsıt 2019 - Proceedings, (2012).
A Simple Way for Estimating Mechanical Properties From Stress-Strain Diagram Using Matlab and Mathematica
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019) Yılmaz, Emre; Yavuz, Samet; 237938
In this paper, mechanical properties of materials, e.g. ultimate tensile strength, yield stress, elastic modulus, ductility, resilience, toughness, etc., are calculated using MATLAB and Mathematica programming language and stress-strain data of any alloy.
Citation Count: Selvi, Ö.; Yavuz, S., "Design and Dimensional Optimization of A Novel Walking Mechanism With Firefly Algorithm", Mechanisms and Machine Science, Vol. 58, (2018).
Design and Dimensional Optimization of A Novel Walking Mechanism With Firefly Algorithm
(Springer Netherlands, 2018) Selvi, Özgün; Yavuz, Samet; 237938
In this paper, a walking mechanism named Atlas is proposed which is a Watt-I type 6 link mechanism. First, the geometry is proposed and then kinematic analysis is done that will be used for the synthesis problem. Furthermore, constraints and an objective function are obtained from kinematic analysis. Then, these constraints are implemented to the Firefly Algorithm and dimensional parameters are obtained for a desired step profile. Finally, these dimensional parameters are tested.
Citation Count: Selvi, Ö.; Ceccarelli, M., "Design and Optimization of A Walking Over-Constrained Mechanism", Mechanisms and Machine Science, Vol. 73, pp. 681-687, (2019).
Design and Optimization of A Walking Over-Constrained Mechanism
(Springer Netherlands, 2019) Özgün, Selvi; Ceccarelli, Marco; Yavuz, Samet; 46949
In this paper, a walking overconstrained mechanism with one DoF is presented. Firstly, its dimensional parameters and geometry are shown and a step profile which is wanted to be followed by end point of the walking mechanism is proposed. Kinematic equations of the walking mechanism are extracted to use them later as constraints for Firefly Algorithm. Algorithm is run in get the optimized dimensional parameters to provide the desired step profile. Results are presented.
Citation Count: Yavuz, Samet (2017). Design and optimization of parallel manipulators for rehabilitation / Rehabilitasyon için paralel eyleyicilerin tasarımı ve eniyilemesi. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.
Design and optimization of parallel manipulators for rehabilitation
(Çankaya Üniversitesi, 2017) Yavuz, Samet
In this thesis, a novel over-constrained parallel manipulator for arm rehabilitation is introduced. This manipulator is a planar-spherical parallel manipulator with five degrees of freedom and four legs for rehabilitation of forearm (wrist, elbow and shoulder joints). First of all, the desired motions are specified. Then, manipulator geometry is proposed to ensure these motions. Inverse kinematic solutions are performed for describing the motion of actuators. Jacobian analysis is done to define singularity conditions and to obtain force-torque relation between user and the manipulator. The manipulator optimized dimensionally by using Firefly Algorithm to provide motions in workspace boundaries without any singularity condition. Obtained dimensional parameters are tested and whole workspace is scanned with several simulations to ensure whether the manipulator provide the given motions in specified workspace boundaries.
Citation Count: Yavuz, Samet. "Dört Kol Mekanizma Tabanlı Bir Tutucunun Kinematik Analizi ve Çalışma Uzayı", Ankara: International Symposium on Academic Studies in Science, Engineering and Architecture Studies, 15-17 Kasım 2019.
Dört Kol Mekanizma Tabanlı Bir Tutucunun Kinematik Analizi ve Çalışma Uzayı
(2019) Yavuz, Samet; 237938
Bu çalışmada, temel olarak bir dört kol mekanizmasını taban kabul eden paralel bir tutucu mekanizması incelenmiştir. Dört kol mekanizma tabanlı tutucunun kinematik olarak denklemleri önerilmiş ve belirlenen boyutlarda mekanizmanın hangi hacimde cisimleri kavrayabileceği gösterilmiştir. Çalışmada öncelikle; dört kol mekanizma tabanlı tutucunun geometrisi incelenmiştir. Tutucunun kaç serbestlik derecesine sahip olduğu belirlenmiş ve uzuvları tanıtılmıştır. Bir sonraki başlık altında dört kol mekanizma tabanlı tutucunun kinematik çözümlemesi yapılmıştır. Kinematik çözümleme ile birlikte aktif eklemin hareketi ile mekanizma uzuvlarının nasıl ve hangi miktarda hareket ettikleri tespit edilmiş ve uç uzvun çalışma uzayı çıkartılmıştır. Tespit edilen çalışma uzayı ile birlikte hangi geometrilerde ve boyutlarda cisimlerin tutulup taşınabileceği gösterilmiştir.
Citation Count: Yavuz, Samet (2019). "One Dof Thumb Mechanism and It's Dimensional Optimization", International Journal of Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, Vol. 3, No. 2, pp. 131-134.
One Dof Thumb Mechanism and It's Dimensional Optimization
(2019) Yavuz, Samet; 237938
– This paper involves the geometrical representation, kinematic solution and dimensional optimization of a one degree of freedom parallel thumb mechanism. The aim of the designing of this mechanism grasping objects by mimicking of a human thumb. Link length optimization of the mechanism are made around an average human thumb sizes by using Firefly Algorithm which is a nature inspired optimization algorithm.
Citation Count: Selvi, Özgün; Yavuz, Samet. "Üç Serbestlik Dereceli Paralel Rehabilitasyon Eyleyicinin Ateş Böceği Algoritması Kullanılarak Boyutsal Olarak Eniyilemesi", TÜRKİYE ROBOTBİLİM KONFERANSI, ToRK 2016, 2 - 3 Kasım 2016 İSTANBUL.
Üç Serbestlik Dereceli Paralel Rehabilitasyon Eyleyicinin Ateş Böceği Algoritması Kullanılarak Boyutsal Olarak Eniyilemesi
(2016) Selvi, Özgün; Yavuz, Samet
Bu çalışma, insan bilek eklemi rehabilitasyonunda kullanılacak üç serbestlik derecesine sahip üç bacaklı küresel bir paralel eyleyicinin belirli bir çalışma uzayında çalışmasını sağlayacak boyutsal parametrelerin tespitini amaçlamaktadır. Bahsi geçen eyleyicinin son-elemanı insan bilek ekleminin üç serbestlik derecesini kapsamaktadır. Eyleyicinin her bacağı iki küresel uzva sahiptir ve tüm eklem eksenleri ortak bir noktada kesişmektedir. Eniyileme algoritmasında kullanılmak üzere eyleyicinin ters kinematik denklemleri çözülmüş Jacobi matrisi elde edilmiştir. Daha sonra ters kinematik denklemlerinden ve Jacobi matrisinden elde edilen kısıtlar ateş böceği algoritmasında kullanılarak belirli çalışma alanı için boyutsal eniyileme gerçekleştirilmiştir. Son olarak bu boyutsal parametrelerle bilek hareketleri benzetimlenerek çalışma alanı testi gerçekleştirilmiştir.