Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/20
Browse
Browsing Mekatronik Mühendisliği Bölümü by Subject "Akıllı Ulaşım Sistemleri"
Now showing 1 - 1 of 1
- Results Per Page
- Sort Options
Article Citation Count: Bingöl, Hilal; Çankaya, Erkam; Schmıdt, Klaus W. (2016). "Eyleyici doyumu altında dizi kararlı kooperatif otomatik seyir kontrolü", Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol.22, No.8, pp.636-642.Eyleyici doyumu altında dizi kararlı kooperatif otomatik seyir kontrolü(2016) Bingöl, Hilal; Çankaya, Erkam; Schmıdt, Klaus Werner; 218795Kooperatif otomatik seyir kontrolü (CACC), araçtan araca haberleşme yöntemiyle veri iletilmesini ve uzaklık ölçümlerine göre yoğun trafikte güvenilir araç takibinin yapılmasını sağlar. Kullanılan CACC dizaynları dizi kararlılığının temel özelliklerini sorunsuz bir şekilde yerine getirirken doğrusal araç modelleri için sınırlıdır. Bu makalede ise, doğrusal olmayan araç modeli kullanıldığında ve lider araca uygulanan giriş sinyali doyuma uğramadığında dizi kararlılığının korunabildiği gösterilmiştir.