Makine Mühendisliği Bölümü
Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/19
Browse
Browsing Makine Mühendisliği Bölümü by Author "237938"
Now showing 1 - 4 of 4
- Results Per Page
- Sort Options
Conference Object Citation Count: Yilmaz, E.; Yavuz, S.,"A Simple Way for Estimating Mechanical Properties From Stress-Strain Diagram Using Matlab and Mathematica", 3Rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, Ismsıt 2019 - Proceedings, (2012).A Simple Way for Estimating Mechanical Properties From Stress-Strain Diagram Using Matlab and Mathematica(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019) Yılmaz, Emre; Yavuz, Samet; 237938In this paper, mechanical properties of materials, e.g. ultimate tensile strength, yield stress, elastic modulus, ductility, resilience, toughness, etc., are calculated using MATLAB and Mathematica programming language and stress-strain data of any alloy.Conference Object Citation Count: Selvi, Ö.; Yavuz, S., "Design and Dimensional Optimization of A Novel Walking Mechanism With Firefly Algorithm", Mechanisms and Machine Science, Vol. 58, (2018).Design and Dimensional Optimization of A Novel Walking Mechanism With Firefly Algorithm(Springer Netherlands, 2018) Selvi, Özgün; Yavuz, Samet; 237938In this paper, a walking mechanism named Atlas is proposed which is a Watt-I type 6 link mechanism. First, the geometry is proposed and then kinematic analysis is done that will be used for the synthesis problem. Furthermore, constraints and an objective function are obtained from kinematic analysis. Then, these constraints are implemented to the Firefly Algorithm and dimensional parameters are obtained for a desired step profile. Finally, these dimensional parameters are tested.Conference Object Citation Count: Yavuz, Samet. "Dört Kol Mekanizma Tabanlı Bir Tutucunun Kinematik Analizi ve Çalışma Uzayı", Ankara: International Symposium on Academic Studies in Science, Engineering and Architecture Studies, 15-17 Kasım 2019.Dört Kol Mekanizma Tabanlı Bir Tutucunun Kinematik Analizi ve Çalışma Uzayı(2019) Yavuz, Samet; 237938Bu çalışmada, temel olarak bir dört kol mekanizmasını taban kabul eden paralel bir tutucu mekanizması incelenmiştir. Dört kol mekanizma tabanlı tutucunun kinematik olarak denklemleri önerilmiş ve belirlenen boyutlarda mekanizmanın hangi hacimde cisimleri kavrayabileceği gösterilmiştir. Çalışmada öncelikle; dört kol mekanizma tabanlı tutucunun geometrisi incelenmiştir. Tutucunun kaç serbestlik derecesine sahip olduğu belirlenmiş ve uzuvları tanıtılmıştır. Bir sonraki başlık altında dört kol mekanizma tabanlı tutucunun kinematik çözümlemesi yapılmıştır. Kinematik çözümleme ile birlikte aktif eklemin hareketi ile mekanizma uzuvlarının nasıl ve hangi miktarda hareket ettikleri tespit edilmiş ve uç uzvun çalışma uzayı çıkartılmıştır. Tespit edilen çalışma uzayı ile birlikte hangi geometrilerde ve boyutlarda cisimlerin tutulup taşınabileceği gösterilmiştir.Article Citation Count: Yavuz, Samet (2019). "One Dof Thumb Mechanism and It's Dimensional Optimization", International Journal of Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, Vol. 3, No. 2, pp. 131-134.One Dof Thumb Mechanism and It's Dimensional Optimization(2019) Yavuz, Samet; 237938– This paper involves the geometrical representation, kinematic solution and dimensional optimization of a one degree of freedom parallel thumb mechanism. The aim of the designing of this mechanism grasping objects by mimicking of a human thumb. Link length optimization of the mechanism are made around an average human thumb sizes by using Firefly Algorithm which is a nature inspired optimization algorithm.
