Doktora Tezleri

Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/1645

Browse

Browsing Doktora Tezleri by Issue Date

Filter results by year or month
Now showing 1 - 20 of 29
  • Item
    Citation Count: Gökçe, Muhsin Caner (2016). Beam shaping effects on MIMO free-space optical communication systems / Çok-girişli çok-çıkışlı serbest uzay optik haberleşme sistemlerinde optik hüzme şekillendirmenin etkileri. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.
    Beam shaping effects on MIMO free-space optical communication systems
    (Çankaya Üniversitesi, 2016) Gökçe, Muhsin Caner; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Anabilim Dalı
    Multiple Input Multiple Output (MIMO) systems are employed in Free Space Optical (FSO) communication links to improve the link reliability in the presence of atmospheric turbulence. In this thesis, we consider a MIMO FSO system with practical transmitter and receiver configurations that consists of a radial laser array with Gaussian beams and a detector array with Gaussian apertures. Using the extended Huygens-Fresnel principle in weak atmospheric turbulence, we have derived formulations to find the average power and the power correlations on the finite sized detectors. This lets us to quantify the performance metrics such as the power scintillation index, the aperture averaging factor and the average bit error rate () as a function of system parameters, i.e., transmitter and receiver ring radius, number of Gaussian laser beams, number of detectors, laser source size, detector aperture radius, degree of source coherence, link distance and the structure constant of atmosphere. At first, by the help of the derivations the performance of multiple-input single-output (MISO) FSO system is investigated using both for coherent and for partially coherent Gaussian sources. Then, we improve our derivations and investigate the performance of MIMO FSO systems. In this way, the performance of MIMO FSO system is compared to that of MISO FSO, single-input multiple-output (SIMO) FSO and single-input single-output (SISO) FSO systems. MISO systems are then employed in underwater wireless optical communication (UWOC) links to mitigate the degrading effects of oceanic turbulence. To quantify the scintillation index of the MISO UWOC system, the Huygens - Fresnel principle is used with the novel equivalent structure constant of atmosphere. The oceanic turbulence parameters such as rate of dissipation of mean-squared temperature, rate of dissipation of kinetic energy per unit mass of fluid, Kolmogorov microscale, the ratio of temperature to salinity contributions to the refractive index spectrum, link distance and the wavelength which are expressed by the novel equivalent structure constant of atmosphere. Using the Matlab program, we present graphs and investigate the effect of system parameters on the performance metrics.
  • Item
    Citation Count: Kara, Mustafa (2017). Scattering of evanescent waves by reflectors / Evanescent dalgaların reflektörler tarafından saçınımı. Yayımlanmamış yüksek lisans tezi. Ankara Çankaya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.
    Scattering of evanescent waves by reflectors
    (Çankaya Üniversitesi, 2017) Kara, Mustafa; Çankaya Üniveristesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Anabilim Dalı
    In this thesis, the scattering integral of electromagnetic incident waves scattered by a cylindrical parabolic perfectly electric conducting reflector is evaluated asymptotically. For the determination of the reflected fields the method of stationary phase, and for the diffracted fields the edge point method, whose details are given in appendix, are employed. A plane wave with an arbitrary angle is assumed as incident on the reflector. The evaluated reflected and diffracted fields are examined numerically for any observation point. In the evaluation of diffracted fields, the non-uniform diffracted field expression encountered is overcome by means of Fresnel function. For the numerical analysis, basically two cases are taken into consideration. One of them is the incident angle being real, and the other is the complex value of it. For these values, the effects of all possible combinations including the complex conjugates are examined and plotted numerically.
  • Item
    Citation Count: Abdulkhaleg, Nadhir Ibrahim (2017). Design of high performance low latency rateless codes / Yüksek performanslı düşük gecikmeli oransız kod tasarımı. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.
    Design of high performance low latency rateless codes
    (Çankaya Üniversitesi, 2017) Abdulkhaleg, Nadhir Ibrahim; Çankaya Üniveristesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Anabilim Dalı
    Luby Transform (LT) codes are one of the best rateless codes mainly designed for binary erasure channel. The characteristics of such codes perfectly performing when used with bulk data files, however a performance degradation has been observed when using them with short length messages. In this thesis, we present a new design for rateless codes, particularly an efficient LT codes using robust soliton distribution (RSD) as a degree generation method and tested in both binary erasure channel (BEC) and noisy channels like the additive white Gaussian noise (AWGN) channel. First, a new proposed decoding technique is defined as belief propagation-pattern recognition (BP-PR) is implemented to enhance the decoding ability of the conventional (BP) algorithm to overcome the problem of losing degree-one coded symbols which caused early decoding termination. The simulation results approve the improvement of the BP-PR when used with LT-RSD and outperforms the bit error rate (BER) records for the state of art techniques like memory-based robust Soliton distribution using conventional BP (LT-MBRSD-BP) or the Gaussian elimination assisted belief propagation (LT-RSD-BP-GE) and improve the records for the BER when used with MBRSD, ISD and optimal degree distribution (ODD), to form the new code called (LT-MBRSD-BP-PR),(LT-ISD-BP-PR) and (LT-ODD-BP-PR) respectively. Second, a new efficient deterministic encoding technique using deterministic degree generator with random data selection (LT-DE) is applied for extremely short data lengths. The degree generation method is based on creating the degrees in a repeated frame with a limited upper value called repetition period (𝑅𝑝) and the data symbols are chosen sequentially from a truncated data file. The data file is truncated to segments of length (𝑅𝑝) and each segment is chosen based on a random sequence. Testing this (LT-DE) against (LT-RSD-BP-PR), (LT-MBRSD-BP-PR) and (LT-ODD-BP-PR) in a BEC environment had approved the superiority of such code over all the other mentioned techniques. It has the lower error floor and higher successful decoding rate with minimum overhead and computational cost. The formation of this (LT-DE) associates a mutual relation between the successive coded symbols which motivate us to present a new sequential decoding technique mainly used over (AWGN) channel. With such new encoding-decoding technique LT codes can approach the decoding complexity cost of Raptor codes with smaller overhead and less encoding complexity as well.
  • Item
    Citation Count: Ülkü, İrem (2017). Hybrid hyperspectral image compression method by using online dictionary learning based on sparse coding / Seyrek kodlama ve çevrimiçi sözlük öğrenme kullanılarak hibrit hiperspektral görüntü sıkıştırması. Yayımlanmış doktora tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
    Hybrid hyperspectral image compression method by using online dictionary learning based on sparse coding
    (2017) Ülkü, İrem; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü
    Bu tezde, seyrek kodlama tabanlı çevrimiçi sözlük öğrenme yaklaşımını literatürde ilk kez hiperspektral görüntülerin sıkıştırılması için adapte eden hibrit bir yöntem önerilmiştir. Seyrek kodlama tabanlı çevrimiçi sözlük öğrenme kullanılarak hiperspektral görüntülerin sıkıştırılması için hibrit bir yöntem olarak isimlendirilmiştir. Bu yöntemde, çeşitli seyrek temsil algoritmaları seyrek kodlama problemini çözmek amacıyla kullanılmıştır. Farklı seyrek temsil algoritmaları ile diğer sıkıştırma algoritmaları oran-bozulma performansları açısından karşılaştırılmışlardır. Bilgi koruma performansları da anomali sezimi uygulaması ile ayrıca ölçülmüştür. Deneysel sonuçlar kanıtlıyor ki bit hızı arttıkça yakınlık bazlı eniyileme ve kör sıkıştırmalı örnekleme algoritmalarına ait sıkıştıma performansları diğer algoritmalardan üstün olmaktadır.
  • Item
    Citation Count: Mohamed Almacki Shaban Mahmoud Akreim (2018). Strategies and policy of green design implementation in building projects of Libya / Libya'daki yapı projelerine yeşil tasarım uygulama stratejileri ve politikası. Yayımlanmış Doktora Tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.
    Strategies and policy of green design implementation in building projects of Libya
    (2018) Akreim, Mohamed Almacki Shaban Mahmoud; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İç Mimarlık Bölümü
    İklim değişikliği, küresel ısınma ve kaynakların tükenmesi sebebiyle, sürdürülebilir veya 'yeşil' tasarım konusu yapım endüstrisinde önemli bir ölçüt haline gelmiştir. Sürdürülebilir projeler yalnızca çevresel değil, ekonomik ve sosyal faktörleri de göz önünde bulundurmaktadırlar. Literatürde, yapıların çevreleri üzerindeki etkilerini azaltmaları için, tasarım sürecinde çevrenin dikkate alınması konusuna odaklanan çokca çalışma bulunmasına rağmen, maalesef özellikle Libya'daki yapı projelerinde, teori ile uygulama arasında büyük bir boşluk bulunmaktadır. Yapılan literatür taraması, yapıların çevresel etkilerini azaltmaya yönelik olarak, Libya'daki yapı projelerinin ve tasarım ekiplerinin performanslarını değerlendiren çalışmaların veya politikaların bulunmadığını ortaya koymuştur. Dolayısıyla, yeşil tasarımın uygulanmasını etkileyecek faktörlerin belirlenmesi adına, Libya'daki durumun, yapılı çevresi bağlamında analiz edilmesi önemlidir. Bu çalışmanın amacı, Libya'da yapı projelerinde yeşil tasarımın uygulanması bağlamında, karar mercilerini etkileyen teşvik edici ve engelleyici faktörleri araştırmaktır. Ayrıca bu araştırma, Libya'da yeşil yapıların uygulama projelerinde, yatırımcı ve tasarım ekibinden oluşan katılımcıların rollerini belirlemeyi amaçlamaktadır. Bunlara ek olarak çalışma, Libya'da yeşil yapılaşma akımına ivme kazandırmak için gereken strateji ve politikaları belirlemeyi hedeflemektedir. Bu çalışmanın hedeflerine ulaşmak için ortaya konan üç ana veri toplama aşaması; literatür taraması, anket uygulaması ve yarı-yapılandırılmış görüşmelerdir. Bu tezde sunulan veriler temel olarak, derinlemesine yapılan literatür araştırmasını baz alarak oluşturulan kapsamlı anket çalışmasına dayanmaktadır. Anket, yapı endüstrisine dahil olan ve konu ile ilgilenen 74 yapı uzmanı ile tamamlanmıştır. Betimleyici ve çıkarımsal istatistik veri analizleri için The Statistical Package for Social Science programı 25 versiyonu kullanılmış ve sonuçlar detaylı şekilde değerlendirilmiştir. Bunların yanı sıra, ankete katılmış olan seçilmiş 10 mimar ve danışman mühendis ile yarı-yapılandırılmış görüşmeler gerçekleştirilmiştir. Bu çalışma, Libya'da yeşil yapıların popüler olmadığı ve halen konu ile ilgili sürecin erken aşamalarında bulunulduğuna kanaat getirmiştir. Bu durum, Libya'da yapı projelerinde yeşil tasarım kavramının benimsenmesini teşvik edecek stratejiler, politikalar ve yönetmeliklerin eksikliği ile kanıtlanmaktadır. Bu çalışmanın bulgularının, Libya'da yapım sektöründe yeşil binaların geliştirilmesi bağlamında, gerçek ihtiyaçları anlamaya yardımcı olacağı düşünülmektedir. Sonuç olarak, yapım endüstrisini sürdürülebilirliğe yönlendirebilmek için; hükumet yetkilileri, tasarımcılar ve yatırımcılar için öneriler sunulmuştur.
  • Item
    Citation Count: Ali Faraj, Hiba Faraj (2019). Comparative analysis of vector quantization methods used in speech processing / Konuşma işlemede kullanılan vektör nicemleme metotlarının karşılaştırmalı analizi. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen bilimleri enstitüsü.
    Comparative analysis of vector quantization methods used in speech processing
    (2019) Ali Faraj, Hiba Faraj; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü
    Vektör nicemleme teknikleri konuşma sinyalini sıkıştırmada hayati bir öneme sahiptir. Çok çeşitli vektör nicemleme metotları mevcuttur. Herbir teknik kendine has avantaj ve dezavantajlar içermektedir ve tüm yönleriyle mükemmel sonuçlar veren bir vektör nicemleme metodu henüz yoktur. Bu tez çalışması, mevcut vektör nicemleme tekniklerinin performansını yeni metotlar uygulayarak iyileştirmeyi amaçlamaktadır. Bu tezde mevcut metotlardan hareketle melez vektör nicemleme teknikleri uygulanmıştır. Tasarlanan vektör nicemleyicilerin performansı, spectral distorsiyon, hesapsal karmaşa ve hafıza gereksinimleri bakımından değerlendirilmiştir. Bu tez çalışması kapsamında Çok aşamalı vektör nicemleme (MSVQ) metodu, Split vektör nicemleme (SVQ) metodu, Artık sinyal vektör nicemleme (RVQ) metodu, ve sesli/sessiz artık sinyal vektör nicemleme metodu (VUV_RMSVQ) analiz edilmiştir. VUV_RMSVQ metodu en iyi test sonuçlarını verdiğinden, bu metotla optimum kod tablosu tasarlamada yeni metotlar bulabilmek için araştırma derinleştirilmiştir. Daha sonra, tüm tasarlanan vektör nicemleme metotlarının performansları var olan metotlarla karşılaştırılmıştır. Tüm çalışma standart TIMIT veritabanı kullanılarak ve bu veritabanında temiz ve gürültülü ses verileri kullanılarak yürütülmüştür. Herbir vektör nicemleme metodu için bir Doğrusal öngörülü kodlama (LPC) tabanlı kod tablosu üretim algoritması tasarlanmıştır. Vektör nicemleme LPC analiz ve sentez arasında gerçekleştirilen bir işlemdir. Vektör nicemleme için gerekli konuşma parametreleri çizgi spectrum frekanslarıdır (LSF) ve bunlar LPC katsayılarından elde edilirler. Tez çalışmasının başlangıcında, MSVQ ve SVQ metotları ile kod tabloları tasarladık ve bunları spectral distorsiyon bakımından karşılaştırdık. MSVQ metodu ile tasarlanan kod tablolarının daha iyi sonuçlar verdiğini gördük. Daha sonra, kod tablosu tasarlamak için RMSVQ ve RSVQ metotlarını kullandık. Sonuçlardan görüldü ki en iyi sonuç RMSVQ metodu tarafından verildi. Sonuç olarak, RSMVQ metodu ile devam ettik ve spectral distorsiyon için en iyi performansı başarabilmek için sesli/sessiz karar metodunu RSMVQ metodu ile birleştirdik. Test sonuçlarına göre, en iyi performansın VUV_RMSVQ metodu ile başarıldığı görüldü.
  • Item
    Citation Count: Bayraktar, Mert (2019). Scintillation and bit error rate performance comparison of bottle and sine hollow beams / Şişe ve sinus oyuk ışınlarının parıldama ve bit hata oranı performansı karşılaştırması. Yayımlanmış doktora tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
    Scintillation and bit error rate performance comparison of bottle and sine hollow beams
    (2019) Bayraktar, Mert; Çankaya Üniversitesi, Fen - Edebiyat Fakültesi, Eletronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü
    Bu çalışma kaynak düzleminde şişe ve sinus oyuk ışınları kullanan kablosuz optik haberleşme hatlarında parıldama davranışı ve hata olasılığı tahminini içermektedir. Haberleşme linki üzerindeki performasına ek olarak, şişe ışınının yayılma ve kurtosis parametresi de analiz edilmiştir. Şişe ışının parıldamasının analitik türetimi Rytov parıldama teorisinden faydalanarak yapılmıştır. Denklemler çözülmesi çok zor olduğundan yayılma özellikleri, kurtosis parametresi, parıldama tahmini ve hata olasılığı değerleri rastgele faz tabakaları yöntemi kullanılarak elde edilmiştir. Aynı merthodu kullanara sinus oyuk ışınının da parıldama ve bit hata oranı hesaplanmıştır. Sonuçlarımız gösteriyor ki, asimetrik şişe ışınlarının parıldaması aynı şartlarda karşılık gelen simetrik ışınlara nazaran daha azdır. Bu da bize asimetrik ışınların sabit sinyal gürültü oranında daha düşük bit hata oranına sahip olduğunu sonucunu getirmektedir. Zayıf türbülansta sinüs oyuk ışınının parıldaması Gaussian ışınından daha az olduğu için, bu ışın zayıf türbülansta bit hata oranı bakımından daha vantajlı görünmektedir. Parıldama sonuçları küresel dalga ile karşılaştırılmış ve elde edilen hata olasılığı değerleri analitik formül ile kaşılaştırılıp bu çalışmada çizilmiştir.
  • Item
    Citation Count: Al-Mishmish, Hameed Radhi Mohammed (2019). Performance improvement of underlay cooperative cognitive networks bandwidth efficiency under interference limitation / Parazit altındaki işbirliğine dayalı bilişsel ağların bant genişliği verimliliğinin performans geliştirilmesi.Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
    Performance improvement of underlay cooperative cognitive networks bandwidth efficiency under interference limitation
    (2019) Al-Mishmish, Hameed Radhi Mohammed; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü
    Diversity techniques are known to provide an efficient way of combating fading in wireless communication environments. Time, frequency, and spatial diversity are the three main forms of these diversity techniques. Cooperative diversity could achieve better performance compare to the MIMO system. In cooperative communications, multiple nodes in a wireless network work together to form a virtual antenna array. Using cooperation, it is possible to exploit the spatial diversity of the traditional MIMO techniques, without each node necessarily having multiple antennas. In this work studied with cooperative diversity, cognitive cooperative. The definition of the bandwidth efficiency (BE) of cognitive cooperative network (CCN) is the ratio between a number of the licensed slot(s) or sub-channel(s) used by the unlicensed users to transmit a single data packet from the unlicensed transmitter to unlicensed destination, and from unlicensed relay(s) to unlicensed destination. This paper analyzes and improves the BE in the underlay CCN with a new reactive relay selection under interference and power constraints. In other words, this paper studies how unlicensed cooperative users use the licensed network slot(s) or sub-channel(s) efficiently. To this end, a reactive relay selection method named as Relay Automatic Repeat Request (RARQ) is proposed and utilized with a CCN under interference and power constraints. It is shown that the BE of CCN is higher than that of cooperative transmission (CT) due to the interference and power constraint. Furthermore, the BE of CCN is affected by the distance of the interference links which are between the unlicensed transmitter to the licensed destination and unlicensed relay to the licensed destination. In addition, the BE for multiple relays selection over a CCN under interference and power constraints is also analyzed and studied, and it is shown that the BE of CCN decreases as the number of relays increases.
  • Item
    Citation Count: Elmabruk, Kholoud (2020). The effect of beam parameters on vortex beams propagating in atmospheric turbulence / Hüzme parametrelerinin atmosferik türbülansta yayılan vorteks hüzmeleri üzerindeki etkisi. Yayımlanmış doktora tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen bilimleri Enstitüsü.
    The effect of beam parameters on vortex beams propagating in atmospheric turbulence
    (2020) Elmabruk, Kholoud; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü
    Hüzme parametrelerinin türbülanslı atmosferde yayılan girdap hüzmelerinin yoğunluk profili üzerindeki etkisi ve bu hüzmelerin sintilasyon özellikleri analiz edilir. Bu analizi gerçekleştirmek için rastgele bir faz tarama modeli kullanılmıştır. Sintilasyon özellikleri topolojik yük, ışın sırası, çalışma dalga boyu, alıcı diyafram tarafı uzunluğu ve kaynak boyutu parametrelerindeki değişikliklere göre değerlendirilir. Sonuçlar, yüksek topolojik yüke sahip düz tepeli bir Gauss vorteks ışınının kullanılmasının sintilasyonda bir azalmaya neden olduğunu göstermektedir. Alıcı açıklığı yan uzunluğunun arttırılması, sintilasyon seviyesini azaltır. Kaynak boyutu arttıkça sintilasyon azalır. Sunulan sonuçlar ayrıca yüksek topolojik yüklere sahip düz tepeli bir Gauss vorteks ışınının temel Gauss ışına göre daha az sintilasyona sahip olduğunu göstermektedir. Ayrıca, daha yüksek topolojik yükleri olan ışınlar ve daha yüksek dalga boylarında çalışan ışınlar, yayıldıkça ışın profillerini korurlar. Işın sırası, ışın profilini etkilemez. Hüzme kaynak boyutu arttıkça, ışın profili dramatik değişiklikler yaşar. Bu tezin bulguları, yeni nesil optik iletişim bağlantılarının ve ağlarının performansının iyileştirilmesinde faydalı olacaktır.
  • Item
    Citation Count: Nooruldeen, Anas (2020). Order-preserving models for discrete event systems: Theory and applications / Ayrık olaylı sistemler için sırasal devamlılığı koruma modelleri: Kuram ve uygulamalar. Yayımlanmış doktora tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen bilimleri Enstitüsü.
    Order-preserving models for discrete event systems: Theory and applications
    (2020) Nooruldeen, Anas; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü
    Esnek Üretim Sistemleri (FMS), farklı ürün türlerinin aynı imalat sistemleri üzerinde işlenmesi ile karakterizedir. Bir FMS çakışması yoluyla farklı ürün türlerine ait yolların ve farklı ürün türlerinin, makine veya taşıma bantları gibi aynı üretim bileşenlerini paylaşmaları mümkündür. Yani, FMS ile ilgili kontrol birimlerini tasarlarken ürünleri doğru bir şekilde işlemek için FMS aracılığıyla taşınan ürünleri takip etmek gereklidir. Farklı ürünlerin sıralı düzeninin FMS'nin dinamik modelleri tarafından yakalanması özellikle önem arz etmektedir. Bu bağlamda ayrık olaylı sistemlerin (DES) modelleme formalizmi FMS'nin sıralı davranışını yakalamaya olanak sağladığı için uygundur. Dolayısıyla bu tezde, DES çerçevesinde FMS'nin denetleyici kontrolüne yönelik yeni bir modelleme tekniği geliştirilmiştir. Tez bilhassa farklı ürün türlerinin üretim bileşenlerini paylaşabileceği ve bu üretim bileşenlerinin ise çoklu ürünleri barındırabileceği FMS'nin genel bir durumunu ele almaktadır. İlk olarak söz konusu üretim bileşeni için uygun bir modelin, bu ürünün türünü ve üretim bileşenlerine giren ve çıkan ürünlerin sırasını takip etmesi gerektiğine dikkat çekilmiştir. Sonrasında sırasal devamlılığı koruma dilleri, FMS için yeni bir model olarak sunulmuştur. Bu sırasal devamlılığı koruma dillerinin birçok önemli özelliği, usulen ispat edilmiş ve FMS modellemesi için faydaları tartışılmıştır. Bununla birlikte, sonlu durum otamatı kullanılarak gerekli sırasal devamlılığı koruma modellerini algoritmik olarak oluşturmaya ilişkin genel bir yöntem önerilmiştir. Geliştirilen bu yöntemin uygulanabilirliği birkaç uygulama örneği ile gösterilmiştir.
  • Item
    Citation Count: Alameen Alameen, Omar Ali (2020). A methodology for sustainable housing policy in libya case: City of Tripoli / Sürdürülebilir konut politikası üzerine bir metodoloji çalışması örnek: Trablus şehri. Yayımlanmış doktora tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
    A methodology for sustainable housing policy in libya case: City of Tripoli
    (2020) Alameen Alameen, Omar Ali; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İç Mimarlık Bölümü
    Bu tez sürdürülebilir konut politikası ile ilgilidir. Konut en temel insani ihtiyaç olarak, insanların en önemli günlük gereksinimidir. Birleşmiş Milletlerin Evrensel İnsan Hakları Beyannamesinde belirtildiği gibi "Her birey ve aile sağlıkları ve refahları için gerekli yaşam standartlarına sahip olmalıdır ve bu standartlar gıda, giyim, konut, sağlık ve gerekli sosyal hizmetleri kapsar" (UNHR, 2009). Yaşam ve barınma hakkı insanların en temel ihtiyaçları arasındadır ve konut edinme toplumun yaşam standartının bir göstergesidir. Henilane'e (2015) göre bir konut rahat, ekonomik, bakımı yapılabilir, mimari yönden anlamlı ve çevreyle uyumlu olmalıdır. Bu temel hakkın devamlılığı ancak "Sürdürülebilir Konut Politikası" üretmekle sağlanabilir. Edwards'a (2000) göre herkesin uygun bir konuta ulaşma şansı olduğu takdirde ve bu sosyal kaynaşma, refah ve kişisel özgürlüğü sağlarsa, bir konut sürdürülebilir olarak kabul edilir. Sürdürülebilir konut "Bugünün insanlarının ihtiyaçlarını karşılayan ve gelecek nesillerin ihtiyaçlarını karşılamaları konusunda taviz vermeyen konut" olarak tanımlanır. Bu tezin amacı Libya'daki sürdürülebilir konut politikasının gerçekleştirilmesi ile ilgili çalışmaların sonuçlarından-özellikle Trablus ve Libya'nın geneli için konut sürdürülebilirliğinin ilkelerinin uygulanması amacı ile-yarar sağlamaktır. İlave olarak bu tez paydaşlar "profesyoneller ve kullanıcılar" için sürdürülebilirlik kavramları ve bunların konut sorununa ciddi çözümler üretmek konusundaki önemleri hakkında iyi bir zemin hazırlamayı amaçlamaktadır. Ayrıca önceki Libya hükümetlerinin başarılı konut politikaları hakkında konut kullanıcılarının memnuniyetini değerlendirmektir. Anketlerde sağlanan bilgiler ile konunun üç önemli boyutu "çevresel, sosyal ve ekonomik yönleri" araştırılarak ve konutların bir Libya ailesinin nazarında şimdiki ve gelecekteki uygunluğu sorularak edinilmiştir. Gelecekteki konut projelerinin uygulanmasında dikkate alınması gereken karakteristik unsurlar da dahil edilmiştir. Aynı zamanda bu tez bir örnek olay incelemesini de konu alarak kullanıcı memnuniyetini ölçmeyi de içermektedir. Bu çalışma Trablus'da gerçekleştirilen dört konut projesini içermektedir.
  • Item
    Citation Count: Keskin, aysan (2020). Transmittance, scintillation and BER analysis in underwater optical wireless communication systems / Sualtı ortamında kablosuz optik haberleşme sistemlerinde geçirgenlik, parıldama ve bit hata oranı incelenmesi. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
    Transmittance, scintillation and BER analysis in underwater optical wireless communication systems
    (2020) Keskin, Aysan; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü
    Son yıllarda, yüksek hızlı veri iletiminin gereksinimleri nedeniyle sualtı kablosuz optik haberleşme sistemleri daha popüler olmuştur. Bu tezde, farklı ışık huzmelerinin ve performans kıstas ölçütlerinin sistem üzerine etkilerini inceleyerek, sualtı türbülansında kablosuz optik haberleşme performansının geliştirilmesi ele alındı. Geçirgenlik, ışın yayılması, parıldama, bit hata oranı gibi sualtı kablosuz optik haberleşme sistem performans ölçütleri üzerine okyanus türbülansının etkisi incelendi. Sistem performansını karşılaştırmak için kısmi eş fazlı düz tepeli, kosinüs Gauss, kısmi eş fazlı kosinüs Gauss, kosinüs hiperbolik Gauss ve kısmi eş fazlı kosinüs hiperbolik Gauss ışık huzmeleri kaynak olarak kullanıldı. Okyanus türbülansının sualtı kablosuz optik haberleşme sistemine etkisini incelemek için suyun güç spektrumu homojen ve izotropik olarak kabul edildi. Ortalama geçirgenliği analiz etmek için genişletilmiş Huygens Fresnel prensibi kullanıldı. Kısmi eş fazlı düz tepeli, kosinüs Gauss, kosinüs hiperbolik Gauss ve bunların kısmi eş fazlı formundaki ışık huzmeleri için eksen üzeri ve eksen dışı geçirgenlik incelendi. Carter tanımı yardımıyla kısmi eş fazlı düz tepeli ışık huzmesi için ışın yayılması gözlendi. Parıldama hesaplamaları için yine genişletilmiş Huygens Fresnel prensibinden yararlanıldı. Bunların dışında, okyanus türbülansının sualtı kablosuz optik haberleşme sistemlerinin önemli kriterlerden olan bit hata oranı üzerine etkisi gözlendi. Hesaplamalar MATLAB programı kullanılarak elde edildi. Bütün sistem performans ölçütlerine karşılık ortalama kare sıcaklık dağılım oranı, sıcaklık ve tuzluluk katkılarının kırılma indisi spektrumuna oranı, birim sıvı kütlesi için kinetik enerjinin dağılma hızı gibi önemli okyanus türbülansı parametreleri bu tez çalışmasında incelendi. Dahası eş fazlılık derecesi ve eksen dışı parametresi bu tezde gözlemlendi. Bu tez ile sualtı türbülanslı ortam için uygun huzmelerin seçilmesi hedeflenmiş ve çeşitli uyarımlar altında UWOC linklerinin performansları farklı yönlerden incelenmiştir.
  • Item
    Citation Count: Barani, Abdelhamed (2020). Developing a framework for coping with uncontrolled urban sprawl of war: A case study for environmentally resilient Benghazi city / Savaş kaynaklı kontrolsüz kentsel yayılma ile baş etmek için bir çerçeve geliştirmek: Çevresel bakımdan dayanıklı Bingazi şehri için vaka çalışması. Yayımlanmış doktora tezi. Ankara. Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
    Developing a framework for coping with uncontrolled urban sprawl of war: A case study for environmentally resilient Benghazi city
    (2020) Barani, Abdelhamed; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İç Mimarlık Bölümü
    Bingazi'nin çeşitli bölgelerine sınırlı bir biçimde yayılan yeşil alanlarve tarlalar ile çevresel bileşenleri, şehir için en önemli kaynaklardan biridir. Bu ekosistemler, 2011 yılındaki Libya ayaklanmasından sonra patlak veren savaştan etkilenmiştir. Bu etki, çatışmalardan ve yıkıma uğrayan alanlardan şehrin çevresine kaçan nüfusun yer değiştirmesi sonucu olarak kentsel yayılma problem ile ortaya çıkmıştır. Mevcut literatür, çarpık kentleşme sorununu çeşitli boyutlarda ele almıştır, ancak savaşların ve sivil çatışmaların bir sonucu olarak kentsel yayılma sorununun şiddetlenişine ve bu durumun çevrede yarattığı sonuçlara değinmemiştir. Bu araştırma, şehrin, kontrolsüz kentsel olarak yayılması sonucunda büyük ölçüde etkilenmiş olan çevresel kaynaklarını tehdit eden risklere odaklanmıştır. Araştırmanın temel amacı, Bingazi kentini inceleyerek savaş sonucunda ortaya çıkan kontrolsüz kentsel yayılma ile başa çıkmak için çevresel bakımdan dayanıklı bir çerçeve geliştirmektir. Bu araştırma, kentsel yayılma sorununun nedenlerini ve şehirdeki iç savaşın bu problem ile ilişkisini araştırmaktadır. Araştırma aynı zamanda, şehrin çevresel boyuttaki yıkıma odaklanarak, savaştan ve kentsel yayılmadan kaynaklanan hasarı değerlendirmeyi amaçlamaktadır. Araştırmanın amaçlarından biri de çevresel kırılganlıkları araştırmaktır. Çalışma, şehir vizyonunu ve hedeflerini tanımlamayı ve kentsel yayılmaya ve kentin çevresel yapısına duyarlı ve dayanıklı eylem planları önermeyi amaçlamaktadır. Şehrin çevresel kırılganlıkları ile başa çıkma kapasitesini artıran eylemler. Bu çevresel dayanıklılık strateji planı, eylem planının ve proje önceliklerinin hazırlanmasında toplumun ve karar vericilerin etkili katılımı sayesindesavaşınkent üzerindeki çevresel etkilerinin üstesinden gelmek ve çevresel kırılganlıkları azaltmak için bir başlangıç olacaktır. Çalışma, karma bir araştırma yaklaşımına sahiptir. Nicel ve nitel teknikler, tamamlayıcı bir yaklaşımla kullanılmıştır. Nicel veriler, şehir ve çevresine ilişkin ikincil verilerden toplanmış ve sekiz bölgede uzaktan algılama uydu görüntüleme, Pearson Ki kare ve Kentsel Genişleme Yoğunluk İndeksi yöntemlerinin sonuçları kullanılarak analiz edilmiştir. Nitel veriler, tartışma grupları ve görüşmeler yoluyla birincil verilerden elde edilmiş ve SWOT analiz yöntemi kullanılarak değerlendirilmiştir. Araştırmada, kentüzerinde savaşın etkilerini anlamak, kentsel yayılma sorununu tanımlamak ve bunun nedenlerini ve etkilerini bilmek için nicel veriler kullanmıştır. Ayrıca, bu verilerin analiziyle kontrolsüz kentsel yayılmadan kaynaklanan çevresel kırılganlıklar çerçevesinde, çevresel boyuttaki yıkımı ortaya çıkarmak hedeflenmiştir. Nitel veriler üzerinde uygulananSWOT analizi, çevresel dayanıklılığa duyarlı şehir vizyonunu formüle etmek ve bu vizyonun sunduğu hedefler doğrultusunda başlangıç düzeyinde çevresel dayanıklılık eylem planını hazırlamak için kullanılmıştır. Çalışma, şehrin mevcut durumunu anlamak için birincil ve ikincil verilerin analiz sonuçlarını sentezleyerek; ikinci nesil planların kapsamlı bir değerlendirmesine ulaşmış, bu kapsamda planın uygulanmayan aşamalarını, plan sınırı dahilindeki boş alanları, plandaki merkezsizleşme olasılıklarını, gecekondu bölgelerindeki yenileme olanaklarını ve muhtemel gelişim alanlarını eşik analizine göre değerlendirmiştir Sentez sonucunda bir eylem planı önerilmiş, kentin çevresel kırılganlıklarını azaltacak ve gelecekteki gelişmeleri çözebilmedeki kapasitesini arttıracak,bu kapsamda önecelikli projeler önermek için çevresel dayanıklılık stratejileri sunacak, "şehrin gelecekte nasıl olması gerektiği"ne cevap veren çevresel dayanıklılık vizyonu formüle edilmiştir. Çalışmanın bulguları, Bingazi'deki kentsel yayılmanın kentleşme ve savaştan kaynaklandığı; çevresel risklerin savaştan ve kentsel yayılmadan kaynaklandığını göstermektedir.Çalışma, artan çevresel bozulmayı ve kentsel yayılma sorununun artışını etkileyen temel konulara dair derin bir kavrayış sunmuş,şehirdeki savaş ile kentsel yayılma arasındaki ilişkiyi ortaya koymuştur. Çalışma, Bingazi vakası özelinde geleneksel planlama yöntemlerinin yetersiz kalabileceği ve planlamada çevresel dayanıklılık stratejilerinin kullanımının, şehrin gelecekteki gelişmelere uyum sağlama becerisini artırmak suretiyle, çevresel kırılganlıklar ile başa çıkmak için faydalı olabileceği sonuçlarına ulaşmıştır. Çalışma; kentin güçlü ve zayıf yanları, fırsatları ve tehditleri çerçevesinde geliştirdiği eylemler ile Bengazi kenti için bir model önerisinde bulunmuştur. Sonuç olarak, dayanıklılık stratejilerine dayalı bir kentsel eylem planının uygulanmasında ve politika geliştirilmesinde çalışmanın ulaştığı bilgilerin , bugün ve gelecekte, Libya'nın diğer şehirlerinde var olan kentsel ve çevresel sorunları azaltmakta kullanılabileceği düşünülmektedir. Sonuçlar Bingazi kentiyle ilgili olması ve geliştirilen dayanıklılık planı bu kentin koşullara göre inşa edilmiş olmasına karşın, benzer koşulların yaşandığı ve yaşanabileceği diğer kentlerdeki plancılar ve politika koyucular için fayda sağlayabilecektir.
  • Item
    Citation Count: Günaydın Temel, Dilşa (2020). Evaluating appropriations inside and outside the house as a part of socio-spatial integration process of syrian refugees: A case study from Altındağ, Ankara / Suriyeli mültecilerin sosyo-mekansal entegrasyon süreçlerinin bir parçası olarak konut içinde ve dışında yaptıkları uyarlamaların değerlendirilmesi: Ankara Altındağ'dan bir vaka çalışması. Yayımlanmış doktora tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
    Evaluating appropriations inside and outside the house as a part of socio-spatial integration process of syrian refugees: A case study from Altındağ, Ankara
    (2020) Günaydın Temel, Dilşa; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İç Mimarlık Bölümü
    Suriye'de yaşanan iç savaş nedeni ile Türkiye 2011 yılından bu yana Suriye'den göç almaktadır. Sürecin başlangıcından beri, başta Suriye'nin Türkiye ile sınır komşusu olması sebebiyle, sığınmacılar genellikle ilk aşamada Türkiye'ye gelmeyi/sığınmayı tercih etmişlerdir. Bu sığınmacıların bir kısmı bir müddet sonra farklı Avrupa ülkelerine dağılmış olsalar da büyük bir çoğunluğu Türkiye'de, özellikle Hatay, Şanlıurfa, Adana, Ankara, İstanbul gibi kentlere yerleşmişlerdir. Bu durum, kitlesel olarak gerçekleşen bu göç durumu neticesinde sığınmacıların entegrasyonu ve kentlerin her ölçekte bu kitlesel göç hareketi için hazır hale getirilmesi konularını gündeme getirmiştir. Bu çalışmada, yerleştikleri bölgelerde gerek kentsel mekâna gerekse konut alanlarına uyarlamalar yapan Suriyeli mültecilerin, Ankara'da nüfusça çok oldukları tespit edilen bölgeler 'deki sosyo-mekansal entegrasyon süreçlerinin parçası olarak, kültürel aktarımlar ve gündelik ihtiyaçların mekânsal yansıması neticesinde mahalledeki konutlarının hem içerisine hem de konut yakın çevresinde yaptıkları uyarlamalar incelenmiştir. Suriyelilerin savaş öncesi yaşantılarından şimdi yaşadıkları mekanlara nasıl aktarımlar yaptıklarını tespit edebilmek ve konut içi ve yakın çevresinde yaptıkları uyarlamaları/ kendilemeleri belirleyebilmek için öncelikle Suriye'deki yaşantıları araştırılmıştır. Bu çalışmada mahalledeki mekânsal değişimi saptamak için temel olarak gözlemlerden, Suriyelilerin kendi ülkelerindeki yaşam biçimlerini ve mekânsal yansımalarını anlayabilmek için de kaynak ve görsel taraması tekniklerinden yararlanılmıştır. Bu çalışma, keşfetmeye dayalı bir alan çalışması olarak planlanmıştır. Bu bağlamda, Suriyeli sığınmacılar ile yarı-yapılandırılmış görüşmeler yapılmıştır. Bu görüşmeler yapılırken kendilerinden savaş öncesinde yaşadıkları evlerin basit plan şemalarını çizmeleri de istenmiş ve görsel karşılaştırmalar için bu plan şemaları da kullanılmıştır. Yazın üzerinden elde edilen görseller üzerinden yapılan karşılaştırmalar ve bunların yorumlanması alan çalışmasının temelini oluşturmuştur. Çalışmanın bulguları bölgeye yerleşen ve giderek nüfuslarının artan Suriyeli sığınmacıların zaman geçtikçe bu bölgeyi kendi gündelik yaşamlarını ve yaşam tarzlarını devam ettirebilecek bir yer haline getirdiklerini göstermektedir. Kültürel aktarımların mekan üzerine bir yansıması olarak düşünülen bu durum, mekanlara yapılan eklentiler ile göstermektedir. Bu eklentiler, Suriyeli sığınmacıların yaşadıkları mekanlara uyarlamalar/ kendilemeleri yaptıklarını düşündürtmektedir. Konut içi ve yakın çevresine yapılan bu kendilemeleri sayesinde ise, sığınmacıların yaşadıkları yerlere olan aidiyetlerinin arttığı söylenebilmektedir. Bu sebeple de konut içi ve yakın çevresine yapılan bu uyarlama/ kendilemelerin, aslında sosyo-mekansal bütünleşme süreçlerini hızlandırdığı ve uygulanacak olan stratejilerin önemli bir parçası olabileceği düşünülmektedir. Araştırmanın, günümüz koşullarında devam etmekte olan kitlesel göç süreçlerinde ülkeler, şehirler, yerleşilen alanların ve konutlarının dokusu üzerindeki etkisini ve değişimini izlemek ve oluşan yeni dokunun kente olan etkisini belirleyip, hem kentleri göç sürecine hazır hale getirecek hem de göçmenlerin barınma ve konaklama ihtiyaçlarının karşılanmasında yol gösterecek stratejilerin tespit edilmesinde faydalı olacağı düşünülmektedir.
  • Item
    Citation Count: Arlı, Ahmet Çağrı (2020). Polar code decoding with soft decision algorithms / Kutupsal kodların yumuşak tabanlı algoritmalar ile çözümlenmesi. Yayımlanmış doktora tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
    Polar code decoding with soft decision algorithms
    (2020) Arlı, A. Çağrı; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü
    Shannon'un haberleşmenin matematiksel teorisini anlattığı ünlü makalesi ile birlikte doğan bilgi teorisi kapsamında Shannon tarafından çizilen performans sınırlarına ulaşmak için çok sayıda kanal kodu geliştirilmiştir. Başlangıçta, kanal kodları ikili vektör alt uzayları, yani blok kodları kullanılarak oluşturulur ve bu kodların performansları bilgisayar simülasyonları ile ölçülmştür. İyi simülasyon sonuçlarına sahip kodlar pratik iletişim sistemlerine uyarlanmıştır.Farklı bir kanal kodu sınıfı olarak, evrişim kodları 1955 yılında Elias tarafından keşfedilmiştir. Evrişimli kodlar, kodlama ve kod çözme işlemlerinde blok kodlara göre temel farklılıklar gösterir. 1993'te turbo kodlar, paralel sıralı evrişim kodları olarak tanıtıldı. Turbo kodların şaşırtıcı performansı kanal kodlama toplumunda bir kilometre taşı olmuştur ve araştırmacılar arasında sıralı kodların tasarımına büyük ilgi duymuştur. Tasarlanan kodlar, turbo kodların üstün performansının arkasındaki ana nedenlerden biri olan yinelemeli bir şekilde çözülür.Araştırmacılar arasında 2000 yıllarındaki ortak fikir, yinelenebilir şekilde deşifre edilmiş birleştirilmiş kodların uzun yıllar üstesinden gelinmeyecek kodlar olmasıydı. 2009 yılında Erdal Arıkan tarafından kutup kodları tanıtıldı. Kutupsal kodlar bilgi teorisi kavramları kullanılarak tasarlanmıştır ve performansları matematiksel olarak kanıtlanmıştır. Kutupsal kodlar, önemsiz olmayan bir şekilde tasarlanan tek kanallar olarak kabul edilebilir ve kanal kodlama alanında bir atılım olarak düşünülebilir. Bu doktora tezinde, kutupsal kodların yumuşak karar tabanlı algoritmalarla çözümlenmesi incelenmiştir. Yumuşak karar temelli algoritmalardan biri olan karar yayılım algoritması ayrıntılı olarak literatürde incelenmiştir. Kutup kodları, karar yayılma algoritması kullanılarak çözülebilir. İletişim sistemleri için kod çözme gecikmesi kritik bir konudur. Kod çözme gecikmesi paralel işlemciler kullanılarak azaltılabilir. Bu bağlamda, karar yayılım algoritması paralel işleme operasyonları için uygundur. Literatürde, karar yayılma algoritması ile kodu çözülen kutup kodlarının, ardışık giderim algoritması tarafından kodu çözülen kutup kodlarından daha kötü performans gösterdiği belirtilmektedir. Bu tezde, karar yayılma algoritması tarafından çözülen kutup kodlarının performansını artırmayı hedefledik. Performans iyileştirmesi elde edildiği takdirde, inanç yayılma algoritmasının paralel işleme özelliğine uygunluğu öne çıkacaktır. Karar yayılma algoritmasında güvenilmez olasılıkların yayılması kutupsal kodların performansını kötüleştirir. İletilerin güvenilirliğini arttırmak için yapay olarak üretilen zayıf gürültü sinyallerini kullandık. Simülasyon sonuçlarından, alıcaya gelen sinyale zayıf gürültü eklenmesinin, karar yayılma algoritması tarafından çözülen kutup kodlarının performansını arttırdığı görülmektedir. Önerilen yaklaşım, gürültü destekli karar yayılımına dayalı liste, yani Na-BPL, kutupsal kod çözücü olarak adlandırılabilir. Önerilen yaklaşımla, karar yayılımı kod çözücüleri ile kutupsal kod performansının, en gelişmiş ardışık giderim liste kutup çözücüleri performansına yaklaştığı görülmektedir. Kutupsal kodların sistematik versiyonları da karar yayılma algoritmasına uygulanmıştır. Sistematik kodlama, ardışık giderim kutupsal kod çözücüsüne fazladan ek yükler getirir. Öte yandan, karar yayılma algoritması ile kullanıldığında, kod çözücü kısmında fazladan ek yük görülmez. Bu şekilde, kutupsal karar yayılım kod çözücülerinin performansını daha da geliştiriyoruz. Ayrıca, Na-BPL ile sistematik polar kodlar kullanıldığında, daha iyi kod çözme performansı elde edilir. Bölünmüş kanal kapasitelerinin doğru hesaplanması, kutupsal kod performansını etkileyen kritik bir konudur. Kutupsal kodlarının tasarımı için genetik algoritmayı da dikkate aldık. Tezde, genetik algoritma ile tasarlanan kutupsal kodların, mükemmel bilgi tabanlı erken tespit yöntemi kullanan Na-BPL ile çözüldüğünde, gelişmiş performans elde edildiği ve elde edilen performansın, en son teknolojiye sahip kutupsal kod çözücünün, yani CRC ile desteklenmiş SCL kutupsal kod çözücü performansından sadece 0.1dB uzakta olduğu belirtilmiştir. Na-BPL kod çözücü mükemmel bilgi tabanlı erken tespit yöntemi kullanılmadığında CRC ile desteklenmiş SCL kod çözücüyle yarışamıyor fakat hata düzeltme performansı SCL kod çözücünün performansına kıyasla ileridedir.
  • Item
    Citation Count: Hashım Al- Dahhan, Mohammed Rabeea (2020). Trajectory planning and obstacle avoidnace for omnidirectinonal robots / Her yönde hareket edebilen robotlar için yol planlama ve engelden kaçınma. Yayımlanmış doktora tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen bilimleri Enstitüsü.
    Trajectory planning and obstacle avoidnace for omnidirectinonal robots
    (2020) Hashım Al- Dahhan, Mohammed Rabeea; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü
    Path planning algorithms for mobile robots are concerned with finding a feasible path between a start and goal location in a given environment without hitting obstacles. In the existing literature, important performance metrics for path planning algorithms are the path length, computation time and path safety, which is quantified by the minimum distance of a path from obstacles. The subject of this thesis is the development of path planning algorithms that consist of straight-line segments. Such paths are suitable for omni-directional robots and can as well be used as initial solution paths for applying smoothing. As the main contribution of the thesis, we develop three new planning methodologies that address all of the stated performance metrics. The original idea of the first approach is the pre-processing of the environment map by increasing the obstacle region. That is, when applying sampling-based path planning algorithms such as PRM* (probabilistic roadmap), RRT* (rapidly exploring random tree) or FMT (fast marching tree), node samples in irrelevant regions of the environment are avoided. This measure speeds up the path computation and increases path safety. The second approach proposes the computation of a modified environment map that confines solution paths to the vicinity of the Voronoi boundary of the given environment. Using this modified environment map, we adapt the sampling strategy of the popular path planning algorithms PRM, PRM* and FMT. As a result, we are able to generate solution paths with a reduced computation time and increased path safety. Different from the first two approaches, the third approach uses information about the topology of the environment from the generalized Voronoi diagram of the environment. Specifically, initial solution paths that follow Voronoi edges are iteratively refined by introduce shortcuts and by adding new waypoints to remove corners in the path. The thesis performs comprehensive computational experiments to illustrate the advantages of the proposed approaches. In particular, the third approach proves to be most promising since it addresses the properties of environments for mobile robots.
  • Item
    Citation Count: Alausta, Gamal Mahmud (2021). The effects of error correcting codes on MIMO-OFDM system using OSTBC / OSTBC kullanarak MIMO-OFDM sistemi üzerindeki hata düzeltme kodlarının etkileri. Yayımlanmış doktora tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
    The effects of error correcting codes on MIMO-OFDM system using OSTBC
    (2021) Alausta, Gamal Mahmud; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği bölümü
    The objective of this thesis is to study whether the combination of Orthogonal Space-Time Block Coding (OSTBC) for Multiple-Input-Multiple-Output (MIMO) and Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) technologies in wireless communication systems would significantly improve the transmission reliability over multi-path MIMO fading channels. A MIMO system takes its benefits from spatial diversity, which is obtained from spatially separated antennas in a dense multipath scattering environment. In order to use the additional antennas for spatial diversity, the MIMO method implements space-time block coding. There are different types of Space-Time Coding techniques, such as Alamouti Space Time Coding, Orthogonal Space-Time Coding, Quasi Orthogonal Space Time Coding, etc. The Orthogonal Space-Time Coding technique is preferable over other techniques because it provides more reliable transmission than other Space-Time Coding techniques by utilizing the same number of transmitting and receiving antennas. OFDM system is an excellent way to utilize the spectrum. In contrast to serial communication systems, OFDM is a type of parallel data transmission that promises a lower reduction in service quality with a higher data rate. In OFDM, a single channel on adjacent frequencies uses multiple sub-carriers. The MIMO (OSTBC) OFDM combination system is currently accepted for modern mobile wireless communication schemes as one of the most competitive technologies. In this thesis, an OSTBC configuration is proposed for MIMO OFDM systems in 1 × 1, 2 × 2, 3 × 3 and 4 × 4 antenna configurations. In this work, analyses of modulations such as QPSK, 16 QAM and 64 QAM on the MIMO (OSTBC) OFDM system are presented and for the analysis, Rician and Rayleigh channels are used. Their effects are studied in detail on the bit error rate for high data rates. A comparative study shows that the performance of MIMO-OFDM using OSTBC with different types of modulation improves for high order antenna configurations for channel conditions and a given data rate. Such a performance improvement inevitably leads to a lower bit error rate (BER).
  • Item
    Citation Count: Nasret Coran, Ali Najdet (2021). Design of robust speaker idintification with built-in noise immunity / Gürültü ayırıma özellikli hoparlör tasarımı. Yayımlanmış doktora tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Entitüsü.
    Design of robust speaker idintification with built-in noise immunity
    (2021) Nasret Coran, Ali Najdet; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü
    Bu tez çalışmasında, Konuşma Tanıma Sistemindeki ses izlerine göre tanımlanmasını amaçlanmış, ses izler denetimli veya denetimsiz model içerisinde işlenmiştir. Konuşma sinyali zaman değişken niteliği olarak kabul edilip frekansları zaman içerisinde değişmeye devam etmektedir. Yani sıfır geçiş sayısı ve Fourier dönüşümü gibi geleneksel konuşma tanımla sistemleri konuşmanın belirsiz doğasına dayanamaz. Bu tez çalışması, iki hedefe ulaşmayı amaçlamıştır. Birincisi gürültüye dayanıklı konuşma tanıma sistemlerini ele almak için yapılmıştır. Önerilen sistem konuşmacıyı modüle etmek için temel frekans özelliği katsayısıyla artırılan değiştirilmiş MEL frekans spektrum (cepstrum) katsayıları metodunun içerilmesinden oluşur. İki yüz elli konuşma izinden oluşan veri seti önerilen sisteme uygulanır böylece veri seti elemanlarının etiketli döngüleri kullanan özellik çıkarma şemaları altında işlendiği için özellikler matrisi oluşturulur. Bu çalışma Rastgele Orman, Besleme İleri Sinir Ağı, Model Dondurma Besleme İleri Sinir Ağı, Parçacık Yığını Optimizasyon tabanlı besleme ileri sinir ağır gibi makine öğrenme algoritmalarının uygulanmasını içerir. Her bir algoritma özellikler matrisiyle öğrenmek üzere yapılır ve daha sonra her biri kısmi verilerle test edilir. ( özellikler matrisindeki verilerin yüzde ellisi). Konuşma algılama modelini artan doğrulukla uygulamak üzere bu algoritmalar invazif olarak ele alınmıştır. Doğruluğa ulaşmak için algoritma tarafından alınan Ortalama kare hatası, Kök Ortalama hatası ve zamanın yanında Performans izleme faktörleri(ölçütler) her bir algoritma için tekrar türetilmiştir. Sonuçlar Besleme İleri Sinir Ağı tabanlı Parçacık Yığını Optimizasyonu algoritmasının diğerlerinin arasında daha iyi olduğunu ortaya çıkarmıştır. Bu modelle birlikte girdilerin yüzde doksan altısı göreceli daha kısa sürede doğru şekilde tanınmıştır. Sonuçlar Çok muhtemelen Parçacık yığını optimizasyonu yöntemi kullanarak konuşmacıların tanınmasında doğrulukta artış olduğunu gösterir, aynısı doğruluğu yüzde doksan altı seviyesine artırmıştır. Tezin ikinci aşamasında istenen sesi diğer seslerden ( Kokteyl parti etkisi olarak ifade edilir) odaklayabilen ve izole edebilen model önermektir. Problem motivasyon ise aynı anda bir çok kişinin konuşması ve ilave olarak TV, araçlar vb gibi farklı kaynaklardan sesler olması durumunda tüm bu akustiklere bağlı olarak bozulma ve kakafoni(ahenksizlik) ortaya çıkmasıdır. Spesifik bir sesi algılayabilmek için arka plandaki diğer tüm sesleri susturmak gerekir. Önerilen model kaynak ayrıştırması için Tam Evrişimli Ağ (FCN) ve İki Yönlü Kısa Süreli Hafıza(BLTSM) metotlarını birleştirerek her bir kişiyi ayrı ayrı tanıyabilecek derin öğrenme kullanır. FCN görüntü piksellerini piksel sınıflarına dönüştürmek için evrişimli sinir ağı kullanır. CNN'nin aksine FCN tahminlerin girdi görüntü için bire bir karşılık içermesini sağladığından emin olmak için dönüştürüşmüş evrişim (konvolüsyon) katmanı aracılığıyla girdi görüntü boyutu elde etmek için ara katman özellik haritasının genişlik ve yüksekliğini dönüştürür. BLSTM girdi/çıktı dizilerinden geçmiş ve gelecekten içeriksel bilgileri kullanan tekrarlayan NN'dir. Burada saklı katmanlar BLSTM katmanlarıdır ve LSTM çıkış katmanınıdır. FCN-BLSTM ağır tekli modele göre (FCN veya BLSTM) ses verilerinin spektro-zamansal özelliklerini daha iyi şekilde uygulayabilir. Bu yaklaşımda ilk olarak girdi dizisinde gelen spesifik kaynak büyüklük spektrogramının ilk öngörüsünü elde etmek üzere FCN uygulanır. Daha sonra FCN çıkış dizisini iyileştirmek için ilk öngörü BLSTM'ye geçer. Sonuçlar elde edilen ses sinyalinden elde edilen doğruluğun gösterdiği gibi istenen konuşmacı ses sinyalini diğer seslerden başarılı şekilde izole edebildiğini göstermektedir.
  • Item
    Citation Count: Abulgaasem A Alrtaimi, Abdelkareim (2021). Improved successive cancellation decoding of polar codes / Geliştirilmiş ardışık giderim algoritması ile kutup kodlarının çözümlenmesi. Yayımlanmış doktora tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
    Improved successive cancellation decoding of polar codes
    (2021) Abulgaasem A Alrtaimi, Abdelkareim; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
    Bu tezde, geliştirilmiş ardışık iptal (SC) kutupsal kod çözme algoritmaları öneriyoruz. Çözümlenen bitin yanlış değerde seçilmesi diğer bitlerin de çözümlenmesini etkileyecektir. Bu duruma kutup kodlarında hata yayılımı ismi verilmektedir. Bu konuyu göz önünde bulundurarak ilk önerimizde, klasik ardışık giderim algoritmasında bit 0 lehine karar verilen ????=1 durumunu ele alıyoruz ve birden fazla kod çözücünün paralel olarak çalıştığı çoklu SC kod çözücüleri öneriyoruz. Bu kod çözücüler ????=1 için zıt kararlar verir. Önerilen teknik esnek bir konfigürasyon sağlar ve ardışık giderim liste kod çözme algoritmasına kıyasla düşük karmaşıklık sağlayan ve bunu da gereksiz patika arama işlemlerinin elenmesiyle sağlayan bir algoritmadır. Çoklu paralel SC kod çözme, orijinal SC kod çözme ile karşılaştırıldığında önemli bir performans artışı gösterir ve performansı, ardışık iptal liste kod çözme algoritmasının performansına yaklaşmaktadır. Bir sonraki önerimizde, alınan sinyaldeki güvenilir olmayan örneklerin rastgele üretilen örneklerle değiştirilmesiyle kutupsal kodların yinelemeli bir şekilde çözülmesi için bir yöntem öneriyoruz. Bu yöntemde, önce alınan örnekler ile klasik kod çözme işlemi gerçekleştirilir ve CRC kontrolü yapılır ve bu sağlanmazsa alınan örnekler sanal rastgele kanalından (VRC) geçirilir. Alınan örnekler sanal rasgele kanalından geçirildiğinde, VRC'lerin girişinde içerisinde yeterli bilgi içermeyen örnekler rasgele örneklerle değitirilirler. Daha sonra VRC çıktısı SC çözücüye gönderilir. Çözücünün çıktısı için CRC kontrolü yapılır, ve eğer CRC kontrolü sağlanmazsa alınan örnekler tekrar VRC'ye gönderilir ve işlemler tekrar edilir. Bu prosedür, CRC karşılanmadığı sürece önceden tanımlanmış bir maksimum yineleme sayısına kadar tekrarlanır.
  • Item
    Citation Count: Azeez Al-Mihrab, Mohammed Abdulrezzaq (2021). Design and analysis of multiband circularly polarized antenna for modern wireless applications / Modern kablosuz uygulamalar için çok bantlı dairesel polarize antenin tasarımı ve analizi. Yayımlanmış doktora tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
    Design and analysis of multiband circularly polarized antenna for modern wireless applications
    (2021) Azeez Al-Mihrab, Mohammed Abdulrezzaq; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği bölümü
    Bu tezde, yeni beş kompakt çok bantlı baskılı anten tasarlanmış ve analiz edilmiştir. İlk iki anten çok yönlü dairesel polarizasyona sahipken diğerleri tek yönlü dairesel polarizasyondur. İlki, kısmi bir zemin düzleminde iki basamak şeklinde yarığı olan açık döngülü altıgen tek kutuplu bir radyatör temel alınarak tasarlanmıştır. Farklı polarizasyona sahip beş çalışma bandı elde edilir. Bu beş banttan üç tanesi dairesel olarak polarize edilirken (CP) diğeri doğrusal olarak polarize edilmiştir. -10 dB empedans bant genişlikleri (IBW'ler) (1.55-1.72 GHz), (2.51-2.64 GHz), (3.1-3.31 GHz), (4.08-5.83 GHz) ve (6.14-6.7 GHz) iken 3 dB Eksenel oran bant genişlikleri (ARBW'ler) (1.6-1.75 GHz), (4.54-4.9 GHz) ve (6.21-6.49 GHz) şeklindedir. Ayrıca, bu anten üçlü bir duyu olan (sağ el, sol el, sağ el) CP, çift yönlü radyasyon modellerini gösterir. Ölçülen kazançlar sırasıyla 1.65 GHz, 2.55 GHz, 3.20 GHz, 4.75 GHz ve 6.35 GHz frekanslarında 1.75 dBi, 3.72 dBi, 3.2 dBi, 5.87dBi ve 7.61 dBi'dir. Genel boyutlar 65 mm × 45 mm × 1,6 mm'dir. Kısmi zemin düzlemine bir çift dikdörtgen şeritle başka iki merdiven şeklindeki yarık eklenmiştir. IBW'ler (empedans bant genişlikleri) sırasıyla (1.478-1.714 GHz), (2.54-2.72 GHz) ve (4.29-4.89 GHz) şeklindedir. Ölçülen 3-dB eksenel oran bant genişlikleri (ARBW'ler), alt ve üst bant için sırasıyla (1.510-1.606 GHz) ve (4.035-5.07 GHz) 'dir. Ölçülen kazançlar sırasıyla 1.575 GHz, 2.55 GHz ve 4.5 GHz frekanslarında 2.5 dBi, 3.6 dBi ve 5 dBi'dir. Bu antenin yan uzunluğu 70 mm'ye çıkarıldı. Önerilen son üç anten, 40 mm × 40 mm × 1 mm boyutlarında CPW ile beslenir. Bu üç antenden biri, karşılıklı köşede bulunan iki dikdörtgen şeritli yarıklı kare bir halkadır ve üç bant elde edilir. IBW'ler şunlardır: (3.59-5.01 GHz), (7.64 - 8.43 GHz) ve (10.81 - 11.28 GHz) 3-dB'deki ARBW'ler: (3.15-4.69 GHz), (7.77-8.17 GHz) ve (10.84 - 11.25 GHz) GHz. Simüle edilen kazançlar, sırasıyla 4.5 GHz, 8 GHz ve 11 GHz merkez frekanslarında 3.75 dBi, 3.2 dBi ve 4.62 dBi'dir. İlk güncellenen antende, önceki antende güçlü olmadığından radyatörün uzak köşesindeki zemin düzlemine ters çevrilmiş bir L-şeridi eklenerek, ilk banttaki CP özelliği artırıldı. Üç bant için IBW'ler: (3.2-5.39 GHz), (7.55 - 8.21 GHz) ve (10.79 -11.31 GHz) iken ARBW: (3.32-4.58 GHz) ve (10.79-11.13 GHz)'dir. Simüle edilen kazançlar sırasıyla 3.6 GHz, 8 GHz ve 11 GHz merkez frekanslarında 2.65 dBi, 3.9 dBi ve 5.3 dBi'dir. İkinci değiştirilmiş anten 5,8 GHz civarında yeni bir bant gösterdi. Dört bant için IBW'ler şunlardır: (3.72-4.88 GHz), (5.62-5.89 GHz), (7.68-8.27 GHz) ve (10.83-11.33 GHz) ARBW'ler ise: (3.17-3.64 GHz), (5.62-5.89 GHz) ve (10.64-11.1 GHz). Simüle edilmiş kazançlarla ilgili olarak sırasıyla 3.6 GHz, 5.8 GHz, 8 GHz ve 11 GHz frekanslarında 2.6 dBi, 2.1 dBi, 3.6 dBi ve 4.4 dBi vardır. Son olarak, bu çalışmada önerilen tüm antenler, 4.4 nispi geçirgenliğe sahip bir FR4 substratı kullanılarak tasarlanmıştır. Simülasyon sonuçları, Anasys'in HFSS simülatörü kullanılarak değerlendirilmiştir.