Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yayın Koleksiyonu

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/255

Browse

Now showing 1 - 20 of 23

A comparison of iterative Fourier transform algorithms for image quality estimation
(2018) Arpali, Çağlar; Arpali, Çağlar; Arpali, Serap Altay; 20809
A comparison was established between two iterative Fourier transform algorithms (IFTAs), such as the original Gerchberg–Saxton (GS) and the mixed-region amplitude freedom (MRAF) algorithms, for the hologram reconstruction of different target images through the full reference image quality estimation (IQE) and pixel homogeneity in the Fourier plane presented theoretically and experimentally. The comparison was applied depending upon both algorithms based on a computer-generated hologram (CGH) implemented utilizing a reflective phase-modulated liquid-crystal spatial light modulator (LC-SLM) to obtain the digital kinoform holograms of the desired intensity distributions. These digital holograms were applied to reconstruct the intensity patterns for 852 nm, which represents a laser beam source. The theoretical and experimental results of the reconstructed patterns obtained using the MRAF algorithm were found to be smoother and better than the patterns obtained using the GS algorithm. Unmodulated light beam (dc term) is removed from the reconstructed patterns attributed to digital kinoform holograms of MRAF algorithm as an alternative to the theoretical and experimental results without using any additional optic equipment at the light path. Moreover, this paper discussed the full reference objective quality estimations, such as mean square error (MSE), peak signal-to-noise ratio (PSNR), structural content (SC), normalized absolute error (NAE), normalized cross correlation (NK), and homogeneity of pixels, through the contrast (Cont) and inverse difference moment (IDM) for numerical and experimental results. According to the two desired intensity distributions processed theoretically and experimentally, the results of MRAF algorithm were found to be in the highly accurate recovered phase, the quality of image was enhanced, and the dc term was decreased. Image quality estimation of full reference objective relay on the feedback algorithms experimental attestation has not been implemented yet.
A new systematic and flexible method for developing hierarchical decision-making models
(TUBİTAK Scientific&Technical Research Council Turkey, 2015) Beldek, Ulaş; Leblebicioğlu, Mehmet Kemal; 59955
The common practice in multilevel decision-making (DM) systems is to achieve the final decision by going through a finite number of DM levels. In this study, a new multilevel DM model is proposed. This model is called the hierarchical DM (HDM) model and it is supposed to provide a flexible way of interaction and information flow between the consecutive levels that allows policy changes in DM procedures if necessary. In the model, in the early levels, there are primary agents that perform DM tasks. As the levels increase, the information associated with these agents is combined through suitable processes and agents with higher complexity are formed to carry out the DM tasks more elegantly. The HDM model is applied to the case study 'Fault degree classification in a 4-tank water circulation system'. For this case study, the processes that connect the lower levels to the higher levels are agent development processes where a special decision fusion technique is its integral part. This decision fusion technique combines the previous level's decisions and their performance indicator suitably to contribute to the improvement of new agents in higher levels. Additionally, the proposed agent development process provides flexibility both in the training and validation phases, and less computational effort is required in the training phase compared to a single-agent development simulation carried out for the same DM task under similar circumstances. Hence, the HDM model puts forward an enhanced performance compared to a single agent with a more sophisticated structure. Finally, model validation and efficiency in the presence of noise are also simulated. The adaptability of the agent development process due to the flexible structure of the model also accounts for improved performance, as seen in the results.
Çekilebilir Sahte Hedef Etkinliğinin Modelleme Ve Simülasyon İle Analizi
(2019) Ergezer, Halit; Ergezer, Halit; 293396; 293396
Sahte hedefler, uçağın savaş alanında hayatta kalmasını artırmak için radar güdümlü füzeden korumak için kullanılan bir savunma yöntemlerindendir. Bu çalışmada savaş uçaklarında kullanılan çekilebilir aktif sahte hedeflerin uçağın hayatta kalabilirliğine etkisi, uçağın çekilebilir sahte hedef kullandığı ve kullanmadığı durumlar için vurulma olasılıkları ve füzenin kaçırma uzaklığı değerleri hesaplanarak analiz edilmiştir. Çalışmamızda açık kaynaktan elde edilen veriler kullanılmıştır. Jenerik yapıda kurgulanan savaş uçağı modeli, çekilebilir sahte hedef modeli ve radar modeli ile elde edilen veriler sunulmuştur. Benzetim sonuçları çekilebilir aktif sahte hedef kullanımının savaş uçaklarına özellikle angajmanın son safhasında koruma sağladığını ortaya koymaktadır.
Clothoid-based Lane Change Trajectory Computation for Self-Driving Vehicles
(2017) Mohammed Ali Kahya, Ardam Haseeb; Schmidt, Klaus Werner
The subject of this paper is the efficient computation of lane change trajectories for self-driving vehicles. The paper first identifies that a certain type of clothoid-based bi-elementary paths can be used to represent lane change trajectories for vehicles. It is further highlighted that the curvature of such trajectories must be adjusted to the driving situation in order to obtain feasible lane change trajectories. Accordingly, the paper establishes an analytical relation between the maximum admissible curvature of the lane change trajectory and the velocity profile during a lane change. Using this relation, the paper proposes an efficient Newton iteration for computing the parameters of bi-elementary paths for lane changes. The resulting lane change trajectories are as short as possible, while meeting the constraint on the maximum curvature. Simulation experiments for various driving situations show that the computed bi-elementary paths can be computed efficiently and constitute suitable lane change trajectories.
Çoklu ˙IHA Kullanımı ile Kabloya Asılı Yük Ta¸sınımı Transportation of Cable Suspended Slung Load System Using Multiple UAVs
(2022) Ergezer, Halit; Leblebicioğlu, M. Kemal; Ergezer, Halit; 293396
Bu çalı¸smada, kablolar ile asılı esnemeyen bir yükün ortakla¸sa ta¸sınımı için kontrolcü tasarımı tanıtılmı¸stır. Yük, birden çok insansız hava aracına (˙IHA) yükün kablo ile baglanması ˘ ile ta¸sınmakta olup, istenen üç boyutlu rota üzerinde hareket etmesi saglanmaktadır. Sistemde yük lider olarak alınmaktadır. ˘ Hiyerar¸sik ve merkezcil bir yapıda kontrol edilmektedir. Ta¸sıma görevi, bir optimizasyon problemi olarak ele alınmı¸stır. Sistemi istenen rotada hareket ettirebilmek için bir otopilot algoritması tasarlanmı¸s olup PD yapıları kullanılarak olu¸sturulmu¸stur. Pozisyon kontrolcüsünün çıktısı kontrol atama matrisi tarafından ele alınmaktadır ve uygun kuvvet dagılımını sistemin istenen ˘ davranı¸slarına uygun olacak ¸sekilde türetmektedir. Kontrolcü performansları, takip edilmesi istenen bir rota üzerinde test edilmektedir.
Computation of Reduced Diagnosers for the Fault Diagnosis of Discrete Event Systems
(2014) Kart, Bora Eser; Schmidt, Klaus
Many complex systems in different areas such as manufacturing, telecommunications or transportation can be modeled as discrete event systems (DES). In this paper, we consider the fault diagnosis for DES which is concerned with detecting fault occurrences in a DES within a bounded number of event occurrences by a diagnoser automaton. Hereby, such diagnoser is able to observe a subset of the system events and the maximum required number of event occurrences until a fault detection is denoted as the worst case detection delay (WCDD). The main contribution of the paper is an approach for reducing the number of required observations for fault diagnosis without increasing the WCDD. As a result, it is possible to determine a diagnoser with a small size which is essential in practical applications. We first develop an algorithm for computing the WCDD and then adapt an approach for the reduction of the observable event set in order to obtain a reduced diagnoser. The application of our method to a communication system example demonstrates its practicability.
EDM Performance of B4C Cu Based Sintered Tool Electrodes
(2016) Çoğun, Can; Uslan, İbrahim; Usta, Yusuf; Çoğun, Can; 3837
Effect of the Material Properties on the Yielding of the Two-Layered Composite Cylinder with Free Ends
(2013) Yalçın, F.; Öztürk, A.; Gülgeç, M.; 4168
Electro discharge machining performance of chromium copper powder metal electrodes
(2014) Çoğun, Can; Uslan, İbrahim; Usta, Yusuf; Çoğun, Can; 3837
In electro discharge machining used frequently in tool production, copper and graphite is commonly used as electrode material. The reason of this is high melting temperatures and excellent electrical and thermal conductivity of these materials. But, the low wear resistance of these materials makes it necessary to investigate different materials that have more wear resistance. Up to now, apart from copper, materials like brass, chromium, tungsten, steel, titanium have been used in electrode production. Apart from different materials, different production techniques have been investigated to increase production time. Powder metallurgy is one of these techniques. Electrode production with powder metallurgy becomes more advantageous than other production techniques due to the possibility of different powder combinations and controlling of thermal, electrical, mechanical and micro structure properties of produced electrodes with pressing pressure and sintering temperature. In the present study, chromium-copper composite electrodes produced with powder metallurgy will be used for electro discharge machining of SAE 1040 steel and material removal rate, electrode wear rate and surface roughness values will be compared with values from machining with electrolytic copper.
Elektro Erozyon İle İşlemede Cu-Cr T/M Elektrot Kullanımının İşleme Performansına Etkisi
(2015) Çoğun, Can; Uslan, İbrahim; Usta, Yusuf; Çoğun, Can; 3837
Bu çalışmada, Cu-Cr toz metal (T/M) elektrot kullanımının elektro erozyon ile işleme (EEİ) performans çıktılarından işparçası işleme hızı (İİH), elektrot aşınma hızı (EAH), işlenmiş yüzeyin ortalama ve azami yüzey pürüzlülükleri (Ra ve Rz) ve işparçası yüzey katman kalınlıklarına etkileri deneysel olarak incelenmiştir. Farklı toz karıştırma oranları, sıkıştırma basınçları ve sinterleme sıcaklıklarında elde edilen Cu-Cr T/M elektrotlar SAE 1040 çeliğinin işlenmesinde kullanılmıştır. Analizler, elektrot malzemesinin işparçası yüzeyinde katman halinde alaşımlandığını ve karıştırma oranı, sıkıştırma basıncı ve sinterleme sıcaklığının EEİ performans çıktılarını etkilediğini göstermiştir.
Elektro Erozyon İle İşlemede Döner Elektrot İle Delik Delmede Dielektrik Sıvısına Karıştırılan Tozların Ve Isıtmanın İşleme Performansına Etkisi
(2013) Çoğun, Can; Çoğun, Can; Uslan, İbrahim; Urtekin, Levent; Özerkan, Hacı Bekir; 3837
Elektrolitik ve alaşım bakır elektrotların elektro-erozyon ile işleme performansına etkisi
(2014) Çoğun, Can; Şimşek, Ülke; 3837
Elektro erozyon ile işlemenin (EEİ) en önemli maliyet unsuru elektrotun üretilmesidir. EEİ’de en yaygın kullanılan elektrot malzemeleri bakır ve alaşımlarıdır. Maliyeti arttırmadan EEİ yapmanın yolu, hammadde maliyeti düşük, işlemesi kolay ve elektriksel aşınma direnci yüksek bakır alaşımlarını tespit etmektir. Bu çalışmada, EEİ’de elektrot olarak kullanılan elektrolitik bakır, CuCr1Zr ve CuCo2Be bakır alaşımları için işleme hızı, elektrot aşınma hızı, bağıl aşınma ve işparçası yüzey pürüzlülüğü gibi performans çıktıları deneysel olarak incelenmiştir. Ayrıca, CuCr1Zr alaşımına uygulanan yaşlandırma işlemi sonrası artan elektriksel iletkenliğin EEİ performans çıktılarına etkileri incelenmiştir. Performans çıktılarının alaşım türünden ve uygulanan yaşlandırma işleminden etkilendiği görülmüştür.
Farklı İşleme Derinliklerinde Uygulanan Titreşimlerin Elektro-Erozyon ile İşleme Performansına Etkisi
(2014) Çoğun, Can; Çoğun, Can; 3837
Bu çalışmada, Elektro-Erozyon ile İşleme (EEİ) tekniğinin performans çıktılarını iyileştirmek amacı ile işparçasına farklı frekansta titreşimlerin uygulandığı boşalım akımı ve işleme derinliği gibi farklı işleme koşullarında deneyler yapılmıştır. Deneylerde titreşimsiz koşullara göre elektrot aşınma hızı (EAH) ve bağıl aşınma (BA) değerlerinde belirgin azalma elde edilmiştir. Titreşimli deneylerde işparçası işleme hızı (İİH) ve ortalama yüzey pürüzlülüğü (Ra) değerlerinde EAH ve BA değerlerine göre daha küçük değişimler tespit edilmiştir.
High-Throughput Screening of Blood Samples Based On Structured Illumination On-Chip Imaging
(IEEE, 2013) Altay Arpalı, Serap; Arpalı, Çağlar; Coşkun, Ahmet F.; Chiang, Hsin-Hao; Özcan, Aydoğan; 20809
We demonstrate a high-throughput fluorescent on-chip imaging platform, using structured illumination that can rapidly screen large volumes of scattering media such as undiluted whole blood samples (e.g., similar to 0.3-0.7 mL) for detection of fluorescent micro-objects at low concentrations (e.g., <= 50-100 particles/mL). This imaging modality might especially be useful for rare cell applications involving whole blood samples, such as detection of circulating
Image-Based Remote Control Using FPGA
(2014) Bingöl, Hilal; Yengel, Emre; Başayar, Tuğba; Genç, Fatih; Yengel, Emre; 218795
Investigation of Electrical Discharge Drilling (EDD) Performance of Ti-6Al4V Super Alloy
(2018) Çoğun, Can; Çoğun, Can; Uslan, İbrahim; 3837
Ti-6Al-4V super alloy (Ti64) is widely used in many engineering applications such as automotive, aviation and aerospace owing to its low density and high strength properties. Because of its high toughness and high melting temperature, Ti64 is regarded as a difficult-to-machine material in conventional machining. Furthermore, it is also difficult to machine in Electrical Discharge Drilling (EDD) due to its high electrical resistance and low thermal conductivity. The EDD performance is quantified by material removal rate (MRR), electrode wear rate (EWR), relative wear (RW), surface roughness (SR) and surface characteristic of drilled workpiece. The main goal of this study is to experimentally investigate the performance outputs (MRR, EWR, RW and SR) of Ti64 super alloy in EDD operation.
Kromozom seçim metriğinin yinelemeli iki-aşamalı evrimsel programlamada performansa katkısı
(Çankaya Üniversitesi, 2013) Beldek, Ulaş; Beldek, Ulaş; 59950
Bu çalışmada yeni bir evrimsel eniyileştirme algoritması olan yinelemeli iki-aşamalı evrimsel programlama algoritmasında kromozom seçmek için kullanılan metriğin farklılaştırlmasının eniyileştirme problemlerinin çözümlemedeki katkısı incelenmiştir. Gerçekleştirlen metrik değişikliği , önceden uygulanan metriğe göre test edilen eniyileştirme problemlerinde karşılaştırılabilecek sonuçlar sunmaktadır. Elde edilen sonuçlar bu çalışmada gösterilmektedir.
Lane Change Scheduling for Autonomous Vehicles
(2016) Atagoziyev, Maksat; Schmidt, Klaus W.; Schmidt, Ece G.
The subject of this paper is the coordination of lane changes of autonomous vehicles on a two-lane road segment before reaching a given critical position. We first develop an algorithm that performs a lane change of a single vehicle in the shortest possible time. This algorithm is then applied iteratively in order to handle all lane changes required on the considered road segment while guaranteeing traffic safety. Various example scenarios illustrate the functionality of our algorithm.
Localization of Semantic Category Classification in FMRı Images
(IEEE, 2014) Alkan, Sarper; Yarman-Vural, Fatos T.
In this study, we provide a methodology to localize the brain regions that contribute to semantic category classification. For this purpose we first cluster the data using spectral clustering. Then we extract local features within each cluster by using mesh-arc descriptors. Finally, we test the classification accuracy of each cluster against a hypothesis testing measure we provide here. We have found that, for the experimental task at hand, calcerine fissure and angular gyrus were most effective in classification. These results are shown to be match well with the nature of the experiment. Thus the validity of our approach is confirmed.
Model Based PI Controller Design and Test of a DC Motor Using Root Locus
(2019) Beldek, Ulaş; Mahmood, Ahmed Imad; 59950
:In this paper the mathematical model of an experimental DC motor control system is constructed in a simulative environment for speed (angular velocity) control process and a PI controller is designed using root locus technique. The designed controller is then tested in different scenarios with varying reference signalsand changing disturbance load conditions. The designed controller demonstrated satisfactory results in simulations.

Browse

Browsing Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yayın Koleksiyonu by Department "Çankaya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü"