Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yayın Koleksiyonu

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/255

Browse

Now showing 1 - 20 of 20

Çekilebilir Sahte Hedef Etkinliğinin Modelleme Ve Simülasyon İle Analizi
(2019) Ergezer, Halit; Ergezer, Halit; 293396; 293396
Sahte hedefler, uçağın savaş alanında hayatta kalmasını artırmak için radar güdümlü füzeden korumak için kullanılan bir savunma yöntemlerindendir. Bu çalışmada savaş uçaklarında kullanılan çekilebilir aktif sahte hedeflerin uçağın hayatta kalabilirliğine etkisi, uçağın çekilebilir sahte hedef kullandığı ve kullanmadığı durumlar için vurulma olasılıkları ve füzenin kaçırma uzaklığı değerleri hesaplanarak analiz edilmiştir. Çalışmamızda açık kaynaktan elde edilen veriler kullanılmıştır. Jenerik yapıda kurgulanan savaş uçağı modeli, çekilebilir sahte hedef modeli ve radar modeli ile elde edilen veriler sunulmuştur. Benzetim sonuçları çekilebilir aktif sahte hedef kullanımının savaş uçaklarına özellikle angajmanın son safhasında koruma sağladığını ortaya koymaktadır.
Classification of low probability of intercept radar waveforms using gabor wavelets
(Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2021) Ergezer, Halit; Ergezer, Halit; 29339
Low Probability of Intercept (LPI Radar) is a class of radar with specific technical characteristics that make it very difficult to intercept with electronic support systems and radar warning receivers. Because of their properties as low power, variable frequency, wide bandwidth, LPI radar waveforms are difficult to intercept by ESM systems. In recent years, studies on the classification of waveforms used by these types of radar have been accelerated. In this study, Time-Frequency Images (TFI) has been obtained from the LPI radars waveforms by using Choi-Williams Distribution method. From these images, feature vectors have been generated using Gabor Wavelet transform. In contrast to many methods in the literature, waveform classification has been performed by directly comparing the feature vectors obtained without using any machine learning method. With the method we propose, classification accuracies were obtained at intervals of 2 dB between -20 dB and 10 dB and performed at reasonable classification accuracy rates up to -8 dB SNR value. Better results than the best reported in the literature were obtained for some signal types. The results obtained for all waveform types are given in comparison with the results of the existing methods in the literature.
Çoklu ˙IHA Kullanımı ile Kabloya Asılı Yük Ta¸sınımı Transportation of Cable Suspended Slung Load System Using Multiple UAVs
(2022) Ergezer, Halit; Leblebicioğlu, M. Kemal; Ergezer, Halit; 293396
Bu çalı¸smada, kablolar ile asılı esnemeyen bir yükün ortakla¸sa ta¸sınımı için kontrolcü tasarımı tanıtılmı¸stır. Yük, birden çok insansız hava aracına (˙IHA) yükün kablo ile baglanması ˘ ile ta¸sınmakta olup, istenen üç boyutlu rota üzerinde hareket etmesi saglanmaktadır. Sistemde yük lider olarak alınmaktadır. ˘ Hiyerar¸sik ve merkezcil bir yapıda kontrol edilmektedir. Ta¸sıma görevi, bir optimizasyon problemi olarak ele alınmı¸stır. Sistemi istenen rotada hareket ettirebilmek için bir otopilot algoritması tasarlanmı¸s olup PD yapıları kullanılarak olu¸sturulmu¸stur. Pozisyon kontrolcüsünün çıktısı kontrol atama matrisi tarafından ele alınmaktadır ve uygun kuvvet dagılımını sistemin istenen ˘ davranı¸slarına uygun olacak ¸sekilde türetmektedir. Kontrolcü performansları, takip edilmesi istenen bir rota üzerinde test edilmektedir.
Controller Design for CACC with Time-varying Communication Delays
(Ieee, 2023) Bingol, Hilal; Bingöl, Hilal; Soysal, Gokhan; Schmidt, Klaus Werner; 218795
Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) aims at the safe and comfortable travel of vehicles at short distances in the form of platoons. Hereby, it is generally desired to attenuate disturbances along vehicles in a platoon, which is captured by different string stability conditions. In this paper, we focus on L-infinity string stability. This condition ensures reducing the magnitude of the acceleration signal along the platoon, which helps to avoid actuator saturation and increases driving comfort. Since the performance of CACC is adversely affected by time-varying communication and actuator delays, we develop the first controller design method for L-infinity-string stability, combining the Lyapunov-Krasovskii method and our custom bisection algorithm. Simulation experiments demonstrate the effectiveness of our method.
Design and Implementation of Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) Navigation System
(Ieee, 2021) Bekcan, Arda; Ergezer, Halit; Ergezer, Halit; 293396
It is very important to guess the location of the redetected objects and loop closures with the visual simultaneous localization and mapping system (VSLAM), one of the biggest problems of a mobile robot. VSLAM makes it possible to eliminate and/or reduce these applications' errors and realize or improve the robot's direction and position correctly by creating a map of the environment. This study aims to achieve an autonomous indoor/outdoor navigation of a ground robot using VSLAM algorithm in an unknown environment using a monocular camera. In this context, the theoretical information was tested in real-world conditions. Performance of localization and loop closing were compared based on the results obtained by experiments
Effect of use of cu-cr p/m electrodes on machining performance of electric discharge machining
(Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2015) Gulcan, Orhan; Çoğun, Can; Uslan, Ibrahim; Usta, Yusuf; Cogun, Can; 3113; 118190; 3837
In this study, the effect of use of Cu-Cr powder metal (P/M) electrodes on EDM performance outputs, namely material removal rate (MRR), electrode wear rate (EWR), mean and maximum roughness of machined surface (R-a and R-z) and workpiece surface recast layer thickness, was investigated experimentally. The Cu-Cr P/M electrodes produced at different mixing ratios, compacting pressures and sintering temperatures were used to machine SAE 1040 steel. The analyses performed have shown that the electrode material is deposited on to the work surface as a layer and the powder mixing ratio, the compaction pressure and sintering temperature affect the EDM performance outputs.
Elektro Erozyon İle İşlemede Cu-Cr T/M Elektrot Kullanımının İşleme Performansına Etkisi
(2015) Çoğun, Can; Uslan, İbrahim; Usta, Yusuf; Çoğun, Can; 3837
Bu çalışmada, Cu-Cr toz metal (T/M) elektrot kullanımının elektro erozyon ile işleme (EEİ) performans çıktılarından işparçası işleme hızı (İİH), elektrot aşınma hızı (EAH), işlenmiş yüzeyin ortalama ve azami yüzey pürüzlülükleri (Ra ve Rz) ve işparçası yüzey katman kalınlıklarına etkileri deneysel olarak incelenmiştir. Farklı toz karıştırma oranları, sıkıştırma basınçları ve sinterleme sıcaklıklarında elde edilen Cu-Cr T/M elektrotlar SAE 1040 çeliğinin işlenmesinde kullanılmıştır. Analizler, elektrot malzemesinin işparçası yüzeyinde katman halinde alaşımlandığını ve karıştırma oranı, sıkıştırma basıncı ve sinterleme sıcaklığının EEİ performans çıktılarını etkilediğini göstermiştir.
Elektro Erozyon İle İşlemede Döner Elektrot İle Delik Delmede Dielektrik Sıvısına Karıştırılan Tozların Ve Isıtmanın İşleme Performansına Etkisi
(2013) Çoğun, Can; Çoğun, Can; Uslan, İbrahim; Urtekin, Levent; Özerkan, Hacı Bekir; 3837
Elektrokimyasal Jet İşleme (EJİ) Parametrelerinin İşlenen Kanal Geometrilerine Etkisi
(2021) Ayhan, Emre; Çoğun, Can; Yurdakul, Mustafa; Çoğun, Can; 3837
Bu çalışmada alışılmamış imal usullerinden elektrokimyasal jet işleme yöntemi (EJİ) kullanılarak HSS malzeme üzerine kanallar oluşturularak, işleme parametrelerinin kanal kesit geometrisine etkileri incelenmiştir. Çalışmada, işleme parametreleri olarak takım ilerleme hızı, işleme gerilimi, elektrolit sıvı basıncı ve elektrolit tuz derişimi ele alınmıştır. Her deneye ait kanal kesit geometrileri için profil tamlık değerleri, ortalama kanal derinliği ve genel uyum değerleri hesaplanmıştır. Hesaplanan genel uyum değerlerinde en iyi sonuçların işleme geriliminin 20 V olduğu deneylerde elde edildiği görülmüştür. Takım ilerleme hızının 0,5 mm/dak olduğu deneylerde genel uyum değerlerinin daha yüksek olduğu görülmüştür.
Elektrolitik ve alaşım bakır elektrotların elektro-erozyon ile işleme performansına etkisi
(2014) Çoğun, Can; Şimşek, Ülke; 3837
Elektro erozyon ile işlemenin (EEİ) en önemli maliyet unsuru elektrotun üretilmesidir. EEİ’de en yaygın kullanılan elektrot malzemeleri bakır ve alaşımlarıdır. Maliyeti arttırmadan EEİ yapmanın yolu, hammadde maliyeti düşük, işlemesi kolay ve elektriksel aşınma direnci yüksek bakır alaşımlarını tespit etmektir. Bu çalışmada, EEİ’de elektrot olarak kullanılan elektrolitik bakır, CuCr1Zr ve CuCo2Be bakır alaşımları için işleme hızı, elektrot aşınma hızı, bağıl aşınma ve işparçası yüzey pürüzlülüğü gibi performans çıktıları deneysel olarak incelenmiştir. Ayrıca, CuCr1Zr alaşımına uygulanan yaşlandırma işlemi sonrası artan elektriksel iletkenliğin EEİ performans çıktılarına etkileri incelenmiştir. Performans çıktılarının alaşım türünden ve uygulanan yaşlandırma işleminden etkilendiği görülmüştür.
Evaluation of features used in electromyography classification
(Ieee, 2021) Alguner, Ayber Eray; Ergezer, Halit; Ergezer, Halit; 293396
Classification of electromyography (EMG) signals using machine learning has been studied for a long time. Today, this classification is tried to be made more accurate, fast and applicable by using the methods developed. However, beside this effort, it is suspected that researchers are using features without taking into account the effects on the classification performance, but often by influence of other researches. From this point of view, the effects of some features used in studies published in recent years on classification performance were tested and the results obtained were shared. In the experiments performed using a common method support vector machine (SVM), it was found that increasing the number of features does not always provide an increase in performance, even in some cases, it causes a decrease in accuracy rates.
Eyleyici doyumu altında dizi kararlı kooperatif otomatik seyir kontrolü
(Pamukkale Univ, 2016) Bingöl, Hilal; Bingol, Hilal; Cankaya, Erkam; Schmıdt, Klaus Werner; Schmidt, Klaus Werner; 218795
Cooperative adaptive cruise control (CACC) enables safe vehicle following in dense traffic based on distance measurements and communicated data via vehicle-to-vehicle communication. Existing CACC designs achieve the essential property of string stability but are limited to linear vehicle models. In this paper, we show that string stability is preserved when using a nonlinear vehicle model if the input signal of the leader vehicle does not saturate.
Farklı İşleme Derinliklerinde Uygulanan Titreşimlerin Elektro-Erozyon ile İşleme Performansına Etkisi
(2014) Çoğun, Can; Çoğun, Can; 3837
Bu çalışmada, Elektro-Erozyon ile İşleme (EEİ) tekniğinin performans çıktılarını iyileştirmek amacı ile işparçasına farklı frekansta titreşimlerin uygulandığı boşalım akımı ve işleme derinliği gibi farklı işleme koşullarında deneyler yapılmıştır. Deneylerde titreşimsiz koşullara göre elektrot aşınma hızı (EAH) ve bağıl aşınma (BA) değerlerinde belirgin azalma elde edilmiştir. Titreşimli deneylerde işparçası işleme hızı (İİH) ve ortalama yüzey pürüzlülüğü (Ra) değerlerinde EAH ve BA değerlerine göre daha küçük değişimler tespit edilmiştir.
Influence of the material properties on the elastic-plastic deformation in a heat generating composite solid cylinder
(Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2013) Ozturk, Ali; Gülgeç, Müfit; Gulgec, Mufit; 30494; 4168
Based on Tresca's yield criterion and its associated flow rule, the elastic-plastic deformation of a centrally heated composite cylinder with fixed ends is investigated by considering the influence of geometric parameters as well as material properties such as yield strength, modulus of elasticity, Poisson's ratio, coefficient of thermal conduction and thermal expansion. In the study, stress, strain and displacement distributions in the composite cylinder made of elastic-perfectly plastic material are derived. Stress distribution and evolution of plastic regions in the composite are presented for different levels of heat generation in the core.
Kromozom seçim metriğinin yinelemeli iki-aşamalı evrimsel programlamada performansa katkısı
(Çankaya Üniversitesi, 2013) Beldek, Ulaş; Beldek, Ulaş; 59950
Bu çalışmada yeni bir evrimsel eniyileştirme algoritması olan yinelemeli iki-aşamalı evrimsel programlama algoritmasında kromozom seçmek için kullanılan metriğin farklılaştırlmasının eniyileştirme problemlerinin çözümlemedeki katkısı incelenmiştir. Gerçekleştirlen metrik değişikliği , önceden uygulanan metriğe göre test edilen eniyileştirme problemlerinde karşılaştırılabilecek sonuçlar sunmaktadır. Elde edilen sonuçlar bu çalışmada gösterilmektedir.
Supervisory control for failure recovery in discrete event systems
(2012) Schmidt, K.W.
Discrete event system models are used for systems with a discrete state space and event-driven state transitions such as communication systems and manufacturing systems. This paper proposes a polynomial-time algorithm for the construction of fault-tolerant supervisors for discrete event systems. Such supervisor ensures the desired system behavior as long as no faults occur, and realizes a redundant behavior in case of faults. © 2012 IEEE.
The effect of powder mixed and heated dielectric on drilling performance of electric discharge machining (EDM)
(Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2016) Erdem, Oguz; Çoğun, Can; Cogun, Can; Urtekin, Levent; Ozerkan, H. Bekir; Uslan, Ibrahim; 3837
In this study, heated silicon oil with added carbon and starch powders was used as dielectric liquid, instead of common hydro-carbon based dielectrics, to obtain better hole surface quality with rotating brass tube electrode in electric discharge machining (EDM). The electro-rheometer tests were conducted to find out the suitable temperature and powder concentration values of the electro-rheological (ER) dielectric under the electric field. Higher workpiece material removal rates (MRR) was obtained in carbon powder added dielectrics than the starch powder added ones for rotating and non-rotating electrodes. The optical microscope observations of the machined hole surfaces indicated that the carbon powder added dielectrics reduced the diameter and depth of the discharge craters, thereby resulting in uniformly distributed and round top peaked surface topography. The starch powder addition to the carbon mixed dielectric further improved the surface quality for both rotating and non-rotating electrodes cases at 30 degrees C and 75 degrees C dielectric temperatures.
The implementation of dynamic distributed real time industrial communication protocol (D 2RIP)
(2012) Gözcü, A.K.; Turan, U.; Schmidt, E.G.; Schmidt, K.W.
Ethernet is a popular technology for industrial networking thanks to its low cost and high bandwidth. The current proposals to achieve real-time communication over Ethernet do not consider the determinism of the control applications resulting in inefficient use of bandwidth resources. We proposed a protocol stack architecture that works with standard Ethernet to address this problem. This paper describes the implementation of this architecture over Real-time Linux operating system and the first experiments to verify the operation. The implementation and performance of IEEE 1588 protocol which provides the required synchronization is also presented. © 2012 IEEE.
The verification of a novel framework for real-time shared medium communication network protocols
(2012) Kartal, Y.B.; Schmidt, E.G.; Schmidt, K.W.
The subject of this work is the real-time communication of the distributed industrial control applications over shared-medium Ethernet. We developed a framework for the real-time communication protocols over shared-medium Ethernet in our previous work. The framework is designed using the Timed Input/Output Automata formalism to serve the changing real-time communication needs of the embedded control applications. In this paper we present the modeling, simulation and formal verification process of the proposed framework using UPPAAL toolbox. © 2012 IEEE.
Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri için kontrolcü tasarımı
(Çankaya Üniversitesi, 2013) Sülek, Ayşe Nur; Afşar, Kıvanç Uğur; Schmidt, Klaus Werner; 107424
Değişen ürün pazarlarına ve türlerine uyum sağlamak için, hızlı yeniden yapı landırılabilir üretim sistemleri (YUS) günümüz üretim teknolojisine önemli bir ¸çözüm sunmaktadır.Bu makalede, yeniden yapılanmanın hızlı olması ve kontrolcülerin kolayca gerçeklenebilmesi için yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerinin (YUS) kontrolü ele alınmaktadır. Makale kapsamında, bir konfigürasyon sistemin istenen bir olası operasyonu anlamına gelmektedir. Kullandığımız yöntem YUS’lerin ayrık olaylı sistem (AOS) modeli üzerine kurulmuştur ve ü sistemin herbir konfigürasyonu için kontrolcü tasarımı ile başlar. Daha sonra bu kontrolcü temel operasyonuna göre dört farklı biçimde genişletilebilir. Her kontrolcü dört biçimden birini uygulamaktadır: kendi konfigürasyonunu aktif olarak ¸calıştırır (biçim 1), kendi kon figürasyonunu bitirir ve aktif olmayan duruma geçer (biçim 2), aktif olmayan durumda bekler (biçim 3) ya da yeniden aktif olur (biçim 4). Oluşturduğumuz algoritma yalnızca bir konfigürasyonun aktif olmasını, diğer bütün konfigürasyonların ise aktif olmamasını sağlar.Ayrıca konfigürasyonlar arasında sınırlı bir sürede geçiş yapabilmeyi sağlar. Yaklaşımımız ile herbir konfigürasyon için kontrolcü hazırlandıktan sonra, ¸calışan sisteme kolaylıkla yeni bir konfigürasyon eklenebilir. Geliştirilen yöntem küçük bir üretim sistemi örneğiyle açıklanmıştır.

Browse

Browsing Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yayın Koleksiyonu by Language "tr"