Yüksek Lisans Tezleri

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/15956

Browse

Search Results

Now showing 1 - 10 of 88
  • Master Thesis
    Scattering waves by a cylindrical conductive surface
    (2022) Yaylak, Refik Koray
    Elektromanyetik dalgaların saçılması, elektromanyetik dalgaların bir yüzeyle etkileşime girdiğinde yön veya frekans değiştirmesi sürecidir. Bu saçılma olayı, yüzeyin elektromanyetik dalgaları yansıtması ve kırması sonucu gerçekleşir. Bu tezde, iletken bir silindirik yüzey üzerinde elektromanyetik dalgaların saçılması ele alınmıştır. Elektromanyetik dalgaların saçılması genellikle Maxwell denklemleri kullanılarak analiz edilir. Maxwell denklemleri, elektrik alanı ve manyetik alanı birbirine bağlar. Elektromanyetik dalga yayılımı ve saçılması gibi olayların, matematiksel modellenmesini sağlar. İlk olarak, bu elektromanyetik dalgalar Maxwell denklemlerine dayanan bir şekilde modellenir. Silindirin yüzeyindeki elektrik alanı ve manyetik alanı ifade eden uygun denklemler kullanılır. Daha sonra, Uzak alan yaklaşımı kullanılır. Ancak, uzak alan yaklaşımı saçılan elektromanyetik dalgaların gözlem noktasına olan mesafenin dalga boyu oranının yeterince büyük olduğu durumlarda geçerlidir. Uzak alan yaklaşımı; saçılma olayının genellikle, saçılma kesitini, yayılım açısını, saçılan dalga yoğunluğu gibi parametreleri analiz eder. Bu parametreler, saçılan dalganın özelliklerini belirlemek için kullanılır, ve bununla birlikte saçılma olayı analiz edilir. Saçılan alanların davranışı teoride ve MATLAB ile simülasyonda analiz edilir, daha sonra sonuçlar Ansys HFSS yazılımı ile karşılaştırılır.
  • Master Thesis
    Comparison of consensus algorithms in wireless sensor networks
    (2019) Sulaiman, Abdulmajeed
    Kablosuz sensör ağları geniş bir uygulama yelpazesinde, çok farklı türden veriyi takip etmek için kullanılmaktadır. Yakın gelecekte, Nesnelerin Interneti kavramının geniş kabulü ile kullanım alanı daha da artacak olan bu ağlarda önemli problemlerden biri de ağdaki sensörlerin takip edilen değerler konusunda hemfikir olmalarını sağlamaktır. Bu amaca yönelik olarak farklı uzlaşı algoritmaları geliştirilmiştir. Bu algoritmalar, düşük hesaplama karmaşıklığı, hızlı yakınsama, düşük enerji sarfiyatı gibi farklı kriterleri sağlamayı amaçlamaktadırlar. Bunun yanı sıra, hareketli otonom cihazların belli bir noktada buluşmaları gibi başka alanlarda da uzlaşı algoritmaları kullanılmaktadır. Bu tezde amacımız, farklı kriterlere göre tasarlanmış uzlaşı algoritmalarının benzetimler ışığında karşılaştırmalarını sunmak, ve kullanım alanlarına göre her birinin diğerlerine göre avantajlarını ve dezavantajlarını ortaya çıkarmaktır.
  • Master Thesis
    Hybrid hyperspectral image compression method by using online dictionary learning based on sparse coding
    (2017) Ülkü, İrem
    Bu tezde, seyrek kodlama tabanlı çevrimiçi sözlük öğrenme yaklaşımını literatürde ilk kez hiperspektral görüntülerin sıkıştırılması için adapte eden hibrit bir yöntem önerilmiştir. Seyrek kodlama tabanlı çevrimiçi sözlük öğrenme kullanılarak hiperspektral görüntülerin sıkıştırılması için hibrit bir yöntem olarak isimlendirilmiştir. Bu yöntemde, çeşitli seyrek temsil algoritmaları seyrek kodlama problemini çözmek amacıyla kullanılmıştır. Farklı seyrek temsil algoritmaları ile diğer sıkıştırma algoritmaları oran-bozulma performansları açısından karşılaştırılmışlardır. Bilgi koruma performansları da anomali sezimi uygulaması ile ayrıca ölçülmüştür. Deneysel sonuçlar kanıtlıyor ki bit hızı arttıkça yakınlık bazlı eniyileme ve kör sıkıştırmalı örnekleme algoritmalarına ait sıkıştıma performansları diğer algoritmalardan üstün olmaktadır.
  • Master Thesis
    Simulative and real time stabilization and control of the cart-pendulum system
    (2016) Tahseen Sedeeq, Fidan
    Arabalı sarkaç sisteminin doğrusal olmayan bir dinamiği bulunmaktadır ve matematiksel modeli yüksek dereceli türevsel denklemlerle ifade edilmektedir. Ayrıca bu sistemin, bazı kontrol uygulamalarında kararsız denge noktalarında dengelenmesi ve kontrol edilmesi gerekmektedir. Bu özelliklerinden dolayı, arabalı ters sarkaç sistemi hem benzetimlerde hem de gerçek zamanlı uygulamalarda kontrol algoritmalarının tasarlanması ve uygulanması için iyi bir sınama ortamıdır. Bu tezde, arabalı sarkaç sisteminin ters sarkaç kipinde dengelenmesi ve kontrol edilmesi için farklı kontrol algoritmalarının uygulanabilirliği analiz edilmiştir. Bu amaç doğrultusunda, ilk olarak, sistemin yapısının benzetimi yapılmış ve durum geri beslemesi kontrol stratejisi benzetimde uygulanmıştır. Buna karşın, durum geri beslemesi kontrol stratejisi gerçek zamanlı uygulamada başarısız olmuştur. Bu nedenle, gerçek zamanlı sistemin dinamiği ve sistemin matematiksel modelinin arasındaki uyumsuzluktan dolayı, gerçek zamanlı uygulamada bir sistem tanımlama adımına ihtiyaç duyulmuştur. Sistem tanımlama adımı yaklaşık doğrusal sistem yapısı hakkında değerli bilgileri tayin etmiş ve bu bilgiler gerçek zamanlı uygulamalarda dengeleme ve kontrol görevlerinin başarıyla sonuçlandırması amacıyla yeni ve yetkin denetleyicilerin tasarlanması için kullanılmıştır. Denetleyiciler, tanımlanan sistemin kök yer eğrisi çizimlerine dayanarak tasarlanmıştır. Denetleyiciler tasarlandıktan sonra kabiliyetleri farlı gerçek zamanlı uygulamalarda sınanmıştır.
  • Master Thesis
    Analysis and implementation of remote access computer communication
    (2015) Abdalrahman, Mouath
    Bu tezde uzaktan erişimli Sanal Özel ağ protokollerinin (PPTP,SSL, AND 2TP/IPsec) üç farklı tipi VMware ve GNS3 araçlarının kullanımı ile sanal olarak kurulmuştur. Buna ek olarak tüm protokollere benzer koşullar altında yapılan ölçüm testleri ile performansları test edilmniştir. Ayrıca, elde edilen bu sonuçlar, bir sonuca varılarak kıyaslama yapılabilmesi ve gelecek çalışmalara öneriler getirebilmesi için dikkatle çalışılmıştır.
  • Master Thesis
    Effects of beam types in the performance of free space optics systems
    (2008) Tatgın, Deniz
    Bu tezde, birçok hüzme tipini birleştiren bir genel ışık kaynağı formülü geliştirildi. Genel kaynak ışık hüzmesi formulünde farklı paremetre setleri kullanılarak, farklı ışık hüzmelerinin kaynak denklemleri elde edildi. Matlab kullanılarak, çeşitli hüzme tipleri için kaynak düzleminde ışık şiddeti dağılımları çizildi. Genel kaynak hüzmesi için türbülanslı atmosferde alıcıdaki ortalama ışık şiddeti hesaplandı ve Dark Hollow, Flat-topped, Bottle, Lorentz ve Süper Gauss gibi bazı spesifik hüzmelerin alıcı düzleminde oluşturduğu ışık şiddeti dağılımları nümerik hesaplanarak çizdirildi.
  • Master Thesis
    Digital hearing aid design using low complexity filters
    (2015) Oğuz, Tuğba
    For convenience reasons, hearing aids are getting smaller in size everyday. This requires smaller hardware and efficient software designs for digital hearing aids. The main component in hearing aid software is the signal processing part. To meet stringent requirements on size and energy, the signal processing techniques used in digital hearing aids should have low-computational complexity. In this thesis, a comparative performance analysis for different low-complexity filter design techniques used in digital hearing aids is presented
  • Master Thesis
    Simulative and real time DC motor speed control
    (2016) Mahmood, Ahmed Imad
    DC motor velocity control is one of the most commonly encountered control applications in literature as DC machines are exclusively used in industrial applications. The DC motors are assumed to have linear and stable characteristics, and for this reason they are supposed to be controlled easily. However that is not the case in real time applications. This thesis provides a real time controller design approach in cooperation with system identification. Primarily the linear mathematical model of an experimental DC motor speed control system set-up is constructed in simulation and this model is used to obtain a controllerfor the speed control mission yet the controller obtained in the simulation turn out to be unsuccessful in the real time application. Hence, a real time system identification step is executed to attain an approximate system linear model and it is observed that identified system structure varied from the mathematical model significantly. Finally, A new controller is designed for the identified system and it verified by different tests that this controller operates comparably well in real time applications.
  • Master Thesis
    Blocker Security System with LEDs (BSSL)
    (2015) Yakışır Girgin, Burcu
    In this thesis, we designed and developed a prototype of a non-lethal system using light emitting diodes (LEDs) as the light source. The system, which is called a Blocker Security System with LEDs (BSSL), sends a light beam whose color and light intensity are changed in time (spectrally, temporally) according with certain pre-programmed patterns. It was observed in the literature that these changes in light patterns cause headache, nausea, dizziness and visual defects on people who are exposed to them.These effects are observed when the change in light pattern from the LEDs is fast enough so that human's brain could not process properly the information transmitted, and therefore, it cannot decode the changes in the speed they come. In the thesis, experiments are made, and measurements are performed by using the designed and developed Blocker Security System's prototype, and assessments of the experimental data have been performed to find the most effective patterns of the light. We searched the patterns that cause the desired effects on the people and tried to find the best pattern. The subsystems of the BSSL, mainly the LEDs, the optical system that guides the light beams from the LEDs, the cooling system, the battery system, the body, and the LED drivers that generate the required light patterns were investigated. We focused mostly on the drivers that not only provide the necessary forward currents to the LEDs, but also generate the lighting patterns required from them. In doing this, we developed the embedded software required to form the lighting patterns through the driver.