Yüksek Lisans Tezleri

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/15956

Browse

Filters

2012 - 20184

Settings

Subject: search.filters.subject.Discrete Event Systems

Search Results

Now showing 1 - 4 of 4
  • Master Thesis
    Fault-tolerant supervisory control of discrete event systems: Methods and examples
    (2018) Acar, Ayşe Nur
    Hatalar kontrol edilemeyen olaylardır. Sistemde bir anda meydana gelirler ve sistemin çalışma düzenin negatif yönde etkilerler. Genellikle, ayrık olaylı sistemlerde (DES) hata olması durumunda, ilgili olayların veya operasyonların bir daha oluşmama ihtimali vardır. Bu tezde hata içeren ayrık olaylı sistemlerin denetleyici kontrolü çalışılmıştır. Bu vesile ile iki ana konsept incelenmiştir: Hataya dayanıklılık ve hata kurtarıcı kontrol. Hataya dayanıklı kontrole ilişkin, sistemin hem normal durumunda hem de hatalı durumda tek bir kontrolör kullanılması amaçlanmıştır. Buradan yola çıkarak, önce hem hatalı hem de hatasız durumda verilen tavrı çalıştırabilen bir spesifikasyonun gerekli ve uygun koşulları tanımlanmıştır. Daha sonra gösterilmiştir ki, tanımlanan koşulların ihlal edildiği durumlarda supremal bir arızaya dayanıklı alt dil belirlenmesi mümkündür. Son olarak bu alt dilin bulunabilmesini sağlayan bir algoritma geliştirilmiş ve bunun doğruluğu kanıtlanmıştır. Var olan diğer çalışmalardan farklı olarak, bizim geliştirdiğimiz hataya dayanıklı kontrolör, hatanın oluşmasına ve sistemin herhangi bir zamanda tamirine izin vermektedir. Hata kurtarıcı kontrole ilişkin, ayrık olaylı sistemlerin operasyonunda hem hata sonrası durumuna hem de tamir sonrası durumunun kontrolü için çalışılmıştır. Öncelikle DES'e yönelik arıza kurtarma için yeni bir model geliştirilmiştir. Özellikle, bir arızadan sonra bozuk bir spesifikasyona göre işlemine devam eden ve sonunda da arızadan sonra istenen bir davranışa yönelen bir arıza oluşumuna kadar, belirtilen nominal sistem davranışını takip eden bir arıza kurtarma denetçisi hesapladık. Ardından, yöntemimizin sistem tamirine de uygulanabileceği gösterilmiş ve isteğe bağlı sayıda arıza oluşumu ve sistem tamiri durumunu kontrol edebilebilen bir denetleyiçi oluşturulmasını sağlayan yinelemeli bir algoritma önerilmiştir. Son olarak, arıza kurtarma ve tamir yöntemi, birçok ve farklı arıza ve tamirler ile birlikte sunulmuştur. Sonuç olarak, arızasız durumlarda belirtilen nominal sistem davranışını takip eden, her bir arıza tipi için istenen bozuk davranışa yönelen ve ilgili tamir işleminden sonra nominal davranışı kurtaran bir denetçi elde edilmiştir. Geliştirilen tüm yöntemler ayrı ayrı oluşturduğumuz bir küçük üretim sistemi örneğiyle gösterilmiş ve tüm sonuçlar aynı örnek üzerinde açıklanmıştır.
  • Master Thesis
    Applications of fault-tolerant supervisory control for discrete event systems
    (2014) Mahmood, Sarmad Nozad
    Failure-recovery supervisory control for discrete event systems (DES) is concerned with the recovery from faults that impair the desired system behaviors. Hereby, it is required to detect the occurrence of faults using fault diagnosis and then adapt the system operation such that the system can continue its operation with a potentially degraded performance. In addition, it is generally desired to resume the original system operation after a faulty component is repaired. As the first contribution of this thesis, a new fault diagnosis method is implemented and evaluated. Different from existing approaches, this method allows detecting the repeated occurrence of faults and is particularly useful when considering systems where faults can repeatedly occur after repair. As the second contribution of the thesis, a new method for the fault-recovery supervisory control is developed. Similar to existing approaches, this method assumes that the system follows its nominal behavior as long as the system is non-faulty. If a fault occurs, the system should atleast obey a degraded specification until the desired behavior under fault is achieved in a bounded number of steps. As an extension, the proposed method also allows returning to the nominal behavior after system repair. In addition, our approach is based on the idea of modular supervisory control and hence scalable to large-scale systems. To the best of our knowledge, there is no other modular approach for the fault-recovery supervisory control. The applicability of the developed method is demonstrated by a medium-size laboratory model of a manufacturing system.
  • Master Thesis
    In partial fulfillment of the requirements for the degree of master of science in the department of electronic and communication engineering
    (2014) Mahmood, Sarmad Nozad
    Failure-recovery supervisory control for discrete event systems (DES) is concerned with the recovery from faults that impair the desired system behaviors. Hereby, it is required to detect the occurrence of faults using fault diagnosis and then adapt the system operation such that the system can continue its operation with a potentially degraded performance. In addition, it is generally desired to resume the original system operation after a faulty component is repaired. As the first contribution of this thesis, a new fault diagnosis method is implemented and evaluated. Different from existing approaches, this method allows detecting the repeated occurrence of faults and is particularly useful when considering systems where faults can repeatedly occur after repair. As the second contribution of the thesis, a new method for the fault-recovery supervisory control is developed. Similar to existing approaches, this method assumes that the system follows its nominal behavior as long as the system is non-faulty. If a fault occurs, the system should atleast obey a degraded specification until the desired behavior under fault is achieved in a bounded number of steps. As an extension, the proposed method also allows returning to the nominal behavior after system repair. In addition, our approach is based on the idea of modular supervisory control and hence scalable to large-scale systems. To the best of our knowledge, there is no other modular approach for the fault-recovery supervisory control. The applicability of the developed method is demonstrated by a medium-size laboratory model of a manufacturing system.
  • Master Thesis
    Supervisory control for reconfigurable manufacturing systems: structural changes and re-usability of controllers
    (2012) Nooruldeen, Anas
    This thesis deals with reconfigurable manufacturing systems (RMS) and reconfigurable machine tools (RMT), that are designed to provide flexibility in both the variety of products and the configuration of the manufacturing system itself in order to quickly adjust to new products and production. In particular, the thesis investigates the aspect of reconfigurable manufacturing systems to change their structure during run-time. To this end, methods for the synthesis of controllers that support structural changes of the RMS are developed. In addition, the topic of reusability of previously designed controllers is addressed. The methods are applied to a laboratory model of an RMS.