Çankaya GCRIS Standart veritabanının içerik oluşturulması ve kurulumu Research Ecosystems (https://www.researchecosystems.com) tarafından devam etmektedir. Bu süreçte gördüğünüz verilerde eksikler olabilir.

Makine Mühendisliği Bölümü Yayın Koleksiyonu

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/263

Browse

Browsing Makine Mühendisliği Bölümü Yayın Koleksiyonu by Author "237938"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 4 of 4
  • Thumbnail Image
    Conference Object
    Citation - Scopus: 1
    A Simple Way for Estimating Mechanical Properties From Stress-Strain Diagram Using Matlab and Mathematica
    (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019) Yılmaz, Emre; Yilmaz, E.; Yavuz, S.; Yavuz, Samet; 237938; Malzeme Bilimi ve Mühendisliği; Makine Mühendisliği
    In this paper, mechanical properties of materials, e.g. ultimate tensile strength, yield stress, elastic modulus, ductility, resilience, toughness, etc., are calculated using MATLAB and Mathematica programming language and stress-strain data of any alloy. © 2019 IEEE.
  • Thumbnail Image
    Conference Object
    Citation - Scopus: 4
    Design and Dimensional Optimization of A Novel Walking Mechanism With Firefly Algorithm
    (Springer Netherlands, 2018) Selvi, Özgün; Selvi, Ö.; Yavuz, S.; Yavuz, Samet; 237938; Makine Mühendisliği
    In this paper, a walking mechanism named Atlas is proposed which is a Watt-I type 6 link mechanism. First, the geometry is proposed and then kinematic analysis is done that will be used for the synthesis problem. Furthermore, constraints and an objective function are obtained from kinematic analysis. Then, these constraints are implemented to the Firefly Algorithm and dimensional parameters are obtained for a desired step profile. Finally, these dimensional parameters are tested. © Springer International Publishing AG 2018.
  • Thumbnail Image
    Conference Object
    Dört Kol Mekanizma Tabanlı Bir Tutucunun Kinematik Analizi ve Çalışma Uzayı
    (2019) Yavuz, Samet; 237938; Makine Mühendisliği
    Bu çalışmada, temel olarak bir dört kol mekanizmasını taban kabul eden paralel bir tutucu mekanizması incelenmiştir. Dört kol mekanizma tabanlı tutucunun kinematik olarak denklemleri önerilmiş ve belirlenen boyutlarda mekanizmanın hangi hacimde cisimleri kavrayabileceği gösterilmiştir. Çalışmada öncelikle; dört kol mekanizma tabanlı tutucunun geometrisi incelenmiştir. Tutucunun kaç serbestlik derecesine sahip olduğu belirlenmiş ve uzuvları tanıtılmıştır. Bir sonraki başlık altında dört kol mekanizma tabanlı tutucunun kinematik çözümlemesi yapılmıştır. Kinematik çözümleme ile birlikte aktif eklemin hareketi ile mekanizma uzuvlarının nasıl ve hangi miktarda hareket ettikleri tespit edilmiş ve uç uzvun çalışma uzayı çıkartılmıştır. Tespit edilen çalışma uzayı ile birlikte hangi geometrilerde ve boyutlarda cisimlerin tutulup taşınabileceği gösterilmiştir.
  • Thumbnail Image
    Article
    One Dof Thumb Mechanism and It's Dimensional Optimization
    (2019) Yavuz, Samet; 237938; Makine Mühendisliği
    – This paper involves the geometrical representation, kinematic solution and dimensional optimization of a one degree of freedom parallel thumb mechanism. The aim of the designing of this mechanism grasping objects by mimicking of a human thumb. Link length optimization of the mechanism are made around an average human thumb sizes by using Firefly Algorithm which is a nature inspired optimization algorithm.