Beldek, Ulaş

Profile URL
https://hdl.handle.net/20.500.12416/8882
Name Variants
Beldek, U. & Beldek, Ulas
Job Title
Dr. Öğr. Üyesi
Email Address
u.beldek@cankaya.edu.tr
Main Affiliation
Mekatronik Mühendisliği
Status
Current Staff
Website
ORCID ID
0000-0003-1143-1829
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID
Files
00508.jpeg (21.91 KB)

Sustainable Development Goals

NO POVERTY1
NO POVERTY
0
Research Products
ZERO HUNGER2
ZERO HUNGER
0
Research Products
GOOD HEALTH AND WELL-BEING3
GOOD HEALTH AND WELL-BEING
0
Research Products
QUALITY EDUCATION4
QUALITY EDUCATION
0
Research Products
GENDER EQUALITY5
GENDER EQUALITY
0
Research Products
CLEAN WATER AND SANITATION6
CLEAN WATER AND SANITATION
0
Research Products
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY7
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY
2
Research Products
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH8
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH
0
Research Products
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE9
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
0
Research Products
REDUCED INEQUALITIES10
REDUCED INEQUALITIES
0
Research Products
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES11
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES
0
Research Products
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION12
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION
0
Research Products
CLIMATE ACTION13
CLIMATE ACTION
0
Research Products
LIFE BELOW WATER14
LIFE BELOW WATER
0
Research Products
LIFE ON LAND15
LIFE ON LAND
0
Research Products
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS16
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS
2
Research Products
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS17
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS
0
Research Products
This researcher does not have a Scopus ID.
This researcher does not have a WoS ID.
No records found in other affiliations.
Scholarly Output

18

Articles

8

Views / Downloads

2825/937

Supervised MSc Theses

3

Supervised PhD Theses

0

WoS Citation Count

27

Scopus Citation Count

36

Patents

0

Projects

0

WoS Citations per Publication

1.50

Scopus Citations per Publication

2.00

Open Access Source

5

Supervised Theses

3

JournalCount
Information Sciences2
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)2
22nd International Symposium on Computer and Information Sciences -- NOV 07-09, 2007 -- Ankara, TURKEY1
Applied Optics1
Çankaya University Journal of Science and Engineering1
Current Page: 1 / 3

Scopus Quartile Distribution

Competency Cloud

GCRIS Competency Cloud

Filters

2005 - 200982010 - 201952020 - 20255

Settings

Author of Publication: search.filters.isAuthorOfPublication.cec8dcc4-1230-4d65-9f80-35156c33f801

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 10 of 18
  • Article
    Citation - WoS: 2
    Citation - Scopus: 4
    A New Systematic and Flexible Method for Developing Hierarchical Decision-Making Models
    (Tubitak Scientific & Technological Research Council Turkey, 2015) Beldek, Ulas; Leblebicioglu, Mehmet Kemal; Lebleb Iciog lu, Mehmet Kemal; Belde, Ulaş
    The common practice in multilevel decision-making (DM) systems is to achieve the final decision by going through a finite number of DM levels. In this study, a new multilevel DM model is proposed. This model is called the hierarchical DM (HDM) model and it is supposed to provide a flexible way of interaction and information flow between the consecutive levels that allows policy changes in DM procedures if necessary. In the model, in the early levels, there are primary agents that perform DM tasks. As the levels increase, the information associated with these agents is combined through suitable processes and agents with higher complexity are formed to carry out the DM tasks more elegantly. The HDM model is applied to the case study 'Fault degree classification in a 4-tank water circulation system'. For this case study, the processes that connect the lower levels to the higher levels are agent development processes where a special decision fusion technique is its integral part. This decision fusion technique combines the previous level's decisions and their performance indicator suitably to contribute to the improvement of new agents in higher levels. Additionally, the proposed agent development process provides flexibility both in the training and validation phases, and less computational effort is required in the training phase compared to a single-agent development simulation carried out for the same DM task under similar circumstances. Hence, the HDM model puts forward an enhanced performance compared to a single agent with a more sophisticated structure. Finally, model validation and efficiency in the presence of noise are also simulated. The adaptability of the agent development process due to the flexible structure of the model also accounts for improved performance, as seen in the results.
  • Conference Object
    Citation - WoS: 3
    Citation - Scopus: 5
    Local Decision Making and Decision Fusion in Hierarchical Levels
    (Springer, 2009) Leblebicioglu, Kemal; Beldek, Ulas
    Hierarchical problem solving is preferred when the problem is overwhelmingly complicated. In such a case, the problem should better be analyzed in hierarchical levels. At each level, some temporary solutions are obtained; then a suitable decision fusion technique is used to merge the temporary solutions for the next level. The hierarchical framework proposed in this study depends on reutilization or elimination of previous level local agents that together perform the decisions due to a decision-fusion technique: a performance criterion is set for local agents. The criterion checks the success of agents in their local regions. An agent satisfying this criterion is reutilized in the next level, whereas an agent not successful enough is removed from the agent pool in the next level. In place of a removed agent, a number of new local agents are developed. This framework is applied on a fault detection problem.
  • Master Thesis
    Güneş Enerji Santralleri için Ems'de Kontrol Gecikmelerinin Azaltılması: Kapalı Döngü Performansının İyileştirilmesi
    (2024) Türk, Ömer Faruk; Beldek, Ulaş
    Bu çalışmanın içeriği haberleşme ve kontrol gecikmelerinin güneş enerjisi santrallerinde oluşturduğu kontrol kayıplıklarını ve zorluklarını hem simülasyon hemde gerçek saha ortamında inceleyerek özellikle Enerji Yönetim Sistemleri (EMS) ve kapalı döngü kontrol sistemlerine odaklanmaktadır. Veri iletimi ve iletilen verileri algoritmalardaki zaman kayıplarından dolayı kontrol gecikmeleri, güneş enerjisi sistemlerinin performansını etkileyebilir. Bu etkileri azaltmak ve çözümler sunmak amacıyla, araştırmada MATLAB simülasyonları ve saha uygulamaları aracılığıyla Oransal-İntegral (PI) kontrol algoritması uygulanarak ve geliştirilerek test edilmiştir. Bulgular, optimize edilmiş kontrol parametrelerinin gecikmelerin etkisini azalttığını ve bunun sonucunda sistem tepkilerinin ve kararlılığının arttığını, yanıt sürelerinin hızlandığını ve enerji üretiminde verimliliğin yükseldiğini göstermektedir. Gerçek dünya uygulamaları, simülasyon sonuçlarını doğrulayarak önerilen yöntemlerin faydalı etkilerini teyit etmektedir. Bu çalışma, güneş santrali performansını artırmakla beraber, diğer yenilenebilir enerji sistemlerinde de gecikme azaltma stratejileri için bir çerçeve ve uygulama yöntemi sunmaktadır. Sonuç olarak, bu araştırma, güneş enerjisi santrallerinde kontrol gecikmelerini en aza indirmek için pratik çözümler sunmakta ve sistem güvenilirliği ile enerji verimliliğini iyileştirmektedir.
  • Article
    Kromozom seçim metriğinin yinelemeli iki-aşamalı evrimsel programlamada performansa katkısı
    (Çankaya Üniversitesi, 2013) Önal, Turgut; Beldek, Ulaş
    Bu çalışmada yeni bir evrimsel eniyileştirme algoritması olan yinelemeli iki-aşamalı evrimsel programlama algoritmasında kromozom seçmek için kullanılan metriğin farklılaştırlmasının eniyileştirme problemlerinin çözümlemedeki katkısı incelenmiştir. Gerçekleştirlen metrik değişikliği , önceden uygulanan metriğe göre test edilen eniyileştirme problemlerinde karşılaştırılabilecek sonuçlar sunmaktadır. Elde edilen sonuçlar bu çalışmada gösterilmektedir.
  • Article
    Model Based PI Controller Design and Test of a DC Motor Using Root Locus
    (2019) Beldek, Ulaş; Mahmood, Ahmed Imad
    :In this paper the mathematical model of an experimental DC motor control system is constructed in a simulative environment for speed (angular velocity) control process and a PI controller is designed using root locus technique. The designed controller is then tested in different scenarios with varying reference signalsand changing disturbance load conditions. The designed controller demonstrated satisfactory results in simulations.
  • Publication
    Hierarchical decision making and decision fusion
    (IEEE, 2007) Beldek, Ulaş; Leblebicioğlu, Kemal
    In this study, a hierarchical decision making structure possessing a decision fusion technique is proposed in order to solve decision making problems efficiently. The proposed structure mainly depends on effects of the decisions made in the lower levels to decisions in the upper levels up to an activation degree. The proposed hierarchical structure is used for detecting the fault degrees for single and multiple fault scenarios artifically generated in a four tank system. The results obtained demonstrate the effectiveness of the proposed hierarchical decision making structure.
  • Conference Object
    Citation - Scopus: 1
    Local Decision-Making in Multiple Levels for Lottery Data Analysis
    (IFAC Secretariat, 2011) Leblebicioǧlu, K.; Beldek, U.
    Sales forecasting is a common problem in economics. Lottery sales are one of the favorite issues of sales forecasting. Sales of lottery tickets depend on many economical issues and such a problem was investigated previously (Beensock et al., 2002) where Genetic Programming is used in order to construct different agent structures that predict the number of ticket sales in Israel lottery. In each application in (Beensock et al., 2002), only a single agent is developed to predict the number of ticket sales at a present drawing. Instead we propose a Local Decision-Making model which performs the sales forecasting job in multiple levels by employing agent structures that operate locally and combine their decisions via a suitable decision fusion technique. It seems that Local Decision-Making in Multiple Levels fits well for the problem. © 2011 IFAC.
  • Master Thesis
    Modelling and Controlling the Control Surfaces under the Effect of High Inertia and Abusive Load
    (2025) Kaykusuz, Derya Demir; Beldek, Ulaş
    Bu çalışmanın amacı, uçaklarda bulunan uçuş kontrol bilgisayarından uçuş kontrol yüzeyine kadar olan tüm uçuş kontrol eyleyici sisteminin atalet ve aşırı yük gözönünde bulundurularak modellenmesi ve kontrol parametrelerinin oluşturulmasıdır. Hidrolik silindirin hareketi, akış kontrolünü sağlayan direkt sürüş valfinin izin verdiği akış miktarı ve valf hareketini sağlayan doğrusal kuvvet motorunun çalışma prensibi matematiksel olarak MATLAB Simulink programında modellenmiştir. İç içe iki kontrol döngüsünden oluşan sistemin en içteki döngüden başlayarak ayrı ayrı benzetimi gerçekleştirilip kontrol parametreleri belirlenmiştir. Bu aşamada PID kontrolcüden yararlanılmış ve kök yer eğrisi göz önünde bulunarak kontrol parametreleri belirlenmiştir. Test ortamında kurulan deneysel düzenek ile model doğrulanmıştır. Bu çalışma, ataletsel yük altındaki eyleyicinin sistem performansını koruyabilmek için istenilen bant genişliği ve hızı sağlayabilecek kontrol parametrelerinin belirlenmesi üzerine odaklanmaktadır.
  • Article
    Citation - WoS: 5
    Citation - Scopus: 9
    Strategy Creation, Decomposition and Distribution in Particle Navigation
    (Elsevier Science inc, 2007) Leblebicioglu, Kemal; Beldek, Ulas
    Strategy planning is crucial to control a group to achieve a number of tasks in a closed area full of obstacles. In this study, genetic programming has been used to evolve rule-based hierarchical structures to move the particles in a grid region to accomplish navigation tasks. Communications operations such as receiving and sending commands between particles are also provided to develop improved strategies. In order to produce more capable strategies, a task decomposition procedure is proposed. In addition, a conflict module is constructed to handle the challenging situations and conflicts such as blockage of a particle's pathway to destination by other particles. (C) 2006 Elsevier Inc. All rights reserved.
  • Master Thesis
    Elektrik motor tasarım prensipleri: Yüksek verimlilikli sirkülatör pompası için 9-6 ve 6-4 pmsm konfigürasyonlarının karşılaştırmalı analizi ve deneysel doğrulaması
    (2025) Kozan, Şükrü; Beldek, Ulaş
    Literatürde çeşitli motor türlerinin tasarımı, imalatı, modellenmesi ve kontrolü ile ilgili birçok farklı kaynak bulunmaktadır [1], [2], [3]. Kalıcı Mıknatıslı Senkron (PMS) Motorlar, son zamanlarda hem günlük pratik kullanım amaçlı hem de akademik çalışmalarda araştırmaların ilgisini çeken motor türlerinden biridir. Bu tezin amacı PMS motorlarının matematiksel modellenmesi ve matematik model sonucuna göre imalat ve devreye alınmasıdır. Model kurulumundan dolayı amaç, uygun kontrol yöntemleri kullanılarak PMS motorunun hem simülasyon ortamında hem de gerçek zamanlı uygulamada hız, konum ve tork kontrolü amacıyla kontrol edilmesidir. Hız, konum ve tork kontrolü gibi çeşitli kontrol uygulamalarında motoru kontrol etmek için etkili kontrol yöntemleri elde etmek amacıyla PMS motorunun matematik modeli ve denklemi kullanılacaktır. Pratik uygulamalar için, kontrol yöntemlerini gerçek zamanlı olarak uygulayacak uygun bir mikro denetleyici programlanacaktır. Performansı simülasyon ortamı için elde edilen performanslarla test edilecektir.