Projeler

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/8603

Browse

Now showing 1 - 20 of 31

Ahiler Kalkınma Ajansı'na Kümelenme Projesi
Aksaray süt ve süt ürünleri “Stratejik Yol Haritası Raporu” nun amacı, TR71 Kalkınma Ajansı Bölgesi için daha önce yürütülen rekabetçilik analizleri çerçevesinde kümelenmeye yönelik uygun sektör olarak belirlenen süt ve süt ürünleri sektörü için Küme Analizleri yürütülerek, Küme Geliştirme Programının ilk aşamasının hayata geçirilmesini sağlayacak “Stratejik Yol Haritasının Hazırlanması” ile ilgilidir.
Innovative Training for International Software Quality Standards
IT-ISQS projesinin amacı, yükseköğretimde uluslararası yazılım kalite standartlarının kapsamlı bir şekilde ele alınmasını sağlayarak yazılım endüstrisinde standartlar konusunda farkındalık artırmaktır. Proje, öğrenciler için standartlar dersini daha ilgi çekici ve anlamlı hale getirmek üzere oyunlaştırma, vaka analizleri, gerçek hayattan örnekler, etkileşimli sınıf aktiviteleri ve yapay zeka entegrasyonu gibi yenilikçi öğretim yöntemleri geliştirmeyi ve içerik üretmeyi hedeflemektedir. Ayrıca, bu proje, ilgili mühendislik programlarının küresel standartlara uyum sağlaması adına yeni geliştirilecek dersin müfredata eklenmesini amaçlamaktadır.
Çankaya Üniversitesi Girişimcilik Sertifika Programı
Çankaya Üniversitesi Girişimcilik Sertifika Programı’nın amacı, “gerek öğrencilerin, gerek öğretim elemanlarının yenilikçilik ve girişimcilik alanında teşvik edilmesi, bu yönde eğitimler düzenlenerek ve duyurular yapılarak üniversite ortamında yenilikçi girişimcilik için bir eko-sistem yaratılması”dır. Böylece bu Projenin, Çankaya Üniversitesinin misyonlarından birisi olan “üniversite-sanayi işbirliği ve teknoloji transferi yoluyla bilgisini sanayi ve toplumla paylaşmak” konusunun hayata geçirilmesine de katkıda bulunulması öngörülmektedir.
CerraAhi Navigasyon (CAN) Sistemi
A Formal Framework and Continuous Workflow for the Controller Design, Failure Diagnosis and Failure Recovery of Reconfigurable Manufacturing Systems
Bu, yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerinin kontrolör tasarımı, arıza teşhisi ve arıza giderme için resmi bir çerçeve ve sürekli iş akışıyla ilgili bilimsel bir araştırma projesidir
Orman Yangını Risk ve Etkisinin Görüntü İşleme İle Değerlendirilmesi (OYRED)
Proje kapsamında, Tunus ve Türk tarafları olarak, proje önerisinde öngörüldüğü şekilde, orman yangınlarının risk ve etkisinin görüntü işlemeyle değerlendirilmesi amacıyla araştırmalar yürütülmüştür. Bu amaçla, Türk tarafı olarak, sorumluluğumuz dahilindeki ?sıkıştırılmış videoda duman ve alev tespiti? konularında özgün yöntemler geliştirdik. Bu kapsamda geliştirdiğimiz MJPEG2000 ve H.264 formatlarında sıkıştırılmış videoda sırasıyla duman ve alev tespit edebilen yöntemler, arkaplan ile mevcut resim çerçevesine ait altbant enerji seviyelerindeki ve makroblok türlerindeki rassal değişime dayalıdır. Bu sâyede, sıkıştırılmış videonun geri çatılmasına ihtiyaç duyulmadan, video içeriğinin yangın varlığına ilişkin çözümlemesi olanaklı hâle gelmiştir. Tüm bu çalışmaların ötesinde, projenin amaçlarıyla örtüşen bir biçimde, bilgisayarla görme ve makine öğrenmesi alanlarında öne çıkan bir yaklaşım olan üretken çekişmeli ağlara dayalı duman ve alev tespiti üzerinde de çalışılmış, özgün yöntemler geliştirilmiştir. Sonuç olarak, hem sıkıştırılmış hem de sıkıştırılmamış video görüntülerinde orman yangınlarının tespit edilip, risk ve etkisinin değerlendirilmesi sağlanabilmiştir.
Dikey Yarıklı Balık Geçidinin Performansının Sazlık Elemanlarla Artırılması: Çataloluk Hes Pilot Çalışma
Bu çalışmada dünya genelindeki akarsularda en yaygın olarak inşa edilen dikey yarıklı balık geçidine odaklanılacaktır. Bu tip balık geçidinin tasarımı somon ve alabalıklar gibi ekonomik değeri olan büyük balıklar için yapılmıştır. Fakat, akarsularda ekolojik açıdan önemli olan küçük ve yüzme kapasitesi düşük balıklar bulunmaktadır. Türkiye’nin de 2012 yılında uyarlamış olduğu Avrupa Birliği Su Çerçeve Direktifi kapsamında akarsularda ekolojik açından iyi koşulların sağlanması için bu türlerin akarsular içinde sürekliliğinin sağlanması ve izlenmesi istenmektedir. Bu kapsamda, dikey yarıklı balık geçitlerinde bu tür balıkların geçişine olanak sağlaması için yapısal bir düzenleme yapılmasına ihtiyaç duyulmaktadır. Bundan önceki yapılan çalışmalarda, akımın enerjisini daha etkin kırmak ve türbülansı önlemek için havuz içine geçirimsiz hidrolik elemanalar (kayalar, silindirik elemanlar) yerleştirilmiştir. Hidrolik elemanların iz bölgesinde ikinci türbülanslı alanlar oluştuğu için bu düzenlemelerden istenilen sonuç alınamamış ve bu düzenleme küçük balıkların geçişi için faydalı olmamıştır. Önerilen proje kapsamında, dikey yarıklı balık geçidindeki havuzlara yenilikçi bir yaklaşım olarak geçirimliliği olan sazlık blokların yerleştirilmesi önerilmektedir. Yakın zamanda laboratuvarda yapılan deneysel çalışmalar göstermiştir ki dikey yarıklı geçitteki havuz içine sazlık blokların yerleştirilmesiyle, akım enerjisinin sazlıkların titreşim ve eğilme hareketiyle etkin bir şekilde kırılarak akım alanındaki ortalama bileşke hızın %30 oranında düştüğü ve ortalama türbülans kinetik enerjisinin %40 oranında azaldığı bulunmuştur. Ayrıca havuz içine yerleştirilen sazlık bloklarıyla akımın manipüle edilerek balıklara farklı göç koridorların oluşturulması beklenmektedir. Türkiye’de 382 tür tatlısu balığı bulunmaktadır ve bu türlerin yaklaşık 1/3’ü endemiktir. Bu türler içinde 5 cm uzunluğunda ergin endemik türler de vardır. Bu endemik türlerin klasik havuzlu geçitlerden yukarı yönde göçü mümkün olmamaktadır ve klasik balık geçitlerinde bu tür lokal balık türler için yapısal düzenleme yapılması gerekmektedir. Önerilen proje kapsamında Ceyhan Akarsu Havzası, Tekir Çayı’nda kurulu olan Çataloluk Hidroelektrik Santral (HES) dikey yarıklı balık geçidinde bir pilot çalışma yapılması planlanmıştır. Ceyhan Akarsu havzası biyolojik çeşitlilik açısından oldukça zengindir ve akarsuda 20 balık türü tespit edilmiştir ve bu türlerden 4’ü endemiktir (Kara ve ark., 2010). Daha önce bu balık geçidinde yapılan “Ceyhan Nehri’ndeki Balık Popülasyonlarında Göçlerin, Habitat Tercihlerinin ve Balık Geçitlerinin Etkinliklerinin Belirlenmesi” başlıklı TÜBİTAK 1001 projesi kapsamında PIT tag yöntemiyle balık izleme çalışması yapılmıştır. Bu balık izleme çalışma neticesi sonunda: balıkların Mayıs-Haziran dönemimde yukarı yönde göç yaptığı ve biyolojik çeşitlilik açısından son derece önemli olan küçük ve yavru balıklar dikey yarıklı balık geçidinden yukarı yönde göç edemediği bulunmuştur. Önerilen projenin amacı Çataloluk dikey yarıklı balık geçidinin içine sazlık blokların yerleştirilmesiyle akım ortamındaki türbülans kinetik enerjisinin düşürülerek farklı balık türleri için uygun hidrolik koşulların sağlanmasıdır. Bu kapsamda, balıkların göç zamanında (Mayıs-Temmuz) 2 yıl süreyle işletmedeki bir dikey yarıklı balık geçidi havuzu içiresinde noktasal hız ve türbülans büyüklüklerinin 196 tane ölçüm noktasından oluşturulacak bir ölçüm ağıyla mikro Akustik Doppler Hızölçer (ADV) cihazıyla toplanması hedeflenmiştir. Aynı ölçüm ağında, su derinlikleri ultrasonik mesafe ölçerler belirlenecektir. Farklı türde ve boydaki balıkların havuz içinde izledikleri yollar (path), balıkların hızları ve ivmelenmeleri PIG Tag ve görüntü işleme tekniğinin birlikte kullanılmasıyla belirlenecektir. Görüntü işlemede Adaptif Gauss Karışım Modeli kullanılacaktır. Böylece balık geçidindeki iki farklı yapısal form için yapının performansı (yapıdan geçen balıkların sayısı, tür çeşitliliği, balıkların boyları) ve havuzdaki türbülans karakteristikleri karşılaştırılacaktır. Literatürde dikey yarıklı balık geçişinin prototip ölçeğinde türbülans yapısının ve balık göç hareketlerini eş zamanlı inceleyen bir çalışma bulunmamaktadır. Bu araştırma projesinin temel amacı balık ekolojik yönlerini dikkate alınarak dikey yarıklı balık geçidi için geçerli yapısal düzenlemelerin geliştirilmesidir ve tüm sonuçlar balık-ekolojik kriterlerini güvenilir tasarımlar elde etmek amacıyla değerlendirilecektir. Önerilen yenilikçi tasarımın mevcut dikey yarıklı balıklı geçitlerinde uygulanması maliyet açıdan etkin ve yapılabirlik açısından basittir. Projeden elde edilecek sonuçların balık geçitlerinin ekolojik koşulların dikkate alarak tasarlanmasına ve hidroelektrik enerjiden sürdürülebilir şekilde faydalanmasına katkı sağlaması beklenmektedir.
Esnaf ve Sanatkarlar Teşvik ve Destek Sistemi Kurulması Yurt içi Mevcut Durum Analizi
Esnaf ve sanatkârlar teşvik ve destek sistemi kurulması projesi mevcut durum analizi işi kapsamında ülkemizdeki mevcut durumun tespiti, analizi ve değerlendirilmesi yapılmıştır.
24 S4 Lojistik Yönetim Modeli İçin FreeLog Takip ve Kontrol Merkezi Geliştirilmesi ve Uygulaması
24 S4 Lojistik yönetim modeli için freelog takip ve kontrol merkezi geliştirilmesi ve uygulaması konulu projedir.
Çankaya Üniversitesi Teknoloji Transfer Ofisi Uygulama ve Araştırma Merkezi'nin Geliştirilmesi ve Polatlı OSB İle İşbirliği
Çankaya Üniversitesi'nde akademik birikime dayalı olarak üretilen bilginin is dünyasında özellikle sanayide kullanılması, ulusal ve uluslararası finansal destek programlarından yararlanılması, üretilen bilginin topluma yayılması ve ticari ürüne dönüstürülmesi, fikri ve sınai mülkiyet haklarının yönetilmesi ve akademik girisimciligin tesvik edilmesi yönünde evrensel yaklasımlar izlenerek ekonomik ve toplumsal gelismeye katkıda bulunulması amacı ile 26 Haziran 2013'te faaliyete geçen Çankaya Üniversitesi Teknoloji Transfer Ofisinin gelistirilmesi ve Polatlı OSB basta olmak üzere Ankara ilinde faaliyet gösteren Sanayicilere yönelik hizmet kapasitesinin artırılmasıdır. Bunun sonucunda Polatlı’nın ve Ankara’nın yüksek katma deger ve teknoloji odaklı ekonomik yapısının güçlendirilmesine katkı yapmaktır. Çankaya Üniversitesi-Sanayi Isbirligi kapsamında sanayi ile ortak projeler gelistirilmesi ve gerçeklestirilmesi sonucunda Polatlı OSB’deki firmaların “dünya pazarlarına ihraç edilebilir daha rekabetçi ve yenilikçi, yüksek katma deger ve teknoloji odaklı ürünler” gelistirmesi, üretmesi ve Türkiye’nin ithal ettigi ileri teknolojili malzeme ve ürünlerin sayısının arttırılması ve tutarının azaltılmasıdır.
Yargı Örgütü Dersi Dijital İçerikli Açık Ders Kaynakları
Yargı Örgütü Hukuku Dersi ile ilgili slayt fotograf video çekimi gibi elektronik kaynaklarla ders içeriği hazırlanmıştır.
Eklemeli İmalata Yönelik Atmosfer ve Vakum Kontrollü Isıl İşlem Fırını Geliştirilmesi
Eklemeli imalatla üretilen metalik parçalarda meydana gelen kalıntı gerilimini almak, iç yapıları değiştirmek ve alaşım parçalarını yük taşıyan uygulamalarda kullanılabilir hale getirmek için eklemeli imalat sonrası ısıl işlemin uygulanması kaçınılmazdır. Bu bakımdan bu projenin amacı, başta en reaktif metalik malzeme olan titanyum ve titanyum alaşımları olmak üzere eklemeli imalatla üretilen diğer metal esaslı parçalara gerilim alma tavlaması, tavlama, hidrojenleme işlemi gibi ısıl işlemlerin yanı sıra bağlayıcı uzaklaştırma ve sinterleme gibi farklı işlemlerinin de uygulanmasını mümkün kılan, farklı veya aynı ısıl işlem döngüsü içinde vakum (<10-3 Torr) ve gaz karışımlarının (argon, hidrojen, azot) kullanımına olanak sağlayan, ısıtma hızının ayarlanarak 1500oC maksimum sıcaklığa çıkabilen, 35x35x35 cm3 hacminde ve eklemeli imalat standartlarını karşılayacak şekilde ısıl işlem yapılmasını mümkün kılan çok fonksiyonlu bir ısıl işlem fırının imalatıdır.
The Local Structure and Chemistry in Marginal Glass Forming Alloys
Metalik cam alaşımları arasında, marjinal cam oluşturabilen alaşımlar ilk kristalleşen ürünlerinin 1024 m3 değerine kadar ulaşan sayısal çekirdeklenme yoğunluğuna sahip olmaları nedeni ile eşsiz divitrifikasyon özellikleri gösterirler. Yüksek mukavemet, korozyon direnci ve cazip manyetik özellikleri ile klasik çekirdeklenme teorisinin beklentileri ile bağdaşmayan deneysel olarak gözlemlenen nanokristallerin sayısal yoğunluğuna sahip bu alaşımlar yakın zamanda oldukça dikkat çekmiştir. Fakat bu beklenmedik çekirdeklenme davranışı halen açıklanamamıştır. Bu proje, amorf ve eriyik haldeki Al-RE (RE: Nadir toprak elementi) metalik cam alaşımlarının bölgesel yapısal düzenlerinin X-ışını saçılımı ve en gelişmiş elektron-ışını karakterizasyon teknikleri ile araştırılmasını hedef almıştır. Bu çalışmanın tamamlanması ile sadece düzensiz yapılarda bölgesel yapılanmalara ışık tutulmayacak aynı zamanda metalik cam oluşumunun birçok kolektif ve müşterek mekanizmaları da açıklanmış olacaktır.
Genç Yetişkinlerde Duygusal Değerlik ve Duygusal Uyarılmışlık Boyutlarının Olay Temelli İleriye Dönük Bellek Performansı Üzerindeki Etkisi
Mevcut araştırmada, genç yetişkinlerde duygunun olay-temelli ileriye dönük bellek (OT-İDB) performansı üzerindeki etkisinin değerlik ve uyarılmışlık boyutları temel alınarak incelenmesi amaçlanmıştır. Araştırmaya yaşları 18 ile 30 arasında (X̅ = 22.02, SS = 2.41) olan toplam 63 genç yetişkin katılmıştır. Araştırma iki oturumda gerçekleştirilmiştir. İlk aşamada, ikinci aşamaya katılacak katılımcıları tespit etmek amacıyla hazırlanan çevrim-içi anket uygulanmıştır. İkinci aşamada ise, IAPS veri tabanından beş farklı duygu kategorisinden (olumlu-yüksek uyarılmışlık, olumlu-düşük uyarılmışlık, nötr, olumsuz-yüksek uyarılmışlık ve olumsuz-düşük uyarılmışlık) seçilmiş resimler kullanılarak hazırlanmış, bilgisayar-temelli İDB görevi aracılığıyla OT-İDB performansı ölçümlenmiştir. İDB görevi sürdürülen görev olan 1-geri görsel çalışma belleği görevi ile eş zamanlı sunulmuştur. Yönergeleri ile OT-İDB görevi arasında ara görevler olarak Pozitif ve Negatif Duygu Ölçeği (PNDÖ) ile Şifre Testi uygulanmıştır. İDB’nin geriye dönük bileşenini ölçümlemek için, OT-İDB görevine ek olarak, tanıma testi ve Deney Sonrası Tarama Soruları (DSTS) kullanılmıştır. Araştırmanın bulgularına göre, genç yetişkinlerin OT-İDB performanslarının, amaçlanan bir eyleme dair olumluya kıyasla olumsuz ve düşük uyarılmışlık düzeyine sahip İDB hedeflerinden ve nötr ipuçlarından önemli ölçüde fayda sağladığı bulunmuştur. Mevcut çalışma duygunun OT-İDB üzerindeki etkisini hem değerlik hem de uyarılmışlık boyutları üzerinden inceleyen ilk çalışma olduğundan duygu ve İDB alan yazınına önemli katkı sağlayacağı düşünülmektedir.
Çankaya Üniversitesi Teknoloji Transfer Ofisi ( TTO) Uygulama ve Araştırma Merkezi
Çankaya Üniversitesi bünyesinde hibe projeleri geliştirme, üniversite-sanayi işbirliği, fikri haklar, girişimcilik ve tanıtım faaliyetleri Teknoloji Transfer Ofisi üzerinden desteklenmiştir.
COST CA16227 Aksiyonu - Investigation and Mathematical Analysis of Avant-garde Disease Control via Mosquito Nano-Tech-Repellents
IMAAC, dang humması, Zika, chikungunya ve sarıhumma gibi hastalıkları yayan gündüz aktif sivrisineklerin dahil olduğu vektör kaynaklı hastalıklarda avangard kontrol önlemlerinin etkisinin araştırılmasını ve matematiksel analizini amaçlamaktadır. Kontrol önlemleri, tekstil ve boya ürünlerinde, iyi oranlanmış dozajlarda kovucular veya böcek ilaçları salan nano ve mikro parçacıklara dayanan yeni teknolojileri içerir. Çalışma aynı zamanda aşıların söz konusu kontrol teknikleriyle birlikte kullanıldığı senaryolara da genişletilecek. Ana odak noktası, mevcut AB projeleriyle sinerji içinde Aedes aegypti ve Aedes albopictus sivrisinekleri aracılığıyla iletilen dang humması üzerinde yoğunlaşacak, ancak uygulamanın diğer vektör kaynaklı hastalıklar üzerinde de olumlu etkileri olacak. Tekstil üretiminde çeşitli amaçlarla kullanılan nano ve mikro parçacıklar, kovucular ve böcek öldürücüler gibi kimyasalların kontrollü bir oranda salınması için kullanılabilir. Bu yönde ilk girişimler yapılmış ancak henüz etkinlik çalışması yapılamamıştır. Nano veya mikro parçacıklar, kovucular, böcek öldürücüler ve tekstil türleri (veya boya) kombinasyonlarının spektrumu iyi araştırılmamıştır. Özellikle bu kontrol önlemlerinin aşılarla birlikte kullanıldığı durumlardaki etkinlik çalışmaları henüz keşfedilmemiş alanlardır ve matematiksel modellemelerin geliştirilmesi gerekmektedir. Bu Eylem, sivrisineklerle bulaşan vektör kaynaklı hastalıklarla mücadele etmek için yeni tekniklerin uygulanması amacıyla epidemiyoloji, biyoistatistik, matematik, biyoloji, nano teknoloji, kimya ve tekstil mühendisliği alanlarındaki uzmanları bir araya getirmeyi amaçlamaktadır. Bu tür avangard önlemlerin hastalık yükünü azaltmaya ne ölçüde yardımcı olabileceği, tek başına sınırlı bir etkinliğe sahip olduğu ortaya çıkan mevcut aşılarla işbirliği içinde olunabileceği temel soru olarak kalıyor.
Organik Güneş Pillerinde Katot Elektrot Üretimi Sırasında Alttaş Sıcaklığının Verim Üzerindeki Etkisinin İncelenmesi
Organik güneş pillerinde katot elektrot üretimi sırasında alttaş sıcaklığının verim üzerindeki etkisinin incelenmesi konulu bir araştırma projesidir.
Fractional Dynamical Models and Their Applications (Kesirli Dinamik Modeller ve Uygulamaları)
Bu proje, kabul edilen “Fractional-order systems; analysis, synthesis and their importance for future design (FRACTAL)” başlıklı ve “MoU: OC-2015-2-20318” proje öneri nolu 03.10.2016-02.10.2020 periyodu için kabul edilmiş COST Projesi araştırmacılarından biri olan D.B.’nin orjinal katkısını (lokal çalışma grubu ile birlikte) tanımlayan bir projedir. Bu proje, gerçek dünya sistemlerinin karmaşık dinamiklerinin modellemesinde yeni analitik ve sayısal yöntemler ve de teknikler bulmaya yoğunlaşmış kesirli dinamiğin alanlarında üst düzey uluslararası uzmanlarını bir araya getirmektedir. Doğada pek çok doğrusal olmayan fenomenler ayrık karakteristik davranışını göstermektedir, dolayısıyla deneysel verilerden direk olarak daha iyi bir parametre tanımlamasının ve tahmininin yapılabilmesi için ayrık modeller kullanılabilir. Son zamanlarda kesirli kalkülüs camiası, birkaç kesirli türevin (özellikle, Caputo kesirli türevi) biyoloji, fizik, kimya, ekonomi, finanstaki çok farklı olayların ve sistemlerin bellek koruma özelliklerini iyi temsil etmede yeterli olmasının oldukça garip göründüğünü düşünmeye başladılar. Bu nedenle, tekil çekirdek fonksiyonu olmayan yeni kesirli türevler icat edilmeli ve yeni kesirli modeller bilim ve mühendislikteki karmaşık sistemlerin dinamiklerini daha iyi açıklamak için ele alınmalıdır. Tekil olmayan çekirdeğe sahip olan yeni kesirli türevler dahilinde ve kontrol tekniklerinin yardımı ile genelleştirilmiş kesirli tümör modeli önererek kanser tedavisi için ilaç tedavileri tasarlamak sorununa katkıda bulunacağız. Böyle gelişmiş bir modelin sayısal çözümü için daha doğru ve etkili sonuçlar elde etmek üzere yeni sayısal yaklaşımların geliştirilmesi ele alınacaktır. Ayrıca, yeni kesirli varyasyonel ilkeler bu yeni türevin içinde elde edilecek ve bu biyoloji, fizik ve mekanik sistemlerde ortaya çıkan kesirli optimal kontrol problemlerine uygulanacaktır. Güçlü bir araç olan yeni ayrık kesirli kalkülüs anormal difüzyon probleminin ayrık modellemesini tanımlamak için kullanılacaktır. Ayrık kesirli model klasik fark denkleminin bir kesirleştirilmesi olduğundan klasik kesirli kısmi diferansiyel denklemler ile karşılaştırıldığında rastgele veya ayrık olayları tasvir etmede daha uygun olabilir. Bu projenin sonuçları, anormal difüzyon denklemi ve kesirli tümör modellerinin kararlılığı içinde beliren bilinmeyen olguların daha iyi aydınlatılmasında katkıda bulunacaktır. Kesirli diferansiyel denklemler ve kesirli ayrık denklemleri çözmek için yeni bir yazılım temin edilecektir.
Bilgisayar Programlama-I Digital içerikli Açık Ders Kaynağı
Dijital yetkinliklerin artırılması ve uzaktan erişimle ders materyallerine kolay ve esnek erişimi sağlayacak, kullanıcı dostu bir arayüze sahip, etkileşimli ve dijital içeriklerle zenginleştirilmiş Açık Ders Kaynağı'nın geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Bu kaynak, farklı öğrenme seviyelerine hitap eden kapsamlı eğitim materyalleri sunarak, bireylerin dijital becerilerini geliştirmelerine ve dijital dönüşüme uyum sağlamalarına katkıda bulunacaktır.
Trafik Emniyeti ve Trafik Verimi için bir Akıllı Ulaşım Sistemleri İşçerçevesi: Çok Şeritli Otoyollarda Heterojen Otonom Araçların Uzunlamasına ve Yanal Manevralarının Koordinasyonu
Bu projenin konusu, yoğun trafik altında, çok şeritli otoyolda seyahat eden heterojen otonom araçlar için yerel ölçümlerden ve V2V-V2I haberleşmeden elde edilen verilere dayanarak, emniyet ve trafik verimliliğini sağlayacak şekilde, yanal ve uzunlamasına manevralarının kontrol, koordinasyon ve çizelgelemesini içeren genel bir işçerçevesi geliştirimidir. Projenin ilk amacı, şeritte araç takibi ve şerit değişikliği amacıyla boşluk açma-kapama için uzunlamasına kontrol yöntemlerinin geliştirilmesidir. İkinci amacı, emniyetli şerit değişiklikleri için makroskopik trafik üzerinde ölçülebilir olumlu etkileri olacak şekilde yanal hareketlerin kontrolu ve uzunlamasına hareketlerle koordinasyonudur. Üçüncü amaç, geliştirilen uzunlamasına ve yanal kontrol yöntemleri ile emniyetli şerit değişikliği için ardışık basamaklardan oluşan bir yöntem geliştirmektir. Bu kapsamda V2V haberleşme ve koordinasyonu sağlayan yol kenarı altyapısındaki bir yerel trafik merkezi ile V2I haberleşme üzerinden bilgi alışverişi yapılacaktır.Son olarak, bu yöntemi kullanarak farklı araç dizilerinin etkileşimleri, araçların optimal şeride birleşmelerinin çizelgelenmesi ve araç varış yeri bilgisi kullanılarak şeritlere optimal araç yerleştirimi gibi OOS uygulamaları tasarlanacaktır. Literatürden farklı ve yeni olarak projede OOS tasarımı için mikroskopik ve makroskopik seviyede kontrol yöntemlerinin birlikte kullanıldığı genel bir işçerçevesi önerilmektedir. Mikroskopik düzeyde genel uzunlamasına ve yanal manevralarla emniyetli ve verimli şerit değişikliği yöntemi tanımlandıktan sonra makroskopik düzeyde bu tanım kullanılarak soyut bir OOS gösterimi, kontrol ve koordinasyonu yapılacak, optimal şeride birleşme gibi yöntemlerle trafik verimi iyileştirilebilecektir. Önerilen işçerçevesi, kontrol ve koordinasyon yöntemlerinin özgünlüğü sayesinde araştırma sonuçları indeksli dergilerde ve uluslararası konferanslarda yayınlanabilecektir. AUS kapsamında otonom araçlar ve OOS uygulamalarındaki gelişme ve gerekler nedeni ile projenin çıktıları endüstriyel gerçekleştirimlerde de kullanılabilecektir. Ulusal AUS stratejileri kapsamında Türkiye’nin bilimsel ve endüstriyel katkılarına ve ekonomisine olumlu etkileri olacaktır. Proje yürütücü, bir Doktora ve iki yüksek lisans öğrencisi bursiyer tarafından gerçekleştirilecektir. Proje sonucunda bu öğrenciler AUS uygulamaları, araç dinamikleri modellemesi, H¥ ve optimal kontrol, doğrusal olmayan ve karışık tam sayılı programlama ve Matlab/Simulink’de ileri simulasyon teknikleri hakkında tecrübe elde edeceklerdir.

Browse

Browsing Projeler by Issue Date