Projeler
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/8603
Browse
Recent Submissions
Research Project Fractional-Order Systems: Analysis, Synthesis, and Their Importance for Future DesignKesirli dereceli sistemler son zamanlarda büyük ilgi görmekte ve klasik tamsayılı sistemlere genelleme olarak daha fazla kabul görmektedir. Kesirli dereceli hesabın matematiksel temelleri yaklaşık 300 yıl önce atılmış ve o tarihten bu yana köklü matematiksel kavramlar kazanmıştır. Günümüzde birçok gerçek dinamik sistemin basit bir diferansiyel denklem sistemi veya tamsayı mertebeli bir sistemle tanımlanamayacağı bilinmektedir. Uygulamada elektronik, sinyal işleme, termodinamik, biyoloji, tıp, kontrol teorisi vb. alanlarda bu tür sistemlerle karşılaşabiliriz. Eylem, fraktal teorinin endüstride verimli bir şekilde uygulanmasına yönelik akademik araştırma gruplarının faaliyetlerini koordine ederek yukarıda belirtilen alanlarda bilimsel ilerlemeyi destekleyecektir. uygulamalar. Farklı kurumlardan araştırmacıların işbirliği, Eylem sonuçlarının geniş görünürlüğünü garanti edecektir.Research Project Organik Güneş Pillerinde Katot Elektrot Üretimi Sırasında Alttaş Sıcaklığının Verim Üzerindeki Etkisinin İncelenmesiOrganik güneş pillerinde katot elektrot üretimi sırasında alttaş sıcaklığının verim üzerindeki etkisinin incelenmesi konulu bir araştırma projesidir.Research Project Kırsal ve Kentsel Bölgelerde Yaşayan 14-18 Yaş Arası Lise Öğrencilerinde Akran Zorbalığının KarşılaştırılmasıKırsal ve kentsel bölgelerde yaşayan 14-18 yaş arası lise öğrencilerinde akran zorbalığının karşılaştırılması konulu bir araştırma projesidir.Research Project Orman Yangını Risk ve Etkisinin Görüntü İşleme İle Değerlendirilmesi (OYRED)Proje kapsamında, Tunus ve Türk tarafları olarak, proje önerisinde öngörüldüğü şekilde, orman yangınlarının risk ve etkisinin görüntü işlemeyle değerlendirilmesi amacıyla araştırmalar yürütülmüştür. Bu amaçla, Türk tarafı olarak, sorumluluğumuz dahilindeki ?sıkıştırılmış videoda duman ve alev tespiti? konularında özgün yöntemler geliştirdik. Bu kapsamda geliştirdiğimiz MJPEG2000 ve H.264 formatlarında sıkıştırılmış videoda sırasıyla duman ve alev tespit edebilen yöntemler, arkaplan ile mevcut resim çerçevesine ait altbant enerji seviyelerindeki ve makroblok türlerindeki rassal değişime dayalıdır. Bu sâyede, sıkıştırılmış videonun geri çatılmasına ihtiyaç duyulmadan, video içeriğinin yangın varlığına ilişkin çözümlemesi olanaklı hâle gelmiştir. Tüm bu çalışmaların ötesinde, projenin amaçlarıyla örtüşen bir biçimde, bilgisayarla görme ve makine öğrenmesi alanlarında öne çıkan bir yaklaşım olan üretken çekişmeli ağlara dayalı duman ve alev tespiti üzerinde de çalışılmış, özgün yöntemler geliştirilmiştir. Sonuç olarak, hem sıkıştırılmış hem de sıkıştırılmamış video görüntülerinde orman yangınlarının tespit edilip, risk ve etkisinin değerlendirilmesi sağlanabilmiştir.Research Project Ahiler Kalkınma Ajansı'na Kümelenme ProjesiAksaray süt ve süt ürünleri “Stratejik Yol Haritası Raporu” nun amacı, TR71 Kalkınma Ajansı Bölgesi için daha önce yürütülen rekabetçilik analizleri çerçevesinde kümelenmeye yönelik uygun sektör olarak belirlenen süt ve süt ürünleri sektörü için Küme Analizleri yürütülerek, Küme Geliştirme Programının ilk aşamasının hayata geçirilmesini sağlayacak “Stratejik Yol Haritasının Hazırlanması” ile ilgilidir.Research Project Fosforlanmış ß-Amiloid Peptidlerin Floresan Görüntülenmesi için BODIPY-bazlı Zn(II) Dipikolilamin ProbuFloresans spektroskopisi ve floresans görüntüleme, temel bilimler ve tıp alanlarında hedef moleküllerin belirlenmesi için kullanılan çok önemli tekniklerdir. Bu tekniklerde kullanılan floresan sensörler özel molekül ve iyonların görüntülenmesini sağlayan etkili ve hassas moleküler problardır. Dolayısıyla; floresan sensörlerin sentezine yönelik çalışmalar hızla devam etmektedir. Elde edilen floresan problar enzimlerdeki, peptitlerdeki ve biyolojik bileşenlerdeki değişiklikleri belirleyerek birçok hastalığın tanısında da kullanılabilmektedir. Alzheimer hastalığı dünyada 20 milyondan fazla insanı etkileyen yaşa bağlı demansın gözlendiği önemli bir hastalıktır. Bu hastalıkta β-amiloid plakların oluşması nörodejeneratif bir basamaktır ve β-amiloid agregatların görüntülenmesi Alzheimer hastalığının erken evrede teşhisine ve hastalığın seyrinin takibine olanak vermektedir. β-Amiloid plakların oluşum sürecini ise bu peptitlerin mutasyonla ve konformasyonel değişimlerle çeşitli yapılar oluşturması tetiklemektedir. Bu değişimlerden bir tanesi de β-amiloid peptitlerin fosforilasyonudur. Fosforlanmış β-amiloid peptitlerin en erken evrede oluştuğu ve plak oluşumunu tetiklediği yapılan çalışmalarla bulunmuştur. Bu amaçla, fosforlanmış β-amiloid peptitlerine hassas olabilecek yeni BODIPY-bazlı floresan sensörün sentezlenmesi planlanmıştır. Çalışmada; yüksek fotokararlılık, yüksek floresan quantum verimi, yüksek sönüm katsayısı ve pH veya çevresel faktörlerden etkilenmeme gibi iyi fotofiziksel özelliklerinden dolayı BODIPY çekirdeği floresan iskelet olarak seçilmiştir. Proje kapsamında Zn(II) dipikolilamin fonksiyonel grubu içeren BODIPY sensörü sentezlenecek ve fosforlanmış β-amiloid peptitlerine karşı floresans ve bağlanma özellikleri incelenecektir. Projenin başarısı Zn(II) dipikolilamin fonksiyonel grubu içeren BODIPY sensörünün sentezlenmesi ve fosforlanmış β-amiloid peptitlerinin seçici olarak görüntülenmesi olacaktır. Sensörün in vitro çalışmalarla başarısı kanıtlandıktan sonra in vivo çalışmalarda da β-amiloid plaklarının görüntülenmesine ışık tutacağı düşünülmektedir.Research Project Yargı Örgütü Dersi Dijital İçerikli Açık Ders KaynaklarıYargı Örgütü Hukuku Dersi ile ilgili slayt fotograf video çekimi gibi elektronik kaynaklarla ders içeriği hazırlanmıştır.Research Project Çankaya Üniversitesi Girişimcilik Sertifika ProgramıÇankaya Üniversitesi Girişimcilik Sertifika Programı’nın amacı, “gerek öğrencilerin, gerek öğretim elemanlarının yenilikçilik ve girişimcilik alanında teşvik edilmesi, bu yönde eğitimler düzenlenerek ve duyurular yapılarak üniversite ortamında yenilikçi girişimcilik için bir eko-sistem yaratılması”dır. Böylece bu Projenin, Çankaya Üniversitesinin misyonlarından birisi olan “üniversite-sanayi işbirliği ve teknoloji transferi yoluyla bilgisini sanayi ve toplumla paylaşmak” konusunun hayata geçirilmesine de katkıda bulunulması öngörülmektedir.Research Project Sismik İzolatör Deney Laboratuvarı Kurulması için Fizibilite DeğerlendirmesiÜlkemizdeki basta hastaneler olmak üzere bir çok mühendislik yapısının depeme karsı korunmasını saglamak amacıyla deprem yalıtım cihazıyla teçhiz edilmesi, montajı yapılan bu cihazların EN 15129 veya benzeri standartların gereği deneye tabi tutulması ve aranan şartları yerine getirdiklerinin tescili gerekmektedir. Bu teklif, söz konusu cihazlar üzerinde icra edilecek ihtisas isteyen özel deneylerin Çankaya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi İnşaat Mühendisliği Bölümünün sorumluluğunda kurulacak bir laboratuvar dahilinde yapılabilmesini değerlendirmek üzere başlatılacak ön bir çalışmanın Ankara Kalkınma Ajansı tarafından desteği için hazırlanmıştır.Research Project MAN Türkiye A.Ş. İçin Tekrarlı Dağıtım Tedarik Planlaması (MAN-Tedarik)MAN Türkiye A.Ş. için tekrarlı dağıtım tedarik planlaması konusunda proje çalışmaları gerçekleştirilmiştir.Research Project Bilgisayar Programlama-I Digital içerikli Açık Ders KaynağıDijital yetkinliklerin artırılması ve uzaktan erişimle ders materyallerine kolay ve esnek erişimi sağlayacak, kullanıcı dostu bir arayüze sahip, etkileşimli ve dijital içeriklerle zenginleştirilmiş Açık Ders Kaynağı'nın geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Bu kaynak, farklı öğrenme seviyelerine hitap eden kapsamlı eğitim materyalleri sunarak, bireylerin dijital becerilerini geliştirmelerine ve dijital dönüşüme uyum sağlamalarına katkıda bulunacaktır.Research Project Uzaktan Algılama Amacıyla Edinilen Hiperspektral Görüntülerin Çevrimiçi Öğrenmeye Dayalı SıkıştırılmasıProje kapsamında, uzaktan algılama amacıyla edinilen hiperspektral görüntülerin sıkıştırılması amacıyla özgün yöntemler geliştirilmiştir. Bu amaçla, özellikle tam sayı katsayılı dalgacık dönüşümüne dayalı izgel ilintisizleştirmeye ve seyrek gösterimlere dayalı yöntemler literatüre kazandırılmıştır. Bunun yanında, çok yönlü dizey (multi-way array) ayrıştırımına dayalı yaklaştırım yöntemleriyle de, hiperspektral verilerin sıkıştırılmasına yönelik özgün yaklaşımlar geliştirilmiştir. Elde edilen sonuçlara göre, özellikle düşük bit hızlarında, seyrek gösterime dayalı yaklaşımların yüksek kaliteli sıkıştırma başarımları elde ettiği görülmüştür. Projenin öneri aşamasında öngörülmeyip, proje süresince edinilen bilgi birikimiyle geliştirilen çok yönlü dizey ayrıştırımına dayalı hiperspektral veri sıkıştırma yaklaşımlarının ise, hâlen, hiperspektral veri sıkıştırma literatüründe bulunan en iyi hız-kalite başarımına sahip yaklaşım olduğu anlaşılmaktadır.Research Project Esnaf ve Sanatkarlar Teşvik ve Destek Sistemi Kurulması Yurt içi Mevcut Durum AnaliziEsnaf ve sanatkârlar teşvik ve destek sistemi kurulması projesi mevcut durum analizi işi kapsamında ülkemizdeki mevcut durumun tespiti, analizi ve değerlendirilmesi yapılmıştır.Research Project Trafik Emniyeti ve Trafik Verimi için bir Akıllı Ulaşım Sistemleri İşçerçevesi: Çok Şeritli Otoyollarda Heterojen Otonom Araçların Uzunlamasına ve Yanal Manevralarının KoordinasyonuBu projenin konusu, yoğun trafik altında, çok şeritli otoyolda seyahat eden heterojen otonom araçlar için yerel ölçümlerden ve V2V-V2I haberleşmeden elde edilen verilere dayanarak, emniyet ve trafik verimliliğini sağlayacak şekilde, yanal ve uzunlamasına manevralarının kontrol, koordinasyon ve çizelgelemesini içeren genel bir işçerçevesi geliştirimidir. Projenin ilk amacı, şeritte araç takibi ve şerit değişikliği amacıyla boşluk açma-kapama için uzunlamasına kontrol yöntemlerinin geliştirilmesidir. İkinci amacı, emniyetli şerit değişiklikleri için makroskopik trafik üzerinde ölçülebilir olumlu etkileri olacak şekilde yanal hareketlerin kontrolu ve uzunlamasına hareketlerle koordinasyonudur. Üçüncü amaç, geliştirilen uzunlamasına ve yanal kontrol yöntemleri ile emniyetli şerit değişikliği için ardışık basamaklardan oluşan bir yöntem geliştirmektir. Bu kapsamda V2V haberleşme ve koordinasyonu sağlayan yol kenarı altyapısındaki bir yerel trafik merkezi ile V2I haberleşme üzerinden bilgi alışverişi yapılacaktır.Son olarak, bu yöntemi kullanarak farklı araç dizilerinin etkileşimleri, araçların optimal şeride birleşmelerinin çizelgelenmesi ve araç varış yeri bilgisi kullanılarak şeritlere optimal araç yerleştirimi gibi OOS uygulamaları tasarlanacaktır. Literatürden farklı ve yeni olarak projede OOS tasarımı için mikroskopik ve makroskopik seviyede kontrol yöntemlerinin birlikte kullanıldığı genel bir işçerçevesi önerilmektedir. Mikroskopik düzeyde genel uzunlamasına ve yanal manevralarla emniyetli ve verimli şerit değişikliği yöntemi tanımlandıktan sonra makroskopik düzeyde bu tanım kullanılarak soyut bir OOS gösterimi, kontrol ve koordinasyonu yapılacak, optimal şeride birleşme gibi yöntemlerle trafik verimi iyileştirilebilecektir. Önerilen işçerçevesi, kontrol ve koordinasyon yöntemlerinin özgünlüğü sayesinde araştırma sonuçları indeksli dergilerde ve uluslararası konferanslarda yayınlanabilecektir. AUS kapsamında otonom araçlar ve OOS uygulamalarındaki gelişme ve gerekler nedeni ile projenin çıktıları endüstriyel gerçekleştirimlerde de kullanılabilecektir. Ulusal AUS stratejileri kapsamında Türkiye’nin bilimsel ve endüstriyel katkılarına ve ekonomisine olumlu etkileri olacaktır. Proje yürütücü, bir Doktora ve iki yüksek lisans öğrencisi bursiyer tarafından gerçekleştirilecektir. Proje sonucunda bu öğrenciler AUS uygulamaları, araç dinamikleri modellemesi, H¥ ve optimal kontrol, doğrusal olmayan ve karışık tam sayılı programlama ve Matlab/Simulink’de ileri simulasyon teknikleri hakkında tecrübe elde edeceklerdir.Research Project Dikey Yarıklı Balık Geçidinin Performansının Sazlık Elemanlarla Artırılması: Çataloluk Hes Pilot ÇalışmaBu çalışmada dünya genelindeki akarsularda en yaygın olarak inşa edilen dikey yarıklı balık geçidine odaklanılacaktır. Bu tip balık geçidinin tasarımı somon ve alabalıklar gibi ekonomik değeri olan büyük balıklar için yapılmıştır. Fakat, akarsularda ekolojik açıdan önemli olan küçük ve yüzme kapasitesi düşük balıklar bulunmaktadır. Türkiye’nin de 2012 yılında uyarlamış olduğu Avrupa Birliği Su Çerçeve Direktifi kapsamında akarsularda ekolojik açından iyi koşulların sağlanması için bu türlerin akarsular içinde sürekliliğinin sağlanması ve izlenmesi istenmektedir. Bu kapsamda, dikey yarıklı balık geçitlerinde bu tür balıkların geçişine olanak sağlaması için yapısal bir düzenleme yapılmasına ihtiyaç duyulmaktadır. Bundan önceki yapılan çalışmalarda, akımın enerjisini daha etkin kırmak ve türbülansı önlemek için havuz içine geçirimsiz hidrolik elemanalar (kayalar, silindirik elemanlar) yerleştirilmiştir. Hidrolik elemanların iz bölgesinde ikinci türbülanslı alanlar oluştuğu için bu düzenlemelerden istenilen sonuç alınamamış ve bu düzenleme küçük balıkların geçişi için faydalı olmamıştır. Önerilen proje kapsamında, dikey yarıklı balık geçidindeki havuzlara yenilikçi bir yaklaşım olarak geçirimliliği olan sazlık blokların yerleştirilmesi önerilmektedir. Yakın zamanda laboratuvarda yapılan deneysel çalışmalar göstermiştir ki dikey yarıklı geçitteki havuz içine sazlık blokların yerleştirilmesiyle, akım enerjisinin sazlıkların titreşim ve eğilme hareketiyle etkin bir şekilde kırılarak akım alanındaki ortalama bileşke hızın %30 oranında düştüğü ve ortalama türbülans kinetik enerjisinin %40 oranında azaldığı bulunmuştur. Ayrıca havuz içine yerleştirilen sazlık bloklarıyla akımın manipüle edilerek balıklara farklı göç koridorların oluşturulması beklenmektedir. Türkiye’de 382 tür tatlısu balığı bulunmaktadır ve bu türlerin yaklaşık 1/3’ü endemiktir. Bu türler içinde 5 cm uzunluğunda ergin endemik türler de vardır. Bu endemik türlerin klasik havuzlu geçitlerden yukarı yönde göçü mümkün olmamaktadır ve klasik balık geçitlerinde bu tür lokal balık türler için yapısal düzenleme yapılması gerekmektedir. Önerilen proje kapsamında Ceyhan Akarsu Havzası, Tekir Çayı’nda kurulu olan Çataloluk Hidroelektrik Santral (HES) dikey yarıklı balık geçidinde bir pilot çalışma yapılması planlanmıştır. Ceyhan Akarsu havzası biyolojik çeşitlilik açısından oldukça zengindir ve akarsuda 20 balık türü tespit edilmiştir ve bu türlerden 4’ü endemiktir (Kara ve ark., 2010). Daha önce bu balık geçidinde yapılan “Ceyhan Nehri’ndeki Balık Popülasyonlarında Göçlerin, Habitat Tercihlerinin ve Balık Geçitlerinin Etkinliklerinin Belirlenmesi” başlıklı TÜBİTAK 1001 projesi kapsamında PIT tag yöntemiyle balık izleme çalışması yapılmıştır. Bu balık izleme çalışma neticesi sonunda: balıkların Mayıs-Haziran dönemimde yukarı yönde göç yaptığı ve biyolojik çeşitlilik açısından son derece önemli olan küçük ve yavru balıklar dikey yarıklı balık geçidinden yukarı yönde göç edemediği bulunmuştur. Önerilen projenin amacı Çataloluk dikey yarıklı balık geçidinin içine sazlık blokların yerleştirilmesiyle akım ortamındaki türbülans kinetik enerjisinin düşürülerek farklı balık türleri için uygun hidrolik koşulların sağlanmasıdır. Bu kapsamda, balıkların göç zamanında (Mayıs-Temmuz) 2 yıl süreyle işletmedeki bir dikey yarıklı balık geçidi havuzu içiresinde noktasal hız ve türbülans büyüklüklerinin 196 tane ölçüm noktasından oluşturulacak bir ölçüm ağıyla mikro Akustik Doppler Hızölçer (ADV) cihazıyla toplanması hedeflenmiştir. Aynı ölçüm ağında, su derinlikleri ultrasonik mesafe ölçerler belirlenecektir. Farklı türde ve boydaki balıkların havuz içinde izledikleri yollar (path), balıkların hızları ve ivmelenmeleri PIG Tag ve görüntü işleme tekniğinin birlikte kullanılmasıyla belirlenecektir. Görüntü işlemede Adaptif Gauss Karışım Modeli kullanılacaktır. Böylece balık geçidindeki iki farklı yapısal form için yapının performansı (yapıdan geçen balıkların sayısı, tür çeşitliliği, balıkların boyları) ve havuzdaki türbülans karakteristikleri karşılaştırılacaktır. Literatürde dikey yarıklı balık geçişinin prototip ölçeğinde türbülans yapısının ve balık göç hareketlerini eş zamanlı inceleyen bir çalışma bulunmamaktadır. Bu araştırma projesinin temel amacı balık ekolojik yönlerini dikkate alınarak dikey yarıklı balık geçidi için geçerli yapısal düzenlemelerin geliştirilmesidir ve tüm sonuçlar balık-ekolojik kriterlerini güvenilir tasarımlar elde etmek amacıyla değerlendirilecektir. Önerilen yenilikçi tasarımın mevcut dikey yarıklı balıklı geçitlerinde uygulanması maliyet açıdan etkin ve yapılabirlik açısından basittir. Projeden elde edilecek sonuçların balık geçitlerinin ekolojik koşulların dikkate alarak tasarlanmasına ve hidroelektrik enerjiden sürdürülebilir şekilde faydalanmasına katkı sağlaması beklenmektedir.Research Project Esnaf ve Sanatkârlar Özelinde Sektör Analizleri Projesi, "Makina, Taşıtlar ve Madeni Eşya Sektörü Analizi"Makina, Taşıtlar ve Madeni Eşya sektöründe faaliyet gösteren esnaf ve sanatkarlar özelinde yapılacak her türlü saha araştırması ve literatür incelemesinin de dahil olduğu birincil ve ikincil verilerin elde edilmesi, analizi, değerlendirilmesi ve raporlanması işlemleri gerçekleştirilmiştir.Research Project A Formal Framework and Continuous Workflow for the Controller Design, Failure Diagnosis and Failure Recovery of Reconfigurable Manufacturing SystemsBu, yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerinin kontrolör tasarımı, arıza teşhisi ve arıza giderme için resmi bir çerçeve ve sürekli iş akışıyla ilgili bilimsel bir araştırma projesidirResearch Project The Local Structure and Chemistry in Marginal Glass Forming AlloysMetalik cam alaşımları arasında, marjinal cam oluşturabilen alaşımlar ilk kristalleşen ürünlerinin 1024 m3 değerine kadar ulaşan sayısal çekirdeklenme yoğunluğuna sahip olmaları nedeni ile eşsiz divitrifikasyon özellikleri gösterirler. Yüksek mukavemet, korozyon direnci ve cazip manyetik özellikleri ile klasik çekirdeklenme teorisinin beklentileri ile bağdaşmayan deneysel olarak gözlemlenen nanokristallerin sayısal yoğunluğuna sahip bu alaşımlar yakın zamanda oldukça dikkat çekmiştir. Fakat bu beklenmedik çekirdeklenme davranışı halen açıklanamamıştır. Bu proje, amorf ve eriyik haldeki Al-RE (RE: Nadir toprak elementi) metalik cam alaşımlarının bölgesel yapısal düzenlerinin X-ışını saçılımı ve en gelişmiş elektron-ışını karakterizasyon teknikleri ile araştırılmasını hedef almıştır. Bu çalışmanın tamamlanması ile sadece düzensiz yapılarda bölgesel yapılanmalara ışık tutulmayacak aynı zamanda metalik cam oluşumunun birçok kolektif ve müşterek mekanizmaları da açıklanmış olacaktır.Research Project Research Project 24 S4 Lojistik Yönetim Modeli İçin FreeLog Takip ve Kontrol Merkezi Geliştirilmesi ve Uygulaması24 S4 Lojistik yönetim modeli için freelog takip ve kontrol merkezi geliştirilmesi ve uygulaması konulu projedir.
