Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Tezleri

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/2057

Browse

Now showing 1 - 11 of 11

Citation Count: Türkyılmaz, Melisa Nur (2022). Adaptive optics corrections in improving the beam spread in underwater turbulent medium / Türbülanslı sualtı ortamında ışın yayılımında uyarlanabilir optik düzeltmeler. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
Adaptive optics corrections in improving the beam spread in underwater turbulent medium
(2022) Türkyılmaz, Melisa Nur; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
Optik sistemlerin düşük gecikme ile yüksek veri hızlarında iletim sağlama avantajına sahip olması nedeniyle, su altı kablosuz optik iletişiminin popülaritesi son zamanlarda artmıştır. Bununla birlikte, UWOC sert çevre koşulları nedeniyle zorludur ve okyanus ortamındaki ana etkilerden biri türbülanstır. Türbülans, ışın yayılımında artışa neden olur ve UWOC'nin performansını düşürür. Bu tezde, okyanus türbülansında Gauss ışınları için uyarlanabilir optik düzeltmenin etkinliği incelenmiştir. Uyarlanabilir optik yöntemi ile ışın boyutu ve ışın yayılımı incelenmiştir. Işın boyutundaki ve ışın yayılımındaki azalmalar, uyarlanabilir optik düzeltmenin türbülansın neden olduğu sinyal bozulmalarını azaltmak için çok etkili bir yöntem olduğunu göstermektedir. Sualtı türbülansının etkisi araştırılırken, okyanustaki güç spektrumunun homojen ve izotropik olduğu varsayılır. Işık şiddeti yoğunluğu, genişletilmiş Huygens-Fresnel ilkesi uygulanarak elde edildi. Işın boyutu ve ışın yayılımı, Carter'ın tanımı kullanılarak gözlemlendi. Uyarlanabilir optik düzeltmelerinin piston, eğim, odak ve astigmatizma bileşenleri, türbülanslı okyanus ortamında ışın boyutuna ve ışın yayılımına uygulandı. Işın boyutundaki ve ışın yayılmasındaki azalma, sıcaklığın tuzluluğa oranının kırılma indisi spektrumuna katkılarına, ortalama kare sıcaklığın dağılma hızına, sıvının birim kütlesi başına kinetik enerjinin dağılma hızına, iç ölçeğe, alıcı açıklık çapına, bağlantı uzunluğuna, kaynak boyutuna ve dalga boyuna karşı değerlendirildi. Bu azalma adaptive optik metodu kullanılarak ve kullanılmayarak mukayese edildi. MATLAB programı kullanılarak grafikler sunulmuş ve hesaplamalar yapılmıştır. Bu tezde, sualtı türbülanslı ortamda ışın yayılımı için en uygun koşulların sağlanması ve UWOC performansının artırılması amaçlanmıştır.
Citation Count: Erdoğdu, Doğukan (2023). DSP based multichannel modular SSPC design for SPDU's / İGDB'ler için DSP tabanlı çok kanallı KHGDB tasarımı. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
DSP based multichannel modular SSPC design for SPDU's
(2023) Erdoğdu, Doğukan; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
Bu çalışmada, katı hal güç dağıtım ünitesinde kullanılmak üzere DSP tabanlı 16 kanal, 238A toplam akım değerine sahip 28VDC katı hal güç kontrolcüsü tasarlanmıştır. Uçaklarda İkincil Güç Dağıtım Birimi (İGDB) olarak kullanılan, röle ve devre kesiciler ile tasarlanan geleneksel güç dağıtım birimleri ile yarı iletken anahtarlarla tasarlanan katı hal güç dağıtım üniteleri karşılaştırılmış ve yeni nesil GDB'lerin detaylı tasarım süreçleri ve özellikleri anlatılmıştır. Katı hal güç kontrolcüsü tasarımında, gelecekte güç ihtiyacının artması durumunda bu ihtiyacın mümkün olan en az değişikliklerle nasıl karşılanabileceği ve bu tasarım ile nasıl zaman ve maliyet tasarrufu sağlanabileceği anlatılmaktadır. Bu GDB, hava araçlarının yanı sıra, askeri kara ve deniz araçları gibi platformlarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır. GDB'nin temel özelliklerinden biri olan yazılım tasarımı ayrıntılı olarak açıklanmıştır. Yükleri korumak için I2T gibi yazılım algoritmaları geliştirilmiştir. Teorik olarak tasarlanan devreler ve yazılımlar uygulamaya alınmış ve gerekli performans değerlendirmeleri yapılmıştır.
Citation Count: Yılmaz, Barış (2022). Efficient implementation of convolutional neural networks on embedded devices / Gömülü cihazlarda evrişimsel sinir ağlarının verimli uygulaması. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
Efficient implementation of convolutional neural networks on embedded devices
(2022) Yılmaz, Barış; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
Yapay zeka alanında, derin evrişimsel sinir ağı modelleri, insan sonuçlarına yakın sonuçlar verebildikleri için çok popülerdir. Uygulamaya bağlı olarak, bu derin öğrenme modelleri çok basit ve küçük olabilir, ancak aynı zamanda çok karmaşık ve büyük de olabilir. Bu nedenle, bu modelleri uygulayan gömülü sistemlerin performansı zayıf ve olanaksız olabilir. Bu tez, çeşitli yöntemlerin kullanılmasıyla, performansta önemli bir kayıp olmadan derin evrişimsel sinir mimarisi verimliliğini iyileştirmeyi amaçlamaktadır. Bu amaçla, ilk olarak katman aktivasyonlarında öznitelik boyutu küçültmelerinden yararlanıyoruz. Özellik boyut küçültme için Temel Bileşen Analizi ve Select-K-Best fonksiyonu gibi yöntemler kullanıyoruz. Sonrasında, niceliksel farkındalık eğitimli ikili derin evrişimli sinir ağı modelini daha verimli hale getirmek için, bir karar verme mekanizması olarak derin öğrenme modelinin tam bağlantılı katmanlarını değiştirerek "Düzenli Pozitif ve Negatif Çıkarım" algoritmasını da kullanıyoruz. Bu tezin nihai amacı, bu yöntemlerin önemli bir performans kaybı olmadan modellerimizi verimli hale getirip getiremeyeceğini ve ikili nicemlenmiş derin evrişimsel sinir ağının verimliliğini daha da artırıp artıramayacağımızı gözlemlemektir.
Citation Count: Yalçınkaya, Ezel (2022). H-infinity mixed sensitivity optimization for a four axis gimbal platform / Dört eksenli gimbal platformu için H-sonsuz karma hassasiyet optimizasyonu. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
H-infinity mixed sensitivity optimization for a four axis gimbal platform
(2022) Yalçınkaya, Ezel; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
Günümüzde gimbal sistemleri füzeler, insansız hava araçları, keşif gözlem helikopterleri gibi askeri ve bazı ticari amaçlı olmak üzere birçok mühendislik uygulamalarında kullanılmaktadır. Genellikle bu sistemler üzerinde taşıdıkları faydalı yük olan elektro-optik veya kızılötesi kameralarla hedef takibi, gözetleme, haritalama, görüntü işleme, yüksek çözünürlüğe sahip görüntü elde etmek amacıyla kullanılırlar. Bu sistemlerin kullanılmasındaki temel amaç, faydalı yükün; üzerinde bulunduğu platformun hareketinden bağımsız olarak istenilen konumlara yönlenmesi ve bu yönlenme sırasında sistemin kararlı olmasıdır. Hassas hedefleme ve gözlemleme söz konusu olduğunda gimbal sistemlerinin çok eksenli olarak tasarlanması istenilen hedef ve noktayı takip etme konusunda önemlidir. Bu çalışma, dört eksenli bir gimbal sisteminin detaylı olarak matematiksel modellenmesi ve kontrolü üzerine odaklanmıştır. İlk olarak, dört eksenli gimbal sistemi her eksen ayrı ayrı olacak şekilde incelenmiş, kinematik ve dinamik denklemleri detaylı olarak analiz edilmiştir. Sistem dinamiklerinin belirlenmesinden sonra sistem kontrolü için gürbüz kontrol tasarım metotlarından biri olan ��∞ karma hassasiyet yöntemi ile kontrolcüler tasarlanmıştır. Son olarak, önerilen sistem modellemesi ve kontrol tasarımı MATLAB/Simulink ortamları kullanılarak simule edilmiş olup sonuçlar tezde grafik ve tablolarla sunulmuştur.
Citation Count: Eren, Doruk (2023). Machine learning applications in control systems / Kontrol sistemlerinde makine öğrenim uygulamaları. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
Machine learning applications in control systems
(2023) Eren, Doruk; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
Bu tezde Kalman filtresi ile durum tahmini yapaktansa, bu görevi Uzun Kısa Dönemli Bellek (LSTM) ağına vermeyi bir potansiyel alternatif olarak kunlanmanın etkileri araştırılmıştır. Durum tahmini, bir sistemin gereç halini gürültüle veya tam olmayan gözlemlemelerden çıkartmaktır. Kalman filterler bu amaçta yaygın olarak kunlanılan bir tekniktirler, fakat bazı kısıtlamarı vardır, örneğin çıkartma yaptıkları sistemin doğrusal olduğunu varsaymaları gibi. Yinelemeli Sinir Ağlarının (RNN)lerin bir türü olan LSTM'ler, dil çevirisi ve görütü alt yazısı olusturmak givi karmaşık ve dorusal olamayan sistemlerin modellenmesinded etkinlik gösterebilirler. Bu yüzden LSTM'lerin dinamik sistemlerin durumlarını doru şekilde tahmin etme yeteneğine sayip olabilecekleride önerildi. Bu hipotezi deneyebilmek için farklı örenme parametrelerine sahip LSTM'lerin performansları ile bir Kalman Filtersini performansı doğrusal olmayan bir sistemde karşılaştırıldı. LSTM modellerinin eğitimi, önemli miktarda işlem gücü ve zaman gerektiriyordu, bu da tüketici sınıfı ev işlem cihazlarında zorluk yarattı. Eğitim sürecini optimize etmek için çabalar sarf edildi, ancak sonuçlar tamamen tatmin edici değildi. Bu araştırmanın kapsamı tüketici sınıfı ev işlem cihazlarıyla sınırlı olduğundan, bu sonuçların LSTM'ler için çıkan bulguların kesin olarak kabul edilmemesi gerekir. Durum tahmini görevinde LSTM'lerin kabiliyetlerini tam olarak değerlendirmek için daha güçlü bilgi işleme cihazları gerekli olarbilir.
Citation Count: Çıkış, Melis (2022). Machine learning of accelerogram data for analyses, modeling and prediction / Analizler, modelleme ve tahmin için akselerogram verilerinin makine öğrenimi. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
Machine learning of accelerogram data for analyses, modeling and prediction
(2022) Çıkış, Melis; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
Bu tezde, kuvvetli yer hareketi istasyonundan kaydedilmiş ivmeölçer kayıtlarının evrişimsel ağlarda işlenmesi ile merkez üssü konumu tahmini sağlanmıştır. Deprem ivmeölçer kayıtlarının spektrogram tabanlı sahte renk gösterimi önerilmiş ve bu gösterimin evrişimsel ağlarda uygulanması tartışılmıştır. Kamuya açık kırk iki binden fazla deprem kaydı kullanılarak, 5 saniyelik yüzbinlerce sahte renk spektrogramı ile bir merkez üssü kümelemesi yapılmış, ve benzer kümelerdeki depremlerin benzer gösterimler yarattığı gözlenmiştir. Elde edilen bu merkez üssü kümeleme ile farklı yıllara ait farklı kayıtlar kullanılarak evrişimsel ağ eğitilmiştir. Eğitilen bu ağ ile herhangi bir deprem olayına ait, merkez üssü ve derinlik bilgilerini tahmin etmek amaçlanmıştır. Eğitimler sonucunda, tek istasyondan kaydedilen ivmeölçer verileri ile yaratılan spektrogramların evrişimsel ağlarda kullanılabildiği ve ivmeölçer verilerinin merkez üssü tespit etmede potansiyeli olduğu gözlemlenmiştir.
Citation Count: Tilkioğlu Samet (2018). OFDM transmitter and receiver implementation on FPGA / FPGA üzerinde OFDM alıcı ve verici uygulaması. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.
OFDM transmitter and receiver implementation on FPGA
(2018-06-13) Tilkioğlu, Samet; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
Bu tezde, OFDM haberleşme tekniği kullanılarak dijital modülasyonlardan olan 4QAM ve QPSK modülasyon çeşitleri, FPGA donanımı kullanılarak tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Donanım olarak Digilent firması tarafından üretilen Genesys Virtex-5 geliştirme kartı kullanılmıştır. İlgili kartın yazılımının geliştirilmesi, Simulink (MATLAB 2012a) üzerinde System Generator Blokları ve Simulink Blokları kullanılarak geliştirilmiş ve ilgili karta aktarılmıştır. Algoritma geliştirme safhalarında, dijital modülasyon teknikleri kullanılmıştır.
Citation Count: Iman Khalil Alak (2018). Speech signal denoising with wavelets / Dalgacık dönüşümü ile konuşma sinyali gürültü temizlenmesi. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.
Speech signal denoising with wavelets
(2018-05-23) Alak, Iman Khalil; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü
Bu çalışma konuşma sinyalinden gürültünün arındırılması için dalgacık dönüşümünün performansını incelemeyi amaçlamaktadır. Dalgacıklar sayısal konuşma işlemede özellikle kodlama, iyileştirme veya gürültü temizlemede yaygın olarak kullanılırlar. Pekçok koşulda, doğal konuşma sinyalini anlama arkaplan gürültüsü nedeniyle zorlu bir iştir. Konuşma gürültüsü temizleme algoritmasının amacı gürültüyü minimum bozulmayla temizleyerek orjinal konuşma sinyalini kurtarmaktır. Konuşma sinyalini gürültüden temizlemede kullanılacak değişik metotlar mevcuttur. Kullanılan gürültü temizleme algoritmalarının pekçoğu bu işlemi, gürültü sinyalinin güç spectral yoğunluğunun kısa pencere aralıklarında incelenebildiği frekans düzleminde gerçekleştirir. Daha sonra, gürültülü sesin herbir pencere aralığı için temiz sesin spectral frekans ve genliği tahmin edilir. Sonuç olarak, metotlara bağlı olarak tahmin hataları ortaya çıkar. Tahmin hatalarını minimuma indirmek için yıllardır değişik spectral tahmin teknikleri araştırılmıştır. Bu çalışmada, gürültülü konuşma sinyalini temizlemede kesikli dalgacık dönüşüm tekniği kullanılmıştır. Kesikli dalgacık dönüşümünün performansı Daubechies, Symlets veya Coiflets gibi dalgacık filtreler kullanılarak değerlendirilmiştir. Analiz MATLAB yazılımı üzerinde gerçekleştirilmiştir. Gürültülü konuşma sinyali olarak babble gürültü (kalabalık insan grubu) veya farklı tipte arkaplan araç gürültüleri (arabalar, tren, uçak vs) gibi çevresel arkaplan gürültüleri içeren konuşmalar analiz edilmiştir. Bunlar konuşma sinyalinden dalgacık analizle temizlenmiştir. Gürültülü konuşma sinyali, soft ve hard eşikleme teknikleri içeren Sgtwolog, Heursure, Rigrsure ve Minimaxi eşikleme teknikleri olarak dört farklı eşik metodu kullanarak alt parçalara bölünmüştür. Tekrar oluşturulan konuşma sinyali ve gürültülü sinyal karşılaştırılarak sinyal-gürültü oranı (SNR) ve hatanın ortalama karekökü (MSE) hesaplanarak ölçülmüştür. Çalışmanın katkıları, farklı wavelet ailelerinin farklı arkaplan gürültülerine karşı performans kıyaslamalarının detaylı analizi ve gürültülü konuşma sinyalinden gürültü temizleme için etkin bir metodun (Maximal overlap DWT-MODWT) ortaya konmasıdır.
Citation Count: Gökgöz Küçüksakallı, Nurgül (2022). Stability and optimal control of hybrid models of fishery / Balıkçılık için hibrit modellerin kararlılığı ve optimal kontrolü. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
Stability and optimal control of hybrid models of fishery
(2022) Gökgöz Küçüksakallı, Nurgül; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
Tüm dünyada, balıkçılık, ormanlar, tarıma elverişli araziler ve temiz su şeklinde listelenebilecek yenilenebilir kaynaklara artan bir ilgi bulunmaktadır. Bunlar, iklim değişikliği gibi sosyal ve ekolojik olayların sebep olduğu belirsizliklerin, statejilerin uygulanmasındaki prosedürlerin zorluğun ve datadaki hataların etkisi altında nasıl etkili karar vereceğne dair metotlar arayan kurumlar ve hükümetler tarafından kontrol edilmektedir ve yönetilmektedir. Kontrol sistem yöntemleri, problem bir matematiksel problem olarak tasarlanabildiği için, yukarda listelenen zorlukların, belirsizliklerin ve hataların üstesinden gelmek için uygun bir yol sunar. Bu sayede, kaynağın sürdürülebilirliği sistematik bir şekilde farklı senaryolara göre incelenebilir. Dahası, balıkçılık hasatı sadece bazı mevsimlerde yapıldığı için, problem literatürde hibrit dinamik sistemler olarak anılan kesikli ve sürekli dinamikler kullanılarak modellenmelidir. Bu tezde, balıkçılık için iki yeni hibrit model tanımlıyoruz. Modellerden biri bir boyutlu ve diğeri iki boyutlu ve tamamiyle aynı sistemi gösteriyorlar. Bir boyutlu olan için optimal kontrol problemini çözdük ve iki boyutlu modelin kararlılığını kontrol ettik. Böyle yaparak, model kararsız olduğunda, sistemin sürdürülebilirliği için gereken optimal çabaya karar veriyoruz.
Citation Count: Bekar, Gürhan (2023). Synchronization optimization on dual-axis systems by variable gain cross-coupled controller / Çift eksenli sistemlerde değişken kazançlı çapraz-eşleşmeli kontrolcü ile senkronizasyon optimizasyonu. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimler Enstitüsü.
Synchronization optimization on dual-axis systems by variable gain cross-coupled controller
(2023) Bekar, Gürhan; Çankaya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
Günümüzde hızlı ve doğru hareket kontrolü; CNC tezgahları, al ve bırak robotlar, yörünge izleyen insansız hava araçları ve kızaklı makinalar gibi bir çok sistem için oldukça önemlidir. Tek eksen için istenilen düzeyde yörünge takibi kolaylıkla sağlanabilir. Ancak çok eksenli sistemlerde yeterli yörünge takibi ve düşük kontur hatasının elde edilmesi karmaşık olabilir. Sürtünme, içsel ve dışsal düzensizlikler, dişli geri tepmesi ve servo gecikmeleri eksenlerin hareketlerinde koordinasyonsuzluğa sebep olur. Bu koordinasyonsuzluk eksenler arası senkronizasyonu bozarak kontur hatasına sebep olacaktır. Birçok durumda her bir eksen kontrolcüsünün ayrı ayrı tasarlanması istenmeyen etkilerin azaltılmasında ve harekette istenilen doğruluğun yakalanmasında etkili olamayacaktır. Bu tezde iki eksenli bir sistem ele alınmış olup, düz çizgi, daire, elips ve parabol şeklinde yörüngeler izlenmiştir. Ardından kontur hatalarını elimine etmek için Değişken Kazançlı Çapraz-Eşleşmeli Kontrolcü tekniği uygulanmıştır. Değişken kazanç farklı yörünge tipleri için ayrı ayrı hesaplanarak kontrolcü yapısına entegre edilmiştir. Kontrol yapısını gösteren blok diyagramlar ve değişken kazanç hesapları detaylı bir şekilde açıklanmıştır. Son olarak önerilen yapı; sürtünme, dış gürültü ve her iki etmen aynı anda uygulanarak test edilmiştir. Simülasyon sonuçları önerilen yapının ekseneler arası koordinasyonu artırdığına ve kontur hatasını düşürdüğüne işaret etmektedir.
Citation Count: Arda Mollaköy (2019). Video based bearing inspection / Video tabanlı rulman final kontrolü. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
Video based bearing inspection
(2019) Mollaköy, Arda; Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
The production of bearings according to the standards directly affects the quality and life of both the bearings and the machines and components (such as gearbox, alternator) in which the bearings are used. Therefore, the final quality control stage in bearing production is of paramount importance. Visual quality control, which is the final stage of the bearing production line, is carried out by the skilled workers under bright light. The performance of quality audits depends on the experience of the auditors and the level of focus during the audit. In order to maintain a high level of focus, workers are employed in short and frequent shifts. However, even experienced workers can see quality control defects due to low focus levels. Consequently, the final product can be sent to the customer as defective. In order to improve this process and prevent the delivery of defective products, the shift in the visual control phase and thus the increase in the number of workers is a possible solution. However, it is clear that such a solution is not economic. Another option to solve this problem is to develop the machine vision based visual defect control system proposed in this thesis. Although similar systems are widely used in different industries, they are not yet at the desired efficiency in the bearing manufacturing industry. In this thesis, an image processing based quality control system that works on FPGA platform is developed to help visual quality control.

Browse

Browsing Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Tezleri by Title